1.本技术属于玻璃生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种卡脖水包升降装置。


背景技术：

2.卡脖水包是一种用作玻璃熔窑冷却部和澄清部间的隔离装置，其一般采用优质钢板焊接而成，主要起降温、阻挡浮渣、改善玻璃液对流、提高澄清温度和节能将耗的作用。现有的玻璃生产工艺，玻璃生产熔窑的卡脖水包的升降装置一般通过手动摇柄来驱动升降，以实现卡脖水包的升降。但是，手动操作速度慢，效率低，且升降不稳定，容易造成卡脖水包上附着的杂质掉落到熔窑内造成质量问题。同时，现场温度高，环境恶劣，工作强度高，容易出现安全事故。此外，随着最近十几年光伏玻璃产业的飞速发展，市场对光伏玻璃即压延玻璃的需求也日益增多，对玻璃热端工艺设备技术要求及自动化程度也越来越高。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种卡脖水包升降装置，以解决现有技术中存在卡脖水包需要手动升降导致升降效率低、升降不稳定及容易出现安全事故的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种卡脖水包升降装置，包括：
5.电机；
6.第一传动轴，与所述电机连接；
7.第一升降机构，与所述第一传动轴连接，所述第一升降机构能够将所述第一传动轴的旋转运动转换成升降运动，并用于带动卡脖水包的前端升降；
8.第二传动轴，与所述第一传动轴平行且间隔设置；
9.第二升降机构，与所述第二传动轴连接，所述第二升降机构能够将所述第二传动轴的旋转运动转换成升降运动，并用于带动所述卡脖水包的后端升降；
10.同步结构，包括第一锥齿轮组件、连接轴及第二锥齿轮组件，所述第一锥齿轮组件传动连接于所述第一传动轴与所述连接轴之间，所述第二锥齿轮组件传动连接于所述第二传动轴与所述连接轴之间。
11.在可能的实施例中，所述连接轴与所述第一传动轴垂直设置；
12.所述第一锥齿轮组件包括啮合传动的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮固定套在所述第一传动轴上，所述第二锥齿轮固定套在所述连接轴上；
13.所述第二锥齿轮组件包括啮合传动的第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮固定套在所述连接轴上，所述第四锥齿轮固定套在所述第二传动轴上。
14.在可能的实施例中，所述第一升降机构包括第一安装台及两组第一升降组件，两组所述第一升降组件分别传动连接于所述第一传动轴，所述第一安装台安装于两组所述第一升降组件上，并用于安装所述卡脖水包的前端；
15.所述第二升降机构包括第二安装台及两组第二升降组件，两组所述第二升降组件分别传动连接于所述第二传动轴，所述第二安装台安装于两组所述第二升降组件上，并用
于安装所述卡脖水包的后端。
16.在可能的实施例中，所述第一锥齿轮组件设于两组所述第一升降组件的中间位置；
17.所述第二锥齿轮组件设于两组所述第二升降组件的中间位置。
18.在可能的实施例中，所述第一升降组件和所述第二升降组件的结构相同。
19.在可能的实施例中，所述第一升降组件包括齿轮传动箱及与所述齿轮传动箱适配的升降螺栓。
20.在可能的实施例中，所述第一升降组件为蜗轮蜗杆传动组件；
21.或者，所述第一升降组件为齿轮齿条传动组件。
22.在可能的实施例中，所述卡脖水包升降装置还包括机架，所述电机安装于所述机架上，所述第一传动轴、所述连接轴及所述第二传动轴均转动设于所述机架上，所述机架的底部设有行走轮。
23.在可能的实施例中，所述卡脖水包升降装置还包括与所述电机电连接的控制器。
24.在可能的实施例中，所述第一安装台包括基板、两个侧板及顶板；所述基板与两个所述第一升降组件连接，两个所述侧板间隔固定于所述基板上，所述顶板的两端分别与两个所述侧板可拆卸连接，两个所述侧板及所述顶板上均设有用于抵紧所述卡脖水包的锁紧件。
