1.本发明涉及一种不依赖机场，垂直升降、悬停、前后左右飞行的主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机。


背景技术：

2.目前公知的能实现垂直升降、前后左右飞行、悬停的直升机的成功方法有单旋翼直升机和四螺旋桨直升机，四螺旋桨直升机采用固定桨距的螺旋桨具有结构简单、可靠性高、制造容易的优点，但四螺旋桨直升机的飞行姿态控制采用螺旋桨的变速操纵，随着螺旋桨直径的增大，螺旋桨的转动惯量增大，螺旋桨的变速反应速度下降，因此螺旋桨的直径不能太大，使四螺旋桨直升机的载重量小，抗风能力较差，单旋翼直升机采用旋翼的周期变距和尾螺旋桨的变距操纵飞行姿态，操纵能力强，抗风能力强，但随着旋翼直径的增大，旋翼的桨毂制造难度大，成本高。


技术实现要素：

3.为了提高四螺旋桨直升机的固定桨距的螺旋桨具有结构简单、可靠性高、制造容易的优点和单旋翼直升机的操纵能力强的优点，本发明提供一种主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机，实现这一目标。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：机身的顶部、主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重心的上面，设置第一定距螺旋桨，在机身的顶部、重心的上面、第一定距螺旋桨的外围设置三点式竖向支架，三点式竖向支架内设置中层水平y形横向支座，在中层水平y形横向支座上设置第二定距螺旋桨，三点式竖向支架内、中层水平y形横向支座的上面设置顶层水平y形横向支座，在顶层水平y形横向支座上设置旋翼机舱，在旋翼机舱上设置旋翼，旋翼机舱的尾部设置尾梁，在尾梁的末端设置尾变距螺旋桨。
5.第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨是尺寸相同的定距螺旋桨，由各自的电机或发动机驱动，驱动第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的电机或发动机的功率相同，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转面水平设置，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转方向相反，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转中心、主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重心在水平面的投影重叠。
6.旋翼机舱内设置发动机或电机，发动机或电机通过变速器驱动旋翼轴，旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨叶桨尖旋转面的倾斜角，从而改变旋翼的升力的大小和方向，旋翼的旋转面水平设置，旋翼的旋转方向与第一定距螺旋桨或第二定距螺旋桨的旋转方向相反，旋翼、第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转中心、主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重心在水平面的投影重叠。
7.尾变距螺旋桨的旋转面垂直或近似垂直，尾变距螺旋桨的旋转面的法线与主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的横向轴线平行，旋翼机舱内的发动机或电机通过变速器驱动旋
翼轴的同时，连接传动轴和另一个变速器驱动尾变距螺旋桨，使尾变距螺旋桨的转速大于旋翼的转速，尾变距螺旋桨的旋转方向是底部桨叶向前。
8.设置驱动第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的电机或发动机的功率相同并大于驱动旋翼的电机或发动机的功率，使第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨产生的升力大于旋翼产生的升力，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的升力主要由第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨提供。
9.机身下靠近重心附近设置起落架。
10.主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的飞行原理是：由上往下看，设旋翼顺时针转，尾变距螺旋桨桨叶转向底部向前，正桨距时，推力方向向左，第二定距螺旋桨逆时针转，第一定距螺旋桨顺时针转。
11.在旋翼、尾变距螺旋桨、第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨转动时，第二定距螺旋桨和第一定距螺旋桨的转速相等或近似相等，第二定距螺旋桨和第一定距螺旋桨的反扭矩相同或近似相同，第二定距螺旋桨和第一定距螺旋桨的反扭矩的反扭矩相互抵消或近似抵消，旋翼的反扭矩和第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨剩下的反扭矩（是零或一个较小的数值）由尾变距螺旋桨的推力矩相互抵消，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机保持航向稳定。
12.加大驱动旋翼、第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨的电机或发动机的油门，使旋翼、第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨和尾变距螺旋桨的转速增加，第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨和旋翼的升力加大，当总升力大于主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重量时，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机垂直上升。
