1.本实用新型涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种螺旋桨机构和飞行设备。
背景技术：
2.旋翼飞行器包括机身、机臂、驱动机构以及固定于驱动机构上的螺旋桨机构。其中，机臂分布于机身的周围并与机身固定连接。驱动机构固定于机臂远离机身的端部，驱动机构驱动螺旋桨机构运行，以为飞行器飞行提供升力。
3.现有技术中，为了便于飞行器收容，通常将螺旋桨机构的桨叶设置为可折叠的，由于桨叶具有惯性，螺旋桨机构的两个桨叶存在不平衡问题，使得整个飞行器的飞行不平稳。由此，现有技术提供了锁定组件用于限制螺旋桨组件的桨叶在作业过程中的运动，以保证飞行作业的稳定性。但是，现有技术中，由于桨叶在运动过程中存在离心力，这使得锁定组件容易损坏。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种锁定组件不易损坏的螺旋桨机构和飞行设备，其能够有效地保证飞行作业的安全性和可靠性。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型提供一种螺旋桨机构，包括：
7.安装组件，安装组件具有枢接部；
8.桨叶，桨叶具有第一端和第二端，沿第一端至第二端的方向，桨叶上间隔开设有第一枢接孔和第一安装孔，桨叶通过第一枢接孔与枢接部枢接；
9.锁定组件，包括配合件和锁定件；配合件开设有第二枢接孔和第二安装孔，配合件通过第二枢接孔与枢接部枢接，配合件通过第一紧固件同时穿设第二安装孔和第一安装孔与桨叶紧固配合，第二安装孔和第一安装孔二者中至少一者为沿第一端至第二端的方向延伸开设的长孔；锁定件活动地设置于安装组件，且用于与配合件配合以锁定桨叶或与配合件分离以解锁桨叶。
10.在可选的实施方式中，第二安装孔为沿第一端至第二端的方向延伸开设的长孔，第一安装孔为圆孔；
11.或者，
12.第二安装孔为沿第一端至第二端的方向延伸开设的长孔，第一安装孔和第一枢接孔均为圆孔，且第一安装孔的内径小于第一枢接孔的内径。
13.在可选的实施方式中，安装组件包括相对设置的第一安装件和第二安装件，枢接部设置于第一安装件和第二安装件二者中的一者，且向二者中的另一者延伸，第一安装件和第二安装件的另一者上开设有配合槽，枢接部的端部与配合槽插接；
14.桨叶通过第一枢接孔套设于枢接部外，配合件通过第二枢接孔套设于枢接部外，且桨叶和配合件被夹持于第一安装件和第二安装件之间。
15.在可选的实施方式中，枢接部设置于第一安装件，且枢接部开设有沿自身轴线延伸的第一孔；配合槽开设于第二安装件面向第一安装件的一侧，且配合槽的槽底开设有与第一孔同轴线的第二孔；
16.螺旋桨机构还包括第二紧固件，第二紧固件用于同时穿设第二孔和第一孔后紧固连接第一安装件和第二安装件。
17.在可选的实施方式中，桨叶的第一端具有安装部，第二枢接孔和第二安装孔均贯穿开设于安装部；
18.配合件包括连接设置的配合部和固定部，配合部用于与锁定件配合或分离，固定部上开设有沉槽，第二枢接孔和第二安装孔贯穿沉槽的槽底开设；
19.当桨叶通过第一枢接孔套设于枢接部外，且配合件通过第二枢接孔套设于枢接部外时，安装部的至少部分容置于沉槽内，且安装部的周向边缘与沉槽的槽壁抵接配合。
20.在可选的实施方式中，锁定件和配合件二者中的一者上开设有插接孔，锁定件和配合件二者中的另一者设置有插接凸起，当插接凸起与插接孔插接配合时，锁定件锁定桨叶，当插接凸起与插接孔分离时，锁定件解除对桨叶的锁定。
21.在可选的实施方式中，安装组件上开设有活动槽，锁定件活动地设置于活动槽内，且插接凸起设置于锁定件，插接孔开设于配合件。
22.在可选的实施方式中，安装组件包括相对设置的第一安装件和第二安装件，活动槽开设于第一安装件，第二安装件与活动槽相对的位置上开设有活动孔；锁定件穿过活动孔后活动地设置于活动槽内。
23.在可选的实施方式中，活动槽内还设置有弹性件，弹性件一端与安装组件连接，另一端与锁定件连接，弹性件被配置为使锁定件在弹性作用下能向与配合件配合的方向运动。
24.第二方面，本实用新型提供一种飞行设备，包括：
25.机身和前述实施方式中任一项的螺旋桨机构，螺旋桨机构设置于机身。
26.本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：
27.本实用新型的实施例提供了一种螺旋桨机构，其包括安装组件、桨叶和锁定组件；安装组件具有枢接部；桨叶具有第一端和第二端，沿第一端至第二端的方向，桨叶上间隔开设有第一枢接孔和第一安装孔，桨叶通过第一枢接孔与枢接部枢接；锁定组件包括配合件和锁定件；配合件开设有第二枢接孔和第二安装孔，配合件通过第二枢接孔与枢接部枢接，配合件通过第一紧固件同时穿设第二安装孔和第一安装孔与桨叶紧固配合，第二安装孔和第一安装孔二者中至少一者为沿第一端至第二端的方向延伸开设的长孔；锁定件活动地设置于安装组件，且用于与配合件配合以锁定桨叶或与配合件分离以解锁桨叶。
