1.本发明属于飞机模拟实验技术领域，尤其涉及一种飞机模拟试验台。


背景技术：

2.飞机在投入运营之前，为了确保飞机的安全性，需要对飞机的结构强度进行模拟实验，通过模拟实验来得出飞机的承载能力是否符合要求，因此需要对飞机完成吊挂和姿态五个自由度（偏航、俯仰、滚转、升降、平移）的控制。现有的实验平台不能满足对飞机姿态五个自由度的控制，现有飞机实验平台不能够完全的准确的实验出飞机的结构强度数据，因此现有飞机模拟实验平台使用不便且结构不合理。


技术实现要素：

3.本发明为了解决现有飞机模拟实验平台结构不合理，使用不便的技术问题，提供了一种飞机模拟试验台，包括第一支撑架，第一支撑架起到支撑作用，第一支撑架的底端四角处均固定有竖直设置的支撑腿，支撑腿起到支撑作用，第一支撑架的顶端铺设有两条平行且间隔设置的大车行走轨道，第一支撑架的上方设有起重机大车支架，起重机大车支架的底端四角处均设有大车行走机构，大车行走机构装配在与之对应的大车行走轨道上，大车行走机构包括设置在起重机大车支架上的大车行走轮，大车行走轮与大车行走轨道辊压配合，且靠近大车行走轮的起重机大车支架上设有大车行走电机，大车行走电机的动力输出轴通过减速器与大车行走轮传动连接，大车行走电机通过线缆接通电源和plc控制器，且大车行走电机带动大车行走轮沿大车行走轨道自由移动。起重机大车支架的顶端设有旋转机构，旋转机构包括固定在起重机大车支架顶端的旋转支座，旋转支座起支撑固定的作用，旋转支座的顶端固定有呈圆环状的旋转轨道，旋转轨道的上方设有与旋转轨道对应设置的呈环形的旋转支架，旋转支架上设有均匀设置的若干个旋转车轮和旋转电机，旋转车轮可转动设置在旋转支架上且旋转电机的动力输出轴与旋转车轮装配，旋转车轮辊压配合在旋转轨道上，旋转电机通过线缆接通电源和plc控制器，旋转电机带动旋转车轮沿旋转轨道移动，因此旋转支架实现转动。旋转车架内固定有呈“井”字形分布的支撑梁，支撑梁起到支撑作用，支撑梁包括两个平行且间隔设置的第一支撑梁和两个平行且间隔设置的第二支撑梁，两个第一支撑梁的顶端铺设有第一小车轨道，两个第二支撑梁的顶端铺设有第二小车轨道，第一支撑梁的一端上方装配有第一起重小车，第一起重小车可以沿第一小车轨道自由移动，第一支撑梁的另一端上方装配有第三起重小车，第三起重小车可以沿第一小车轨道自由移动，第二支撑梁的一端上方装配有第二起重小车，第二起重小车可以沿第二小车轨道自由移动，第二支撑梁的另一端上方装配有第四起重小车，第四起重小车可以沿第二小车轨道自由移动，支撑梁的顶端正中间设有第二支撑架，第二支撑架起到支撑固定的作用，第二支撑架的顶端设有第五起重小车。第一起重小车、第二起重小车、第三起重小车和第四起重小车结构相同，且均包括小车车架，小车车架的底端四角处设有小车行走机构，小车行走机构包括装配在小车行走车架上的小车行走轮和固定在小车行走车架上的小车行
走电机，小车行走电机通过线缆接通电源和plc控制器，小车行走电机的动力输出轴和小车行走轮传动连接，小车行走电机能够带动小车行走轮转动。小车车架的顶端设有起升机构，起升机构包括可转动设置在小车车架顶端的起升卷筒，起升卷筒的一端装配有起升电机，起升电机通过线缆连接电源和plc控制器，起升电机固定在小车车架上，起升卷筒的正下方设有吊钩，吊钩与起升卷筒通过钢丝绳连接，启动起升电机，起升电机带动起升卷筒转动，起升卷筒通过收放钢丝绳来控制吊钩的升降。第五起重小车包括设置在第二支撑架顶端的起升卷筒，起升卷筒的两端可转动设置在第二支撑架上，第二支撑架上设有起升电机，起升电机的动力输出轴与起升卷筒的一端装配，起升卷筒的下方设有吊钩，吊钩与起升卷筒通过钢丝绳连接。
4.优选地，起升卷筒的一端装配有制动器；制动器起到紧急制动的作用，起升卷筒的另一端设有起升高度限制器，起升高度限制器对吊钩的起升高度起到限制作用。