13.减少驱动旋翼、第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨的电机或发动机的油门，使旋翼、第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨和尾变距螺旋桨的转速减少，第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨和旋翼的升力减少，当总升力等于主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重量时，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机悬停。
14.继续减少驱动旋翼、第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨的电机或发动机的油门，使旋翼、第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨和尾变距螺旋桨的转速减少，第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨和旋翼的升力减少，当总升力小于主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重量时，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机垂直下降。
15.当主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机在空中时，操纵旋翼的总距和周期变距控制器向前倾斜，旋翼的桨尖旋转面向前倾斜，旋翼的升力向前倾斜，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机前俯；操纵旋翼的总距和周期变距控制器向后倾斜，旋翼的桨尖旋转面向后倾斜，旋翼的升力向后倾斜，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机后仰，实现俯仰操纵。
16.当主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机在空中时，操纵旋翼的总距和周期变距控制器向左倾斜，旋翼的桨尖旋转面向左倾斜，旋翼的升力向左倾斜，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向左横滚；操纵旋翼的总距和周期变距控制器向右倾斜，旋翼的桨尖旋转面向右倾斜，旋翼的升力向右倾斜，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向右横滚，实现横滚操纵。
17.加大尾变距螺旋桨的正桨距，尾变距螺旋桨的向左推力增大，尾变距螺旋桨的向左力矩增大，使主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向右转向，减少尾变距螺旋桨的正桨距，尾变距螺旋桨的向左推力减少，尾变距螺旋桨的向左力矩减少，旋翼的反扭矩大于尾变距螺旋桨的向左力矩，使主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向左转向，实现航向操纵。
18.当主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机在空中时，操纵机身前俯，同时加大驱动旋翼、第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨的电机或发动机的油门，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向前飞行；操纵机身后仰，同时驱动旋翼、第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨的电机或发动机的油门，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向后飞行；操纵机身前俯和向左旋转方向，同时加大驱动旋翼、第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨的电机或发动机的油门，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向左前方飞行；操纵机身前俯和向右旋转方向，同时加大驱动旋翼、第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨的电机或发动机的油门，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向右前方飞行；操纵机身向左横滚，同时加大驱动旋翼、第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨的电机或发动机的油门，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向左侧飞行；操纵机身向右横滚，同时加大驱动旋翼、第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨的电机或发动机的油门，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向右侧飞行。
19.在整个方向过程中，第二定距螺旋桨和第一定距螺旋桨的转速保持相同或接近相同，使第二定距螺旋桨和第一定距螺旋桨的发扭矩相互抵消或接近抵消。