28.由于桨叶与配合件和安装组件在枢接部处可有效地配合，使得桨叶在工作过程中绝大部分作用力集中于枢接部处，但当桨叶长期工作后第一枢接孔在磨损和摩擦下增大，使得桨叶与枢接部之间产生虚位，虚位的产生使得作用力会向第一紧固件处移动，从而使得桨叶在离心力作用下容易拉断配合件。因而，该螺旋桨机构通过将第二安装孔和第一安装孔二者中至少一者设置为长孔，使得桨叶与枢接部之间产生虚位时，长孔处的第一紧固件能通过径向方向上的移动消减受力，使得桨叶施加给配合件的作用力始终主要集中于枢接部上，从而避免在桨叶与枢接部配合摩擦后产生虚位时将作用力集中于长孔的第一紧固
件处，进而能有效地减少桨叶工作过程中拉断配合件的情况发生，继而能有效地保证飞行作业的安全性和可靠性。
29.本实用新型的实施例还提供了一种飞行设备，其包括上述的螺旋桨机构。因此，其也具有安全可靠的优点，能保证飞行作业的安全性和可靠性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1为本实用新型的实施例提供的螺旋桨机构的局部结构示意图；
32.图2为本实用新型的实施例提供的螺旋桨机构的局部剖面示意图；
33.图3为本实用新型的实施例提供的螺旋桨机构的桨叶的结构示意图；
34.图4为本实用新型的实施例提供的螺旋桨机构的配合件的结构示意图；
35.图5为本实用新型的实施例提供的螺旋桨机构的第一安装件的结构示意图；
36.图6为本实用新型的实施例提供的螺旋桨机构的第二安装件的结构示意图；
37.图7为本实用新型的实施例提供的螺旋桨机构的锁定件的结构示意图。
38.图标:100
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安装组件；103
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第一安装件；105
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第二安装件；107
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枢接部；108
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桨叶；109
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第一端；111
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第二端；113
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第一枢接孔；115
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第一安装孔；117
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锁定组件；119
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配合件；121
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锁定件；123
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第二枢接孔；125
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第二安装孔；127
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第一紧固件；129
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第二紧固件；131
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配合槽；133
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第一孔；135
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第二孔；137
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安装部；138
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叶片；139
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沉槽；141
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配合部；143
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固定部；145
