1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种单旋翼无人直升机相机固定架。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
3.现有的无人机相机固定架通常采用固定式安装，虽然这样相机在使用过程中不易晃动，但是需要调整相机角度时需要调整整个无人机的飞行角度，不方便使用，给相机的拍摄造成诸多不便，且通过调整无人飞行角度来调整相机角度时，晃动幅度较大，导致相机拍摄的图片或影像较为模糊。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种单旋翼无人直升机相机固定架，解决了现有的无人机相机固定架不方便调节相机的角度的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种单旋翼无人直升机相机固定架，包括直升机本体、相机，所述直升机本体上安装有固定板，所述固定板下端安装有电机一，所述电机一连接安装块，所述安装块上可拆卸连接有安装座，所述安装座内卡设有连接杆，所述连接杆远离安装块的一侧安装有存储箱，所述相机位于存储箱内。
6.优选的，所述安装座设置有两个。
7.优选的，所述安装座内穿插有旋转轴，所述旋转轴贯穿连接杆且与连接杆转动连接，所述旋转轴与安装座固定连接。
8.优选的，所述存储箱上设置有旋转板，所述旋转板连接合页，所述合页另一端连接存储箱，所述旋转板上设置有通孔，所述旋转板上安装有锁。
9.优选的，所述安装块内设置有安装槽，所述安装槽内安装有电机二，所述电机二连接螺纹杆，所述螺纹杆外侧套设有螺纹管。
10.优选的，所述螺纹管上固定连接有转轴一，所述转轴一外侧套设有支撑板，所述支撑板远离转轴一的一侧穿插有转轴二，所述转轴二与连接杆固定连接。
11.优选的，所述转轴一设置有两个，且两个所述转轴一分别位于安装块前后两侧。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种单旋翼无人直升机相机固定架具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种单旋翼无人直升机相机固定架，将相机放入存储箱内侧，且相机的镜头从旋转板上的通孔处伸出，通过电机一可带动存储箱转动进而带动相机转动，方便根据需要调节相机的位置与角度，且相机拍摄时可控制电机一匀速转动，即可动态的拍摄周围的景色；
14.本实用新型提供一种单旋翼无人直升机相机固定架，通过设置电机二、螺纹杆、螺
纹管、支撑板、转轴一、转轴二，电机二转动可带动螺纹杆转动进而带动螺纹管上下移动，当螺纹管向上侧移动时，螺纹管通过支撑板、转轴一、转轴二各部件的相互配合，可带动连接杆、存储箱向上侧转动，反之螺纹管向下侧移动时则带动存储箱、相机向下侧转动，方便调节相机的角度与位置，方便使用。
附图说明
15.图1为一种单旋翼无人直升机相机固定架的结构示意图。
16.图2为一种单旋翼无人直升机相机固定架的右视图。
17.图3为一种单旋翼无人直升机相机固定架的仰视图。
18.图4为一种单旋翼无人直升机相机固定架中图3中a处的结构示意图。
19.图5为一种单旋翼无人直升机相机固定架中安装块的内部结构示意图。
20.图6为一种单旋翼无人直升机相机固定架中图5中b处的结构示意图。
21.图中标号：1、直升机本体；2、固定板；3、电机一；4、安装块；5、安装座；6、连接杆；7、存储箱；8、相机；9、旋转板；10、通孔；11、合页；12、锁；13、电机二；14、螺纹杆；15、螺纹管；16、支撑板；17、转轴一；18、转轴二。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.由图1
‑
6给出，本实用新型包括直升机本体1、相机8，直升机本体1上安装有固定板2，固定板2下端安装有电机一3，电机一3连接安装块4，安装块4 上可拆卸连接有安装座5，安装座5内卡设有连接杆6，连接杆6远离安装块4 的一侧安装有存储箱7，相机8位于存储箱7内。
25.实施例二
26.在实施例一的基础上，安装块4内设置有安装槽，安装槽内安装有电机二13，电机二13连接螺纹杆14，螺纹杆14外侧套设有螺纹管15，螺纹管15上固定连接有转轴一17，转轴一17设置有两个，且两个转轴一17分别位于安装块4 前后两侧，转轴一17外侧套设有支撑板16，支撑板16远离转轴一17的一侧穿插有转轴二18，转轴二18与连接杆6固定连接。
27.实施例三
28.本实用新型包括直升机本体1、相机8，直升机本体1上安装有固定板2，固定板2下端安装有电机一3，电机一3连接安装块4，安装块4上可拆卸连接有安装座5，安装座5设置有两个，安装座5内卡设有连接杆6，安装座5内穿插有旋转轴，旋转轴贯穿连接杆6且与连接杆6转动连接，旋转轴与安装座5 固定连接，连接杆6远离安装块4的一侧安装有存储箱7，相机8位于存储箱7 内，存储箱7上设置有旋转板9，旋转板9连接合页11，合页11另一端连接存储箱7，旋转板9上设置有通孔10，旋转板9上安装有锁12；
29.安装块4内设置有安装槽，安装槽内安装有电机二13，电机二13连接螺纹杆14，螺
纹杆14外侧套设有螺纹管15，螺纹管15上固定连接有转轴一17，转轴一17设置有两个，且两个转轴一17分别位于安装块4前后两侧，转轴一17 外侧套设有支撑板16，支撑板16远离转轴一17的一侧穿插有转轴二18，转轴二18与连接杆6固定连接。
30.工作原理：
31.本实用新型使用时，将相机8放入存储箱7内侧，且相机8的镜头从旋转板 9上的通孔10处伸出，通过电机一3可带动存储箱7转动进而带动相机8转动，方便根据需要调节相机8的位置与角度，且相机8拍摄时可控制电机一3匀速转动，即可动态的拍摄周围的景色；
32.通过设置电机二13、螺纹杆14、螺纹管15、支撑板16、转轴一17、转轴二18，电机二13转动可带动螺纹杆14转动进而带动螺纹管15上下移动，当螺纹管15向上侧移动时，螺纹管15通过支撑板16、转轴一17、转轴二18各部件的相互配合，可带动连接杆6、存储箱7向上侧转动，反之螺纹管15向下侧移动时则带动存储箱7、相机8向下侧转动，方便调节相机8的角度与位置，方便使用。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。