25.本技术提供的卡脖水包升降装置的有益效果在于：本技术实施例提供的卡脖水包升降装置，通过电机、第一传动轴、第一升降机构、同步结构、第二传动轴及第二升降机构的设置，从而实现了卡脖水包的自动升降，并通过电机作为动力源，保证了卡脖水包升降平稳，且提高卡脖水包的升降效率，进而提高了玻璃的制作精度和制作效率，同时无需人工操作，节约人工成本，避免人工受伤。此外，通过同步结构的设置，使得卡脖水包的前端和后端能够同步升降，升降稳定。通过第一锥齿轮组件、第二锥齿轮组件及连接轴的设置，使得第二传动轴与第一传动轴之间传动平稳，且同步结构的结构简单，利于简化整个卡脖水包升降装置。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施例提供的卡脖水包升降装置的第一角度示意图；
28.图2为本技术实施例提供的卡脖水包升降装置的第二角度示意图；
29.图3为图2中第一传动轴、同步结构及第二传动轴的连接示意图；
30.图4为图2中上面部分的局部放大示意图。
31.其中，图中各附图标记：
32.10、电机；20、联轴器；30、第一传动轴；40、第一升降机构；41、第一升降组件；411、齿轮传动箱；412、升降螺栓；42、第一安装台；421、基板；422、侧板；423、顶板；424、锁紧件；425、抵接板；50、同步结构；51、第一锥齿轮组件；511、第一锥齿轮；512、第二锥齿轮；52、连
接轴；53、第二锥齿轮组件；531、第三锥齿轮；532、第四锥齿轮；60、第二传动轴；70、第二升降机构；71、第二升降组件；72、第二安装台；80、机架；90、行走轮；100、卡脖水包。
具体实施方式
33.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
35.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.请参阅图1及图2，现对本技术实施例提供的卡脖水包升降装置进行说明。该卡脖水包升降装置用于实现卡脖水包的自动升降，升降平稳，且升降效率高，无需手工操作，避免人员工伤。
38.卡脖水包升降装置包括电机10、第一传动轴30、第一升降机构40、第二传动轴60、第二升降机构70及同步结构50。其中，电机10为减速电机，并用于输出旋转运动，第一传动轴30通过联轴器20与电机10的输出轴连接，第一传动轴30与电机10同步旋转。第一升降机构40与第一传动轴30连接，第一升降机构40能够将第一传动轴30的旋转运动转换成竖直升降运动，第一升降机构40用于固定并带动卡脖水包100的前端升降。第二传动轴60与第一传动轴30平行且间隔设置，同步结构50连接于第一传动轴30与第二传动轴60之间，同步结构50用于将第一传动轴30的旋转运动同步至第二传动轴60上。第二升降机构70与第二传动轴60连接，第二升降机构70能够将第二传动轴60的旋转运动转动成升降运动，第二升降机构70用于固定且带动卡脖水包100的后端升降。
39.同步结构50包括第一锥齿轮组件51、连接轴52及第二锥齿轮组件53，第一锥齿轮组件51传动连接于第一传动轴30与连接轴52之间，第二锥齿轮组件53传动连接于第二传动轴60与连接轴52之间。其中，第一锥齿轮组件51用于将第一传动轴30的旋转运动传递至连接轴52，第二锥齿轮组件53用于将连接轴52的旋转运动传递至第二传动轴60，从而将第一传动轴30的旋转运动同步至第二传动轴60，进而将第一升降机构40的升降运动同步至第二升降机构70的升降运动。
40.本技术的卡脖水包升降装置工作时，首先将卡脖水包100的前端和后端分别固定于第一升降机构40及第二升降机构70上，然后启动电机10，电机10带动第一传动轴30旋转，从而驱动第一升降机构40带动卡脖水包100的前端升降，同时，通过同步结构50将第一传动
