1.本技术涉及新能源车的热管理技术领域，特别涉及一种车辆热管理系统及车辆热管理方法。


背景技术：

2.近年来，随着新能源车的逐渐普及，新能源车的各项性能也有了明显的提升。新能源车的热管理系统是对新能源车的热量进行管理的系统，热管理系统的运行也对新能源车的续航里程有很大的影响。为了使得新能源车续航里程越来越长，对于新能源车的热管理系统的要求也越来越高。
3.新能源车的热管理系统通常包含三个部分，一是乘客舱的热管理，需要控制乘客舱的温度15℃-20℃和湿度为50％-60％左右，以满足乘客需求；二是电池的热管理，需要控制电池的工作温度在25℃-45℃；三是驱动组件的热管理，驱动系统主要包括驱动电机、稳压电源、电机控制器等发热元件。而对驱动组件的热管理目标则是将冷却液温度控制在65℃以下。
4.现有技术中对于乘客舱的热管理，一般会在水侧设置水侧高压电加热器或者在空气侧设置空气侧高压电加热器，但是，这两种方式的制热效率都很低。对于电池的热管理，会在电池回路中增加水侧高压电加热器以在低温下加热冷却液，而这种方式的加热效率也很低。
5.为了提高制热效率，某些车型基于制冷剂循环为热管理系统增加了热泵系统。传统的热泵系统，是通过制冷剂在室外换热装置内部蒸发吸收环境热量，具体来说，经过膨胀阀节流的制冷剂变成低温低压液体进入室外换热装置，且制冷剂需低于环境温度，制冷剂的特性是节流程度越大及低压越低，对应的制冷剂温度越低。例如，当环境温度低于-15℃时，制冷剂温度大约需要低于-20℃左右才可通过室外换热装置从环境中吸热。而制冷剂低于-20℃时，制冷剂的绝对压力仅为1.3bar，制冷剂压力过低时，压缩机吸入同样体积的制冷剂的质量流量会大幅度下降，从而导致压缩机过温、以及润滑油回油不畅的问题，这会使得压缩机失效。此外，由于室外换热装置的温度低于环境温度，二者温差较大，当室外换热装置换热时，空气温度下降会使得空气中的水蒸气凝结变成霜附着在室外换热装置上，这会使得室外换热装置的换热能力下降，进而导致热泵系统性能下降，且结霜到一定程度后热泵系统会停止工作。
6.因此，现有技术中的热管理系统，当制冷剂温度过低时，压缩机容易过温失效；且热泵系统也会因结霜而停止工作，工作效率较低。