20.本发明的有益效果是，由于设置了第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨提供大部分的升力，旋翼只提供较小的升力，旋翼负责操纵俯仰和横滚，尾变距螺旋桨操纵航向，并提高了抗风能力，第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨不参与操纵航向、俯仰和横滚，第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨的尺寸和转速可以提高，增大了载重量，旋翼的转速可以较小，降低了制造难度和成本，具有结构紧凑，占用的空间小，适合在狭窄的空间长时间飞行，可应用于运输、航拍、农业作业等领域。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
22.图1是本发明第一个实施例的轴测图。
23.图2是本发明第二个实施例的轴测图。
24.图中1. 旋翼，2. 尾梁，3. 尾变距螺旋桨，4. 旋翼的总距和周期变距控制器，5. 旋翼机舱，6.顶层水平y形横向支座，7. 中层水平y形横向支座，8. 三点式竖向支架，9. 机身，10. 起落架，11. 第一定距螺旋桨，12. 第二定距螺旋桨，p. 主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重心。
具体实施方式
25.图1所示实施例中，机身9的顶部、主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重心p的上面，设置第一定距螺旋桨11，在机身9的顶部、重心p的上面、第一定距螺旋桨11的外围设置三点式竖向支架8，三点式竖向支架8内设置中层水平y形横向支座7，在中层水平y形横向支座7上设置第二定距螺旋桨12，三点式竖向支架内8、中层水平y形横向支座7的上面设置顶层水平y形横向支座6，在顶层水平y形横向支座6上设置旋翼机舱5，在旋翼机舱5上设置旋翼1，旋翼机舱5的尾部设置尾梁2，在尾梁2的末端设置尾变距螺旋桨3。
26.第一定距螺旋桨11和第二定距螺旋桨12是尺寸相同的定距螺旋桨，由各自的电机或发动机驱动，驱动第一定距螺旋桨11和第二定距螺旋桨12的电机或发动机的功率相同，第一定距螺旋桨11和第二定距螺旋桨12的旋转面水平设置，第一定距螺旋桨11和第二定距
螺旋桨12的旋转方向相反，第一定距螺旋桨11和第二定距螺旋桨12的旋转中心、主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重心p在水平面的投影重叠。
27.旋翼机舱5内设置发动机或电机，发动机或电机通过变速器驱动旋翼轴，旋翼1的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器4操纵旋翼桨叶桨尖旋转面的倾斜角，从而改变旋翼1的升力的大小和方向，旋翼1的旋转面水平设置，旋翼1的旋转方向与第一定距螺旋桨11或第二定距螺旋桨12的旋转方向相反，旋翼1、第一定距螺旋桨11和第二定距螺旋桨12的旋转中心、主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重心p在水平面的投影重叠。
28.尾变距螺旋桨3的旋转面垂直或近似垂直，尾变距螺旋桨3的旋转面的法线与主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的横向轴线平行，旋翼机舱5内的发动机或电机通过变速器驱动旋翼轴的同时，连接传动轴和另一个变速器驱动尾变距螺旋桨3，使尾变距螺旋桨3的转速大于旋翼1的转速，尾变距螺旋桨3的旋转方向是底部桨叶向前。
29.设置驱动第一定距螺旋桨11和第二定距螺旋桨12的电机或发动机的功率相同并大于驱动旋翼1的电机或发动机的功率，使第一定距螺旋桨11或第二定距螺旋桨12产生的升力大于旋翼1产生的升力，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的升力主要由第一定距螺旋桨11和第二定距螺旋桨12提供。
30.机身9下靠近重心附近设置起落架10。
31.主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的飞行原理是：由上往下看，设旋翼1顺时针转，尾变距螺旋桨3桨叶转向底部向前，正桨距时，推力方向向左，第二定距螺旋桨12逆时针转，第一定距螺旋桨11顺时针转。
32.在旋翼1、尾变距螺旋桨3、第二定距螺旋桨12、第一定距螺旋桨11转动时，第二定距螺旋桨12和第一定距螺旋桨11的转速相等或近似相等，第二定距螺旋桨12和第一定距螺旋桨11的反扭矩相同或近似相同，第二定距螺旋桨12和第一定距螺旋桨11的反扭矩的反扭矩相互抵消或近似抵消，旋翼1的反扭矩和第二定距螺旋桨12、第一定距螺旋桨11剩下的反扭矩（是零或一个较小的数值）由尾变距螺旋桨3的推力矩相互抵消，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机保持航向稳定。
33.加大驱动旋翼1、第二定距螺旋桨12、第一定距螺旋桨11电机或发动机的油门，使旋翼1、第二定距螺旋桨12、第一定距螺旋桨11和尾变距螺旋桨3的转速增加，第二定距螺旋桨12、第一定距螺旋桨11和旋翼1的升力加大，当总升力大于主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重量时，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机垂直上升。
34.减少驱动旋翼1、第二定距螺旋桨12、第一定距螺旋桨11电机或发动机的油门，使旋翼1、第二定距螺旋桨12、第一定距螺旋桨11和尾变距螺旋桨3的转速减少，第二定距螺旋桨12、第一定距螺旋桨11和旋翼1的升力减少，当总升力等于主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重量时，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机悬停。