轴30的旋转运动同步至第二传动轴60，从而驱动第二升降机构70带动卡脖水包100的后端升降，也即是第一升降机构40与第二升降机构70同步带动卡脖水包100的前端和后端升降，进而实现卡脖水包100的自动升降。
41.本实施例中的卡脖水包升降装置，通过电机10、第一传动轴30、第一升降机构40、同步结构50、第二传动轴60及第二升降机构70的设置，从而实现了卡脖水包100的自动升降，并通过电机10作为动力源，保证了卡脖水包100升降平稳，且提高卡脖水包100的升降效率，进而提高了玻璃的制作精度和制作效率，同时无需人工操作，节约人工成本，避免人工受伤。此外，通过同步结构50的设置，使得卡脖水包100的前端和后端能够同步升降，升降稳定。通过第一锥齿轮组件51、第二锥齿轮组件53及连接轴52的设置，使得第二传动轴60与第一传动轴30之间传动平稳，且同步结构50的结构简单，利于简化整个卡脖水包升降装置。
42.如图3所示，连接轴52与第一传动轴30垂直设置；第一锥齿轮组件51包括第一锥齿轮511和第二锥齿轮512，第一锥齿轮511固定套在第一传动轴30上，第二锥齿轮512固定套在连接轴52上，第一锥齿轮511与第二锥齿轮512啮合传动，从而通过第一锥齿轮511与第二锥齿轮512将第一传动轴30的旋转运动转成呈与其垂直的连接轴52的旋转运动。同时，为了保证连接轴52与第一传动轴30转速相同，第一锥齿轮511与第二锥齿轮512的齿数、模数、压力角、齿顶高、齿根高等参数应保证相同。
43.同样的，连接轴52也与第二传动轴60垂直设置，第二锥齿轮组件53包括第三锥齿轮531和第四锥齿轮532，第三锥齿轮531固定套在连接轴52上，第四锥齿轮532固定套在第二传动轴60上，第三锥齿轮531与第四锥齿轮532啮合传动，从而通过第三锥齿轮531与第四锥齿轮532将连接轴52的旋转运动转成呈与其垂直的第二传动轴60的旋转运动，进而使得相互平行的第一传动轴30与第二传动轴60同步旋转。同时，为了保证连接轴52与第二传动轴60转速相同，第三锥齿轮531与第四锥齿轮532的齿数、模数、压力角、齿顶高、齿根高等参数应保证相同。
44.如图2所示，第一升降机构40包括第一安装台42及两组第一升降组件41，两组第一升降组件41沿第一传动轴30的延伸方向间隔设置，两组第一升降组件41分别传动连接于第一传动轴30，第一升降组件41用于将第一传动轴30的旋转运动转换成升降运动，第一安装台42分别安装于两组第一升降组件41上，第一安装台42用于安装卡脖水包100的前端，通过两组第一升降组件41同步驱动第一安装台42升降，从而使得第一安装台42面积足够大，且升降平稳，从而使得卡脖水包100的前端升降平稳。
45.第二升降机构70包括第二安装台72及两组第二升降组件71，两组第二升降组件71沿第二传动轴60的延伸方向间隔设置，两组第二升降组件71分别传动连接于第二传动轴60，第二升降组件71用于将第二传动轴60的旋转运动转换成升降运动，第二安装台72分别安装于两组第二升降组件71上，第二安装台72用于安装卡脖水包100的后端，通过两组第二升降组件71同步驱动第二安装台72升降，从而使得第二安装台72面积足够大，且升降平稳，从而使得卡脖水包100的后端升降平稳，进而使得卡脖水包100整体平稳升降。
46.第一锥齿轮组件51设于两组第一升降组件41的中间位置，具体是第一锥齿轮511设于第一传动轴30上并位于两组第一升降组件41的中间位置；第二锥齿轮组件53设于两组第二升降组件71的中间位置，具体是第四锥齿轮532设于第二传动轴60上并位于两组第二升降组件71的中间位置。从而使得第一传动轴30和第二传动轴60的结构传动稳定，且使得