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插接孔；147
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插接凸起；149
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按压部；151
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连接部；153
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安装平台；155
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驱动机构；157
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活动槽；159
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活动孔；161
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弹性件；163
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夹持空间。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
40.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
44.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.相关技术中，提供了一种飞行设备，其包括机身、机臂、驱动机构以及螺旋桨机构。其中，机臂通常为四个，间隔分布于机身的周围，并与机身固定连接。驱动机构固定于机臂的端部，驱动机构与螺旋桨机构传动连接，以为飞行设备提供飞行的升力。同时，为了便于飞行设备收容，桨叶通常设置为可折叠的，但是当驱动机构改变传动速度时，可折叠设置的桨叶容易在惯性作用下相对安装组件产生摆动，从而会使得整个飞行设备的飞行不平稳。因而，通常而言，会在桨叶与安装组件之间设置锁定组件，用于限制螺旋桨组件的桨叶在作业过程中的运动，以保证飞行作业的稳定性。但是，有桨叶在运动过程中存在离心力，其对锁定组件的拉扯较大，因而，锁定组件存在容易损坏的问题。
46.有鉴于此，本实施例提供了一种飞行设备，其螺旋桨机构的锁定组件不易损坏，因而能够有效地保证飞行作业的安全性和可靠性。下面对该飞行设备的结构和工作原理进行详细地介绍。
47.图1为本实施例提供的螺旋桨机构的局部结构示意图；图2为本实施例提供的螺旋桨机构的局部剖面示意图；图3为本实施例提供的螺旋桨机构的桨叶108的结构示意图；图4为本实施例提供的螺旋桨机构的配合件119的结构示意图。请参阅图1至图4，本实施例提供的飞行设备为旋翼飞行器，且具体为四旋翼飞行器，可用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。当然，也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其他领域。
48.详细地，该飞行设备包括机身(图未示出)、机臂(图未示出)、驱动机构155以及螺旋桨机构。其中，机臂通常为四个，间隔分布于机身的周围，并与机身固定连接。驱动机构155对应设置为四个，且分别固定于四个机臂远离机身的端部。螺旋桨机构也对应设置为四个，且每个驱动机构155均与一个螺旋桨机构传动连接，以为飞行设备提供飞行的升力。本实施例主要介绍螺旋桨机构，其他机构未进行实质改进，此处不再赘述。
49.请再次参阅图1至图4，在本实施例中，螺旋桨机构具体包括安装组件100、桨叶108以及锁定组件117。
50.详细地，安装组件100为螺旋桨机构与驱动机构155配合的主体结构，与驱动机构155的输出端固定连接，能随驱动机构155的输出端的运动而转动，以带动桨叶108正常运动。同时，安装组件100具体设置为夹持结构，其具有枢接部107，能与桨叶108配合，以使得桨叶108夹持于安装组件100且能绕枢接部107转动，从而能实现桨叶108的折叠，以保证整个飞行设备便于收容。
51.详细地，桨叶108具有第一端109和第二端111。其中，第一端109为运动时靠近机身的一端，第二端111为运动时远离机身的一端。并且，沿第一端109至第二端111的方向，桨叶108上间隔开设有第一枢接孔113和第一安装孔115，桨叶108通过第一枢接孔113与枢接部107枢接，以使得收容时桨叶108可绕枢接部107转动以实现桨叶108的折叠。
52.详细地，锁定组件117包括配合件119和锁定件121。
