1.本实用新型属于翻抛机技术领域，具体涉及一种斗式翻抛机。
背景技术：
2.在发酵槽中发酵各类有机废弃物时，例如，畜禽粪便、污泥垃圾、糖厂滤泥、糟渣饼粕和秸秆锯屑等有机废弃物，如果只是静态堆肥，常常由于供养不足而转化为厌氧发酵，会产生大量的硫化氢等臭气，且有爆炸风险，因此，在发酵槽中发酵各类有机废弃物时，需要对有机废弃物进行不断翻抛。
3.现有的都是翻抛机多采用四链轮方形环链，该四链轮方形环链在制造和安装的时候非常的困难，而且四链轮方形环链的链条过长，这样会导致驱动系统损耗过大，因此不能满足人们的使用需求。
技术实现要素：
4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种斗式翻抛机，其解决了驱动系统消耗过大的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斗式翻抛机，包括行走梁轨道，所述行走梁轨道的顶部滚动连接有滚轮，所述滚轮的顶部固定连接有大车主架，所述大车主架的底部固定连接有两级减速机，所述两级减速机的输出轴上固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的另一侧与滚轮传动连接，所述大车主架的顶部固定连接有移动槽，所述移动槽内传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的表面固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴的两侧通过轴承穿设有小车主架，所述第二传动轴的一侧穿过小车主架并位于小车主架的一侧，所述小车主架的顶部固定连接有第一摆线针轮减速机和第一液压油缸，所述第一摆线针轮减速机的输出轴和第二传动轴上均固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮之间传动连接有第一齿链。
6.作为本实用新型的进一步方案：所述第一液压油缸的一侧通过销轴活动连接有连接杆，所述连接杆之间通过销轴活动连接，所述连接杆的底部通过销轴活动连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第二摆线针轮减速机，所述固定板的一侧固定连接有安装板，所述安装板之间通过轴承穿设有传动轮，所述传动轮的表面传动连接有传动板链，所述安装板的一侧通过轴承穿设有转轴，所述转轴的表面固定连接有第二齿轮和转动板，所述转轴的另一侧穿过安装板与传动轮固定连接，所述转动板的一侧固定连接有翻斗，所述第二摆线针轮减速机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮之间传动连接有第二齿链。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述翻斗内壁的一侧固定连接有滑槽和第二液压油缸，所述滑槽内滑动连接有滑轮，所述第二液压油缸的一侧通过销轴活动连接有收料板，所述收料板的顶部与滑轮的轮毂固定连接。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述大车主架和小车主架均采用桁架结构构成。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述两级减速机的速度为0.5m/s-10m/s可调。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、该斗式翻抛机，通过两级减速机，两级减速机工作带动第一传动轴进行转动，第一传动轴驱动滚轮在行走梁轨道上滚动，从而自动大车主架在行走梁轨道上左右移动，通过第一摆线针轮减速机，第一摆线针轮减速机工作带动第一齿轮和第一齿链进行工作，第一齿轮驱动传动齿轮在移动槽内移动，从而小车主架进行前后移动。
12.2、该斗式翻抛机，通过第一液压油缸，第一液压油缸伸长缩短带动连接杆的两端张开和闭合，从而可实现翻斗的升高和降低，通过第二摆线针轮减速机，第二摆线针轮减速机工作带动第二齿轮和第二齿轮进行转动，第二齿轮转动带动传动轮进行转动，传动轮转动带动转动板和翻斗进行转动，从而可实现翻斗翻抛的目的。
13.3、该斗式翻抛机，通过第二液压油缸，第二液压油缸伸长缩短带动收料板进行转动，收料板转动的同时带动滑轮在滑槽内上下滑动，从而可对翻斗的出料和收料进行调节，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；
16.图2为本实用新型中板链侧视的结构示意图；
17.图3为本实用新型中翻斗正视剖面的结构示意图；
18.图4为本实用新型中滑轮立体的结构示意图；