整个卡脖水包升降装置结构紧凑，占用空间小。
47.在本实施例中，第一升降组件41和第二升降组件71的结构相同，从而保证卡脖水包100的前端和后端同步升降，升降动作稳定。当然，在本技术的其他实施例中，第一升降组件41与第二升降组件71的结构也可以不相同，只要能够满足第一升降组件41与第二升降组件71同步升降均可。
48.如图4所示，第一升降组件41包括齿轮传动箱411及升降螺栓412，升降螺栓412与齿轮传动箱411相适配，先通过齿轮传动箱411将第一传动轴30的转速调节至需要值，然后通过升降螺栓412将齿轮传动箱411的旋转运动转换成升降运动。
49.具体的，齿轮传动箱411优先采用螺旋锥齿轮传动箱。采用螺旋锥齿轮传动箱，由于其啮齿为弯曲的啮齿，因此相对直齿锥齿轮而言，其具有更高的重叠系数，啮齿的重叠比率更高，传动时，啮齿之间的啮合和脱离都可以缓慢进行，因此其具有更高的承载能力，传动所产生的噪音也更小，传动过程也更加平稳，使得第一安装台42及第二安装台72的升降运动更加连续可靠。此外，通过锥齿轮传动箱能够将第一传动轴30绕水平轴的旋转运动转换成升降螺栓412绕竖直轴的旋转，并带动升降螺栓412升降。可以理解地，在本技术的其他实施例中，上述第一升降组件41及第二升降组件71也可以是蜗轮蜗杆传动组件或者是齿轮齿轮传动组件，只要能够第一传动轴30的旋转运动转换成特定速率的升降运动均可，此处不做特别限定。
50.如图2所示，卡脖水包升降装置还包括机架80，电机10固定安装于机架80上，第一传动轴30、连接轴52及第二传动轴60均转动设于机架80上，机架80的底部设有行走轮90。通过行走轮90的设置，使得当需要将该卡脖水包100进行移动时，可以人工推动机架80，并利用行走轮90在地面上行走，行动方便。
51.在本技术的其他实施例中，卡脖水包升降装置还可以包括控制器，控制器与电机10电连接，通过控制器控制电机10的旋转，无需人工操作。此外，上位系统还可以通过wifi、蓝牙等通讯模块与控制器通讯连接，从而可以在上位系统上远程监控该卡脖水包升降装置的工作。
52.此外，在本技术的其他实施例中，机架80上还可以设置用于驱动行走轮90的驱动机构，并将驱动机构与控制器电连接，通过控制器控制驱动机构以驱动行走轮90运动，从而可以控制整个卡脖水包升降装置自动行走，无需人工推动，完全自动化。
53.第一安装台42与第二安装台72的结构相同。以第一安装台42的结构为例，请参阅图4，第一安装台42包括基板421、两个侧板422及顶板423；基板421水平设置，基板421分别与两个第一升降组件41连接，例如，基板421的两端分别与两个升降螺栓412的顶端连接，两个侧板422的底端平行且间隔固定于基板421上，顶板423的两端分别与两个侧板422的顶端可拆卸连接，基板421、顶板423及两个侧板422共同围合形成有安装腔，两个侧板422及顶板423上均设有用于抵紧卡脖水包100的锁紧件424。安装时，将卡脖水包100的前端横向插入并贯穿安装腔中，然后通过两个侧板422及顶板423上的锁紧件424分别抵紧卡脖水包100的相对两侧及顶侧，从而将卡脖水包100的前端紧紧固定于第一安装台42上。
54.具体的，两个侧板422上的锁紧件424均一端伸入安装腔中，当卡脖水包100装入安装腔后，旋转锁紧件424的另一端即可使得锁紧件424的一端抵紧于卡脖水包100上。
55.此外，顶板423上的锁紧件424的安装与两个侧板422上锁紧件424的安装方式相
同，其不同在于，顶板423的锁紧件424的一端还设有抵接板425，抵接板425的宽度设置为大于卡脖水包100的宽度，锁紧件424通过抵接板425抵接于卡脖水包100的顶部，增大抵接面积，从而能够增大锁紧力度。
56.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。