53.具体地，配合件119开设有第二枢接孔123和第二安装孔125，配合件119通过第二枢接孔123与枢接部107枢接，以使得配合件119也能绕枢接部107转动。同时，配合件119通过第一紧固件127同时穿设第二安装孔125和第一安装孔115后与桨叶108紧固配合，第一紧固件127为螺栓，以使得配合件119与桨叶108能固定配合，从而使得桨叶108在折叠过程中配合件119也能随桨叶108一起绕枢接部107转动，保证收容的可靠性。并且，第二安装孔125和第一安装孔115二者中至少一者为沿第一端109至第二端111的方向延伸开设的长孔，长孔为其孔的宽度尺寸与其配合的第一紧固件127的尺寸适配，但其长度尺寸远大于第一紧固件127外径的长条孔，且由于其沿第一端109至第二端111的方向延伸，因而使得与其配合的第一紧固件127能沿径向移动。
54.具体地，锁定件121活动地设置于安装组件100，且用于与配合件119配合或分离。通过锁定件121的设置，当飞行设备需要收容时，可使得锁定件121与配合件119分离，解锁桨叶108，从而能驱动桨叶108绕枢接部107转动以完成折叠，当飞行设备进行正常的飞行作业时，可使得锁定件121与配合件119配合，从而锁定桨叶108，以充分保证桨叶108在运行过程中的稳定性与可靠性，从而保证飞行设备进行飞行作业的安全性与可靠性。
55.也即，通过配合件119和锁定件121的配合或分离，能实现桨叶108的锁定和解锁，从而能方便桨叶108的折叠，也能保证桨叶108在运行过程中的稳定性。但是，由于现有技术中，桨叶108与配合件119和安装组件100在枢接部107处有效地枢接配合，使得桨叶108在工作过程中绝大部分作用力集中于枢接部107处，但当桨叶108长期工作后第一枢接孔113在磨损和摩擦下增大，使得桨叶108与枢接部107之间产生虚位，虚位的产生使得作用力会向第一紧固件127处移动，从而使得桨叶108在离心力作用下容易拉断配合件119。因而，本实施例提供的螺旋桨机构通过将第二安装孔125和第一安装孔115二者中至少一者设置为长孔，使得桨叶108与枢接部107之间产生虚位时，长孔处的第一紧固件127能通过径向方向上的移动消减受力，使得桨叶108施加给配合件119的作用力始终主要集中于枢接部107上，从而避免在桨叶108与枢接部107配合摩擦后产生虚位时将作用力集中于长孔的第一紧固件127处，进而能有效地减少桨叶108工作过程中拉断配合件119的情况发生，继而能有效地保证飞行作业的安全性和可靠性。
56.图5为本实施例提供的螺旋桨机构的第一安装件103的结构示意图。请再次参阅图1至图5，在本实施例中，第二安装孔125为沿第一端109至第二端111的方向延伸开设的长孔，其宽度与第一紧固件127的外径适配，以保证第一紧固件127能稳定地紧固连接桨叶108与配合件119，同时限制第一紧固件127和配合件119在旋转方向上相对移动，其长度大于第一紧固件127的外径，以使得第一紧固件127在受力时能沿其径向移动以消减受力，从而避免作用力集中于第一紧固件127处，进而减少桨叶108工作过程中拉断配合件119的情况发生。
57.同时，在本实施例中，第一安装孔115为圆孔，且为圆形通孔，将第一安装孔115设
置为圆孔，利于保证桨叶108第一端109的强度，降低桨叶108在运动过程中折断的几率。并且，第一枢接孔113具体也设置为圆孔，且为圆形通孔，第一安装孔115的内径小于第一枢接孔113的内径，以在充分保证整个桨叶108的强度的同时，还能保证桨叶108在工作时施加给配合件119以及安装组件100的作用力始终主要集中于枢接部107处，从而充分减少桨叶108工作过程中拉断配合件119的情况发生。当然，在其他实施例中，也可以将第一安装孔115和第二安装孔125均设置为长孔，或者仅将二者中的一者设置为长孔，能保证飞行设备的整体强度的运行的平稳性即可，本实施例不做限定。
58.图5为本实施例提供的螺旋桨机构的第一安装件103的结构示意图；图6为本实施例提供的螺旋桨机构的第二安装件105的结构示意图。请参阅图1、图2以及图5和图6，在本实施例中，安装组件100具体包括相对设置的第一安装件103和第二安装件105。第一安装件103和第二安装件105均大致呈板状结构设置，且第一安装件103用于驱动机构155传动连接，第二安装件105与第一安装件103连接，并共同夹持桨叶108，以在驱动机构155的驱动作用下能带动桨叶108运动，从而实现飞行设备的各种飞行任务。
59.详细地，枢接部107设置于第一安装件103靠近第二安装件105的一侧，枢接部107呈圆形柱状结构设置，且枢接部107一端与第一安装件103固定连接，另一端向远离第一安装件103且靠近第二安装件105的方向延伸。与之对应，第二安装件105上开设有配合槽131，枢接部107的端部与配合槽131插接，以使得第一安装件103和第二安装件105稳定配合。并且二者之间可形成夹持桨叶108的夹持空间163，桨叶108通过第一枢接孔113套设于枢接部107外，配合件119通过第二枢接孔123套设于枢接部107外，且桨叶108和配合件119被夹持于第一安装件103和第二安装件105之间的夹持空间163内，以保证整个桨叶108运动过程的平稳性与可靠性，从而保证飞行设备运动和工作的可靠性与稳定性。