5.优选地，起重机大车支架的端部固定有与大车行走轨道平行设置的支撑柱，支撑柱的一端与起重机大车支架固定，支撑柱的另一端延伸出起重机大车支架，且在端部固定有缓冲器，缓冲器起到缓冲作用。
6.优选地，旋转车轮至少设置四个且与与旋转车轮对应设置的旋转电机至少设置四个。
7.采用上述方案具有以下优点：第一起重小车、第二起重小车、第三起重小车、第四起重小车和第五起重小车配合使用，分别对应起吊飞机上的第一吊点、第二吊点、第三吊点、第四吊点和第五吊点，用来完成对飞机的吊挂和飞机姿态五自由度（偏航、俯仰、滚转、升降、平移）的调节；旋转机构的设置能够带动第一起重小车、第二起重小车、第三起重小车、第四起重小车和第五起重小车转动；大车行走机构的设置可以带动起重机大车支架沿大车行走轨道自由往复移动；缓冲器的设置起到缓冲作用。
附图说明
8.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的主视结构示意图；图3为旋转机构的结构示意图；图4为图1的a部放大图；图5为图3的b部放大图。
9.附图标记：1、第一支撑架；2、起重机大车支架；3、旋转机构；4、支撑梁；5、第一起重小车；6、第二起重小车；7、第三起重小车；8、第四起重小车；9、第五起重小车；10、飞机；11、支撑腿；12、大车行走轨道；21、大车行走机构；211、大车行走车轮；212、大车行走电机；22、支撑柱；221、缓冲器；31、旋转支座；32、旋转支架；33、旋转轨道；34、旋转车轮；35、旋转电机；41、第一支撑梁；42、第二支撑梁；43、第一小车轨道；44、第二小车轨道；51、小车车架；52、小车行走机构；53、小车行走电机；54、起升卷筒；55、起升电机；56、吊钩；57、钢丝绳；58、制动器；59、起升高度限制器；101、第一吊点；102、第二吊点；103、第三吊点；104、第四吊点；105、第五吊点。
具体实施方式
10.如图1
‑
5所示，一种飞机模拟试验台，包括第一支撑架1，第一支撑架1起到支撑作用，第一支撑架1的底端四角处均固定有竖直设置的支撑腿11，支撑腿11起到支撑作用，第一支撑架1的顶端铺设有两条平行且间隔设置的大车行走轨道12，第一支撑架1的上方设有起重机大车支架2，起重机大车支架2的底端四角处均设有大车行走机构21，大车行走机构21装配在与之对应的大车行走轨道12上，大车行走机构21包括设置在起重机大车支架2上的大车行走轮211，大车行走轮211与大车行走轨道12辊压配合，且靠近大车行走轮211的起重机大车支架2上设有大车行走电机212，大车行走电机212的动力输出轴通过减速器与大车行走轮211传动连接，大车行走电机212通过线缆接通电源和plc控制器，且大车行走电机212带动大车行走轮211沿大车行走轨道12自由移动。起重机大车支架2的顶端设有旋转机构3，旋转机构3包括固定在起重机大车支架2顶端的旋转支座31，旋转支座31起支撑固定的作用，旋转支座31的顶端固定有呈圆环状的旋转轨道33，旋转轨道33的上方设有与旋转轨道33对应设置的呈环形的旋转支架32，旋转支架32上设有均匀设置的若干个旋转车轮34和旋转电机35，旋转车轮34可转动设置在旋转支架32上且旋转电机35的动力输出轴与旋转车轮34装配，旋转车轮34辊压配合在旋转轨道33上，旋转电机35通过线缆接通电源和plc控制器，旋转电机35带动旋转车轮34沿旋转轨道33移动，因此旋转支架32实现转动。