35.继续减少驱动旋翼1、第二定距螺旋桨12、第一定距螺旋桨11电机或发动机的油门，使旋翼1、第二定距螺旋桨12、第一定距螺旋桨11和尾变距螺旋桨3的转速减少，第二定距螺旋桨12、第一定距螺旋桨11和旋翼1的升力减少，当总升力小于主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重量时，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机垂直下降。
36.当主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机在空中时，操纵旋翼的总距和周期变距控制器
4向前倾斜，旋翼1的桨尖旋转面向前倾斜，旋翼1的升力向前倾斜，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机前俯；操纵旋翼的总距和周期变距控制器4向后倾斜，旋翼1的桨尖旋转面向后倾斜，旋翼1的升力向后倾斜，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机后仰，实现俯仰操纵。
37.当主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机在空中时，操纵旋翼的总距和周期变距控制器4向左倾斜，旋翼1的桨尖旋转面向左倾斜，旋翼1的升力向左倾斜，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向左横滚；操纵旋翼的总距和周期变距控制器4向右倾斜，旋翼1的桨尖旋转面向右倾斜，旋翼1的升力向右倾斜，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向右横滚，实现横滚操纵。
38.加大尾变距螺旋桨3的正桨距，尾变距螺旋桨3的向左推力增大，尾变距螺旋桨3的向左力矩增大，使主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向右转向，减少尾变距螺旋桨3的正桨距，尾变距螺旋桨3的向左推力减少，尾变距螺旋桨3的向左力矩减少，旋翼1的反扭矩大于尾变距螺旋桨3的向左力矩，使主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向左转向，实现航向操纵。
39.当主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机在空中时，操纵机身9前俯，同时加大驱动旋翼1、第二定距螺旋桨12和第一定距螺旋桨11的电机或发动机的油门，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向前飞行；操纵机身9后仰，同时加大驱动旋翼1、第二定距螺旋桨12和第一定距螺旋桨11的电机或发动机的油门，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向后飞行；操纵机身9前俯和向左旋转方向，同时加大驱动旋翼1、第二定距螺旋桨12和第一定距螺旋桨11的电机或发动机的油门，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向左前方飞行；操纵机身9前俯和向右旋转方向，同时加大驱动旋翼1、第二定距螺旋桨12和第一定距螺旋桨11的电机或发动机的油门，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向右前方飞行；操纵机身9向左横滚，同时加大驱动旋翼1、第二定距螺旋桨12和第一定距螺旋桨11的电机或发动机的油门，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向左侧飞行；操纵机身9向右横滚，同时加大驱动旋翼1、第二定距螺旋桨12和第一定距螺旋桨11的电机或发动机的油门，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向右侧飞行。
40.图2所示实施例中，机身9的顶部、主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重心p的上面，设置第一定距螺旋桨11，在机身9的顶部、重心p的上面、第一定距螺旋桨11的外围设置三点式竖向支架8，三点式竖向支架8内、第一定距螺旋桨11上面设置顶层水平y形横向支座6，在顶层水平y形横向支座6上设置旋翼机舱5，在旋翼机舱5上设置旋翼1，旋翼机舱5的尾部设置尾梁2，在尾梁2的末端设置尾变距螺旋桨3。
41.第一定距螺旋桨11是定距螺旋桨，由电机或发动机驱动，第一定距螺旋桨11的旋转面水平设置，第一定距螺旋桨11的旋转中心、主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重心p在水平面的投影重叠。
42.旋翼机舱5内设置发动机或电机，发动机或电机通过变速器驱动旋翼轴，旋翼1的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器4操纵旋翼桨叶桨尖旋转面的倾斜角，从而改变旋翼的升力的大小和方向，旋翼1的旋转面水平设置，旋翼1的旋转方向与第一定距螺旋桨11的旋转方向相反，旋翼1、第一定距螺旋桨11的旋转中心和主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重心p在水平面的投影重叠。
43.尾变距螺旋桨3的旋转面垂直或近似垂直，尾变距螺旋桨3的旋转面的法线与主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的横向轴线平行，旋翼机舱5内的发动机或电机通过变速器驱动旋翼轴的同时，连接传动轴和另一个变速器驱动尾变距螺旋桨3，使尾变距螺旋桨3的转
速大于旋翼1的转速，尾变距螺旋桨3的旋转方向是底部桨叶向前。