60.当然，在其他实施例中，配合槽131也可以开设于第一安装件103上，枢接部107也可以设置于第二安装件105，或者，第一安装件103和第二安装件105能通过枢接部107紧固连接等，能保证第一安装件103和第二安装件105配合后的稳定性即可，本实施例不做限定。
61.需要说明的是，在本实施例中，由于枢接部107呈圆柱状结构，在本实施例中，配合槽131和设置为圆环槽或圆形槽，且配合槽131的内径与枢接部107的外径适配，以使得枢接部107能稳定地与配合槽131配合，从而能保证第一安装件103和第二安装件105配合后的稳定性，进而能保证桨叶108运动的平稳性，继而保证飞行设备运行的稳定性与安全性。
62.作为可选的方案，请再次参阅图5，在本实施例中，枢接部107开设有沿自身轴线延伸的第一孔133，第一孔133可以为贯穿第一安装件103的通孔，也可以为盲孔。配合槽131开设于第二安装件105面向第一安装件103的一侧，且配合槽131的槽底开设有与第一孔133同轴线的第二孔135，第二孔135为贯穿第二安装件105的通孔。螺旋桨机构还包括第二紧固件129，第二紧固件129也为螺栓，且为外径大于第一紧固件127的螺栓。第二紧固件129用于同时穿设第二孔135和第一孔133后紧固连接第一安装件103和第二安装件105。通过第二紧固件129的设置，能充分保证第一安装件103和第二安装件105配合后的稳定性与可靠性，从而充分保证夹持于夹持空间163内的桨叶108的安全性与可靠性，进而保证桨叶108运动过程的稳定性与安全性，继而保证飞行设备的安全性与可靠性。同时，通过第二紧固件129的设置，使得当桨叶108的第一枢接孔113由于摩擦和磨损增大，使得桨叶108与枢接部107之间产生虚位，且第一紧固件127径向移动时，能通过第二紧固件129保证桨叶108的安全性和稳
定性，进而进一步地保证飞行设备运行的可靠性。
63.请再次参阅图3与图4，桨叶108具体包括叶片138和设置于叶片138端部的安装部137。安装部137位于叶片138的第一端109，且大致呈弧形块状结构，叶片138呈长条片状结构。第二枢接孔123和第二安装孔125均贯穿开设于安装部137，以便于第二枢接孔123与枢接部107配合，也便于第二安装孔125和第一安装孔115通过第一紧固件127紧固配合。
64.与之配合，在本实施例中，配合件119大致呈板状结构设置，且配合件119具体包括连接设置的配合部141和固定部143，配合部141和固定部143可一体成型。且配合部141用于与锁定件121配合或分离，以锁定桨叶108或解除对桨叶108的锁定。固定部143上开设有沉槽139，沉槽139的槽底与配合部141的平台在竖直方向上间隔设置，且沉槽139的形状与安装部137的形状适配，第二枢接孔123和第二安装孔125贯穿沉槽139的槽底开设。
65.并且，当桨叶108通过第一枢接孔113套设于枢接部107外，同时配合件119通过第二枢接孔123套设于枢接部107外时，安装部137的至少部分容置于沉槽139内，且安装部137的周向边缘与沉槽139的槽壁抵接配合。通过将安装部137的形状设置为与沉槽139的形状适配，使得安装部137能容置于沉槽139内，并与沉槽139的槽壁抵接，能充分地保证桨叶108与配合件119配合后的紧密性和可靠性，从而保证桨叶108在折叠过程中配合件119能随桨叶108一起绕枢接部107转动，以便于实现整个飞行设备的收容。同时，通过这样设置，也使得配合件119的强度得到加强，从而进一步地减少桨叶108的运行过程中拉断配合件119的情况出现。
66.图7为本实施例提供的螺旋桨机构的锁定件121的结构示意图。请参阅图1、图2、图4以及图7，为了实现桨叶108的锁定和解锁，在本实施例中，锁定件121和配合件119二者中的一者上开设有插接孔145，插接孔145可为圆形通孔或盲孔。锁定件121和配合件119二者中的另一者设置有插接凸起147，插接凸起147为圆柱形凸起，与插接孔145的尺寸适配。通过这样设置，使得当桨叶108需要被锁定时，可驱动插接凸起147与插接孔145插接配合，当桨叶108需要被解除锁定进行折叠收容时，可驱动插接凸起147与插接孔145分离，从而使得锁定件121解除对桨叶108的锁定。
67.详细地，在本实施例中，安装组件100上开设有活动槽157，且具体为第一安装件103上开设有沿竖直方向延伸的活动槽157，锁定件121的下端活动地设置于活动槽157内，且插接凸起147设置于锁定件121上，插接孔145开设于配合件119，以使得用插接凸起147能沿竖直方向运动以与插接孔145分离或配合，从而以实现桨叶108的解锁和锁定。