旋转车架32内固定有呈“井”字形分布的支撑梁4，支撑梁4起到支撑作用，支撑梁4包括两个平行且间隔设置的第一支撑梁41和两个平行且间隔设置的第二支撑梁42，两个第一支撑梁41的顶端铺设有第一小车轨道43，两个第二支撑梁42的顶端铺设有第二小车轨道44，第一支撑梁41的一端上方装配有第一起重小车5，第一起重小车5可以沿第一小车轨道43自由移动，第一支撑梁41的另一端上方装配有第三起重小车7，第三起重小车7可以沿第一小车轨道43自由移动，第二支撑梁42的一端上方装配有第二起重小车6，第二起重小车6可以沿第二小车轨道44自由移动，第二支撑梁42的另一端上方装配有第四起重小车8，第四起重小车8可以沿第二小车轨道44自由移动，支撑梁4的顶端正中间设有第二支撑架91，第二支撑架91起到支撑固定的作用，第二支撑架91的顶端设有第五起重小车9。第一起重小车5、第二起重小车6、第三起重小车7和第四起重小车8结构相同，且均包括小车车架51，小车车架51的底端四角处设有小车行走机构52，小车行走机构52包括装配在小车行走车架51上的小车行走轮（说明书附图中未显示）和固定在小车行走车架51上的小车行走电机53，小车行走电机53通过线缆接通电源和plc控制器，小车行走电机53的动力输出轴和小车行走轮传动连接，小车行走电,53能够带动小车行走轮转动。小车车架51的顶端设有起升机构，起升机构包括可转动设置在小车车架51顶端的起升卷筒54，起升卷筒54的一端装配有起升电机55，起升电机55通过线缆连接电源和plc控制器，起升电机55固定在小车车架51上，起升卷筒54的正下方设有吊钩56，吊钩56与起升卷筒54通过钢丝绳57连接，启动起升电机55，起升电机55带动起升卷筒54转动，起升卷筒54通过收放钢丝绳57来控制吊钩56的升降。第五起重小车9包括设置在第二支撑架91顶端的起升卷筒54，起升卷筒54的两端可转动设置在第二支撑架91上，第二支撑架91上设有起升电机55，起升电机55的动力输出轴与起升卷筒54的一端装配，起升卷筒54的下方设有吊钩56，吊钩56与起升卷筒54通过钢丝绳57连接。
11.优选地，起升卷筒54的一端装配有制动器58；制动器58起到紧急制动的作用，起升卷筒54的另一端设有起升高度限制器59，起升高度限制器59对吊钩56的起升高度起到限制
作用。
12.优选地，起重机大车支架2的端部固定有与大车行走轨道平行设置的支撑柱22，支撑柱22的一端与起重机大车支架2固定，支撑柱22的另一端延伸出起重机大车支架2，且在端部固定有缓冲器221，缓冲器221起到缓冲作用。
13.优选地，旋转车轮34至少设置四个且与与旋转车轮34对应设置的旋转电机35至少设置四个。
14.使用过程：本发明在使用时，第一起重小车5、第二起重小车6、第三起重小车7、第四起重小车8和第五起重小车9均一一对应起吊飞机10上的第一吊点101、第二吊点102、第三吊点103、第四吊点104和第五吊点105；当飞机水平需要水平升降时，第一起重小车5、第二起重小车6、第三起重小车7、第四起重小车8和第五起重小车9上的起升机构牵引飞机10匀速同步升降；当飞机10需要左侧翻时，起重小车2、起重小车4和起重小车5上的起升机构保持不运作，起重小车1上的起升机构牵引第一吊点101下降，起重小车3上的起升机构牵引第三吊点103上升；当飞机10需要右侧翻时，起重小车2、起重小车4和起重小车5上的起升机构保持不运作，起重小车1上的起升机构牵引第一吊点101上升，起重小车3上的起升机构牵引第三吊点103下降；当飞机10需要前倾翻时，起重小车1、起重小车3和起重小车5上的起升机构保持不运作，起重小车2上的起升机构牵引第一吊点102上升，起重小车4上的起升机构牵引第三吊点104下降；当飞机10需要后倾翻时，起重小车1、起重小车3和起重小车5上的起升机构保持不运作，起重小车2上的起升机构牵引第一吊点102下降，起重小车4上的起升机构牵引第三吊点104上升；旋转机构3沿旋转轨道33转动，带动飞机10旋转。
15.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
16.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。