44.设置驱动第一定距螺旋桨11的电机或发动机的功率大于驱动旋翼1的电机或发动机的功率，使第一定距螺旋桨11产生的升力大于旋翼1产生的升力，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的升力大部分由第一定距螺旋桨11提供。
45.机身9下靠近重心附近设置起落架10。
46.主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的飞行原理是：由上往下看，设旋翼1逆时针转，尾变距螺旋桨3桨叶转向底部向前、正桨距时，推力方向向左，第一定距螺旋桨11顺时针转。
47.在旋翼1、尾变距螺旋桨3、第一定距螺旋桨11转动时，第一定距螺旋桨11的转速大于在旋翼1的转速，第一定距螺旋桨11的反扭矩大于旋翼1的反扭矩，第一定距螺旋桨11的反扭矩和旋翼1的反扭矩部分抵消，剩下的反扭矩是顺时针转的第一定距螺旋桨11的部分反扭矩，由尾变距螺旋桨3的推力矩相互抵消，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机保持航向稳定。
48.加大驱动旋翼1、第一定距螺旋桨11电机或发动机的油门，使旋翼1、第一定距螺旋桨11和尾变距螺旋桨3的转速增加，第一定距螺旋桨11和旋翼1的升力加大，当总升力大于主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重量时，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机垂直上升。
49.减少驱动旋翼1、第一定距螺旋桨11电机或发动机的油门，使旋翼1、第一定距螺旋桨11和尾变距螺旋桨3的转速减少，第一定距螺旋桨11和旋翼1的升力减少，当总升力等于主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重量时，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机悬停。
50.继续减少驱动旋翼1、第一定距螺旋桨11电机或发动机的油门，使旋翼1、第一定距螺旋桨11和尾变距螺旋桨3的转速减少，第一定距螺旋桨11和旋翼1的升力减少，当总升力小于主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重量时，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机垂直下降。
51.当主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机在空中时，操纵旋翼的总距和周期变距控制器4向前倾斜，旋翼1的桨尖旋转面向前倾斜，旋翼1的升力向前倾斜，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机前俯；操纵旋翼的总距和周期变距控制器4向后倾斜，旋翼1的桨尖旋转面向后倾斜，旋翼1的升力向后倾斜，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机后仰，实现俯仰操纵。
52.当主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机在空中时，操纵旋翼的总距和周期变距控制器4向左倾斜，旋翼1的桨尖旋转面向左倾斜，旋翼1的升力向左倾斜，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向左横滚；操纵旋翼的总距和周期变距控制器4向右倾斜，旋翼1的桨尖旋转面向右倾斜，旋翼1的升力向右倾斜，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向右横滚，实现横滚操纵。
53.加大尾变距螺旋桨3的正桨距，尾变距螺旋桨3的向左推力增大，尾变距螺旋桨3的向左力矩增大，使主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向右转向，减少尾变距螺旋桨3的正桨距，尾变距螺旋桨3的向左推力减少，尾变距螺旋桨3的向左力矩减少，顺时针转的第一定距螺旋桨11的反扭矩和逆时针转的旋翼1的反扭矩部分抵消，剩下的反扭矩是顺时针转的第一定距螺旋桨11的部分反扭矩，大于尾变距螺旋桨3的向左力矩，使主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向左转向，实现航向操纵。
54.当主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机在空中时，操纵机身9前俯，同时加大驱动旋翼1和第一定距螺旋桨11的电机或发动机的油门，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向前飞行；操纵机身9后仰，同时加大驱动旋翼1和第一定距螺旋桨11的电机或发动机的油门，主力固
定桨距螺旋桨旋翼直升机向后飞行；操纵机身9前俯和向左旋转方向，同时加大驱动旋翼1和第一定距螺旋桨11的电机或发动机的油门，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向左前方飞行；操纵机身9前俯和向右旋转方向，同时加大驱动旋翼1和第一定距螺旋桨11的电机或发动机的油门，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向右前方飞行；操纵机身9向左横滚，同时加大驱动旋翼1和第一定距螺旋桨11的电机或发动机的油门，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向左侧飞行；操纵机身9向右横滚，同时加大驱动旋翼1和第一定距螺旋桨11的电机或发动机的油门，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机向右侧飞行。