68.更详细地，请再次参阅图7，在本实施例中，锁定件121大致呈长条块状结构，具体包括按压部149、连接部151以及安装平台153。按压部149、连接部151以及安装平台153可一起成型，且按压部149大致呈圆柱状结构，连接部151大致呈片状结构，安装平台153大致呈长方体状结构，且安装平台153垂直于连接部151设置，插接凸起147具体设置于安装插接的上表面。同时，第二安装件105与活动槽157相对的位置上开设有活动孔159，活动孔159为圆形通孔，其尺寸与按压部149的尺寸匹配，以使得按压部149能通过活动孔159伸出夹持空间163，以供用户操作，安装平台153的尺寸与活动槽157的尺寸适配，以使得锁定件121的连接部151和安装平台153能穿过活动孔159后活动地设置于活动槽157内，以实现锁定件121与配合件119的配合或分离。也即，通过这样设置，当桨叶108需要锁定作业时，可驱动锁定件121的插接凸台与配合件119的插接孔145插接配合即可，当桨叶108需要解除锁定进行折叠
收容作业时，可驱动锁定件121的插接凸起147与配合件119的插接孔145分离即可。
69.作为可选的方案，在本实施例中，活动槽157内还设置有弹性件161，弹性件161一端与安装组件100连接，另一端与锁定件121连接，且弹性件161的另一端具体可套设于锁定件121的安装平台153的底部，弹性件161被配置为使锁定件121在弹性作用下能向与配合件119配合的方向运动。也即，弹性件161在自由状态下始终具有驱动插接凸起147与插接孔145插接配合的趋势，从而能保证桨叶108的运行过程中插接凸台和插接孔145始终保持插接状态，以保证桨叶108的稳定性与可靠性，而在需要解除对桨叶108的锁定时，则可手动或机动地按压锁定件121的按压部149，使得锁定件121驱动弹性件161压缩，进而使得插接凸台与插接孔145分离即可。
70.需要说明的是，每个螺旋桨机构均包括两个桨叶108，因而在本实施例中，每个桨叶108均对应设置有一个配合件119、一个锁定件121以及一个弹性件161。并且，第一安装件103上具体设置有两个枢接部107，第二安装件105上具体开设有两个配合槽131。每个枢接部107的外侧均对应套设有一个配合件119和一个桨叶108，端部与对应位置的配合槽131插接，并通过一个第二紧固件129紧固。第一安装件103上还具体开设有两个活动槽157，第二安装件105上还具体开设有两个活动孔159，每个活动槽157内均容置有一个弹性件161，以使得对应位置的锁定件121能穿过活动孔159容置于活动槽157内并与对应位置的弹性件161配合，以在弹性作用下与对应位置的配合件119配合或分离，从而实现对应位置的桨叶108的锁定和解锁。
71.还需要说明的是，为了进一步地保证整个螺旋桨机构的稳定性，在本实施例中，第一安装件103和第二安装件105的中部位置与驱动机构155的输出端固定连接，而第一安装件103上的两个活动槽157以及两个枢接部107均以此固定点为中心对称设置，同理第二安装件105上的两个活动孔159以及两个配合槽131也以此固定点为中心对称设置。
72.下面对本实用新型的实施例提供的飞行设备的安装过程、工作原理以及有益效果进行详细地介绍：
73.该飞行设备进行安装作业时，可先将机臂安装于机身，然后将驱动机构155与对应位置的螺旋桨机构传动连接，然后将传动连接后的整体安装于机臂原理机身的端部即可。其中，该螺旋桨机构进行装配时，可先将第一安装件103与驱动机构155连接配合，然后将配合件119通过第二枢接孔123套设于枢接部107外，将桨叶108通过第一枢接孔113套设于枢接部107外侧；接着，向活动槽157内插入锁定件121和弹性件161，且使得锁定件121在弹性件161的弹性作用下与配合件119插接；然后通过第二紧固件129紧固配合第二安装件105和第一安装件103，并通过第一紧固件127紧固连接第一安装孔115和第二安装孔125，并使得锁定件121的按压部149伸出活动孔159即可。
74.该飞行设备进行飞行作业时，当需要锁定桨叶108时，可保持锁定件121的插接凸起147与配合件119的插接孔145插接配合，当需要解除对桨叶108的锁定以进行折叠收容时，可按压锁定件121以使得插接凸起147与插接孔145离即可。
75.在上述过程中，该螺旋桨机构通过将第二安装孔125设置为长孔，使得桨叶108与枢接部107之间产生虚位时，长孔处的第一紧固件127能通过径向方向上的移动消减受力，使得桨叶108施加给配合件119的作用力始终主要集中于枢接部107上，从而避免在桨叶108与枢接部107配合摩擦后产生虚位时将作用力集中于长孔的第一紧固件127处，进而能有效
地减少桨叶108工作过程中拉断配合件119的情况发生，继而能有效地保证飞行作业的安全性和可靠性。
76.综上所述，本实用新型的实施例提供了一种锁定组件117不易损坏的螺旋桨机构和飞行设备，其能够有效地保证飞行作业的安全性和可靠性。
77.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。