19.图中：1、行走梁轨道；2、第一传动轴；3、滚轮；4、大车主架；5、移动槽；6、传动齿轮；7、第二传动轴；8、第一齿链；9、第一齿轮；10、第一摆线针轮减速机；11、小车主架；12、第一液压油缸；13、两级减速机；14、连接杆；15、固定板；16、翻斗；17、第二摆线针轮减速机；18、第二齿链；19、第二齿轮；20、安装板；21、传动板链；22、转轴；23、转动板；24、滑槽；25、滑轮；26、收料板；27、第二液压油缸；28、传动轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
21.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种斗式翻抛机，包括行走梁轨道1，行走梁轨道1的顶部滚动连接有滚轮3，滚轮3的顶部固定连接有大车主架4，大车主架4的底部固定连接有两级减速机13，通过两级减速机13，两级减速机13工作带动第一传动轴2进行转动，第一传动轴2驱动滚轮3在行走梁轨道1上滚动，从而自动大车主架4在行走梁轨道1上左右移动，两级减速机13的输出轴上固定连接有第一传动轴2，第一传动轴2的另一侧与
滚轮3传动连接，大车主架4的顶部固定连接有移动槽5，移动槽5内传动连接有传动齿轮6，传动齿轮6的表面固定连接有第二传动轴7，第二传动轴7的两侧通过轴承穿设有小车主架11，第二传动轴7的一侧穿过小车主架11并位于小车主架11的一侧，小车主架11的顶部固定连接有第一摆线针轮减速机10和第一液压油缸12，通过第一摆线针轮减速机10，第一摆线针轮减速机10工作带动第一齿轮9和第一齿链8进行工作，第一齿轮9驱动传动齿轮6在移动槽5内移动，从而小车主架11进行前后移动，通过第一液压油缸12，第一液压油缸12伸长缩短带动连接杆14的两端张开和闭合，从而可实现翻斗16的升高和降低，第一摆线针轮减速机10的输出轴和第二传动轴7上均固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9之间传动连接有第一齿链8，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。
22.具体的，第一液压油缸12的一侧通过销轴活动连接有连接杆14，连接杆14之间通过销轴活动连接，连接杆14的底部通过销轴活动连接有固定板15，固定板15的顶部固定连接有第二摆线针轮减速机17，通过第二摆线针轮减速机17，第二摆线针轮减速机17工作带动第二齿轮19和第二齿轮19进行转动，第二齿轮19转动带动传动轮28进行转动，传动轮28转动带动转动板23和翻斗16进行转动，从而可实现翻斗16翻抛的目的，固定板15的一侧固定连接有安装板20，安装板20之间通过轴承穿设有传动轮28，传动轮28的表面传动连接有传动板链21，安装板20的一侧通过轴承穿设有转轴22，转轴22的表面固定连接有第二齿轮19和转动板23，转轴22的另一侧穿过安装板20与传动轮28固定连接，转动板23的一侧固定连接有翻斗16，第二摆线针轮减速机17的输出轴上固定连接有第二齿轮19，第二齿轮19之间传动连接有第二齿链18。
23.具体的，翻斗16内壁的一侧固定连接有滑槽24和第二液压油缸27，滑槽24内滑动连接有滑轮25，第二液压油缸27的一侧通过销轴活动连接有收料板26，收料板26的顶部与滑轮25的轮毂固定连接，通过第二液压油缸27，第二液压油缸27伸长缩短带动收料板26进行转动，收料板26转动的同时带动滑轮25在滑槽24内上下滑动，从而可对翻斗16的出料和收料进行调节，大车主架4和小车主架11均采用桁架结构构成，两级减速机13的速度为0.5m/s-10m/s可调。
24.本实用新型的工作原理为：
25.s1、使用时，通过打开两级减速机13，两级减速机13工作带动第一传动轴2进行转动，第一传动轴2工作带动滚轮3进行转动，从而可将大车主架4移动到合适的位置，随后第一摆线针轮减速机10工作带动第一齿轮9和第一齿链8进行转动，第一齿轮9工作带动传动齿轮6在移动槽5内进行转动，从而将小车主架11移动到合适的位置；
26.s2、随后第一液压油缸12伸长缩短带动连接杆14的两端进行张开和闭合，从而将翻斗16的高度调节好合适的位置，随后第二摆线针轮减速机17工作带动第二齿轮19和第二齿链18进行转动，第二齿轮19工作带动传动轮28和传动板链21进行转动，传动轮28转动带动转轴22、转动板23和翻斗16进行转动，从而实现翻斗16翻抛的目的，随后第二液压油缸27伸长缩短带动收料板26进行一定角度的转动，从而可对翻斗16的出料和收料进行调节，调节好后进行工作。
27.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。