技术实现要素：

7.本技术的目的在于解决现有技术中热管理系统工作效率较低的问题。
8.为解决上述问题，本技术的实施方式公开了一种车辆热管理系统，包括空调制冷制热回路、电池热管理回路和电驱热管理回路，空调制冷制热回路和电池热管理回路之间
设有电池冷却器，电池热管理回路上设有电池，电驱热管理回路包括以串联方式依次连接的电驱冷却液主路和散热主路，电驱冷却液主路上设有电驱组件，散热主路上设有散热器，车辆热管理系统还包括热电换热装置，热电换热装置设置于电池热管理回路与电驱热管理回路的电驱冷却液主路之间，以通过热电换热装置调节电池热管理回路与电驱热管理回路之间冷却液的热传递状态；电驱热管理回路还包括散热旁路和电驱流路切换部件，散热旁路与散热主路以并联的方式连接，电驱流路切换部件连接于散热主路的一端、散热旁路的一端以及电驱冷却液主路的一端之间；其中，电驱冷却液主路通过电驱流路切换部件选择性地与散热主路或散热旁路连通后形成回路。
9.采用上述方案，通过在电池热管理回路与电驱热管理回路之间设置热电换热装置，热电换热装置作为一级热泵能够吸收电驱组件、电池、环境中的热量，在空调制冷制热回路和电池热管理回路之间设置电池冷却器，空调制冷制热回路可以通过电池冷却器吸收热电换热装置的热量，空调制冷制热回路的压缩机就能作为二级热泵加热乘客舱。由此，即使是在环境温度较低的时候，压缩机也能够吸收电驱组件、电池、环境中的热量，从而不会过温失效或者因结霜而停止工作。并且，通过在电驱热管理回路中设置散热旁路，在环境温度较低、或者无需从环境中吸热时可以不接入散热器，从而能够避免电驱组件产生的热量传导至环境中造成浪费，或者电驱热管理回路中冷却液的温度较低使得电驱组件工作效率降低的问题。
10.此外，通过电驱组件的热量对电池、乘客舱进行加热，能够有效利用电驱组件的热量，提高了热量的利用率。并且，热电换热装置从电驱热管理回路吸收的热量，以及电池冷却器从空调制冷制热回路吸收的热量都可以用来加热电池，提高了电池的加热效率，从而也无需在空调制冷制热回路、电池热管理回路设置用于加热的热敏元件(positive temperature coefficient，ptc)，降低了系统成本。
11.根据本技术的另一具体实施方式，本技术实施方式公开的车辆热管理系统，热电换热装置包括热电换热单体，热电换热单体包括沿热电换热装置的厚度方向依次叠设的电池液冷模组、热电模组和电驱液冷模组，热电模组的一侧与电池液冷模组接触，热电模组的另一侧与电驱液冷模组接触，电池液冷模组设置于电池热管理回路上，并与电池以串联的方式设置，电驱液冷模组设置于电驱冷却液主路上，并与电驱组件以串联的方式设置。
12.并且，在一些实施例中，热电换热装置具有两个热电换热单体，且两个热电换热单体在热电换热装置的厚度方向依次叠设。其中一个热电换热单体的电池液冷模组靠近另一个热电换热单体的电池液冷模组设置，且其中一个热电换热单体的电池液冷模组与另一个热电换热单体的电池液冷模组之间还设置有第三导热层。
13.采用上述方案，通过将电池液冷模组、热电模组和电驱液冷模组集成在一起形成热电换热装置，仅利用一个部件就能实现电池热管理回路和电驱热管理回路的热量传递，集成度更高。
14.根据本技术的另一具体实施方式，本技术实施方式公开的车辆热管理系统，热电模组包括沿热电换热单体的厚度方向依次叠设的第一导热层、半导体层和第二导热层；第一导热层的一侧与电池液冷模组接触，第一导热层的另一侧与半导体层的一侧接触，半导体层的另一侧与第二导热层的一侧接触，第二导热层的另一侧与电驱液冷模组接触，且半导体层包括呈矩阵排列的多个半导体。
15.采用上述方案，利用导热层和半导体层组热电模组，由于半导体层产热快，导热层又能进一步传递热量至电池液冷模组和电驱液冷模组，能提高热电换热装置的传热效率。
16.根据本技术的另一具体实施方式，本技术实施方式公开的车辆热管理系统，电驱冷却液主路包括以串联的方式依次连接的热电换热流路和电驱流路，热电换热装置设置于热电换热流路上，电驱组件设置于电驱流路上，热电换热流路的另一端为电驱冷却液主路的一端，并与电驱流路切换部件连接，电驱流路的一端为电驱冷却液主路的另一端，并与散热主路的另一端、散热旁路的另一端连接；电驱热管理回路还包括热电换热旁路，换热旁路的一端与热电换热流路的一端连接，热电换热旁路的另一端与电驱流路切换部件连接，以使热电换热旁路与热电换热流路以并联的方式设置；其中，电驱流路切换部件选择性地将散热主路或散热旁路与热电换热流路或热电换热旁路连通后，与电驱流路连通形成回路。
17.采用上述方案，通过设置热电换热旁路，在热电换热装置不通电的时候，冷却液可以流经热电换热旁路，且不流经热电换热装置。由此，可以方便地对热电换热装置进行维修更换。即使是热电换热装置出现故障，也可以暂时用热电换热旁路保证回路的流通，维持基本的制冷或制热需求，提高了系统的稳定性。
18.根据本技术的另一具体实施方式，本技术实施方式公开的车辆热管理系统，电驱流路切换部件为四通阀，四通阀具有第一接口、第二接口、第三接口和第四接口；第一接口与散热主路的一端连接，第二接口与热电换热流路的另一端连接，第三接口与热电换热旁路的另一端连接，第四接口与散热旁路的一端连接；电驱流路上还设有电驱回路水泵，电驱回路水泵设置在热电换热装置与电驱组件之间。
19.采用上述方案，通过设置四通阀，利用简单的部件就能使多条流路连通成多个不同的回路，结构简单。
20.根据本技术的另一具体实施方式，本技术实施方式公开的车辆热管理系统，电驱冷却液主路包括以串联的方式依次连接的热电换热流路和电驱流路，热电换热装置设置于热电换热流路上，电驱组件设置于电驱流路上，热电换热流路的另一端为电驱冷却液主路的一端，并与电驱流路切换部件连接，电驱流路的一端为电驱冷却液主路的另一端，并与散热主路的另一端、散热旁路的另一端连接；热电换热流路上还设有电驱回路水泵和换热三通阀，电驱回路水泵和换热三通阀以串联的方式连接，且电驱回路水泵设置在换热三通阀与热电换热装置之间；电驱热管理回路还包括电驱旁路，电驱旁路的一端与换热三通阀连接，电驱旁路的另一端与散热旁路连接，以使电驱旁路与电驱流路以并联的方式设置；并且，换热三通阀具有第一接口、第二接口和第三接口，换热三通阀的第一接口与电驱回路水泵连接，换热三通阀的第二接口与电驱流路的另一端连接，换热三通阀的第三接口与电驱旁路的一端连接；电驱流路切换部件为三通阀，三通阀具有第一接口、第二接口和第三接口；三通阀的第一接口与散热主路的一端连接，三通阀的第二接口与热电换热流路的另一端连接，三通阀的第三接口与散热旁路的一端连接。
21.采用上述方案，通过设置电驱旁路，在电驱热管理回路中冷却液温度过低时，冷却液可以流经电驱旁路且不流经电驱流路，避免了因冷却液温度较低而影响电驱组件的工作效率的问题。
22.根据本技术的另一具体实施方式，本技术实施方式公开的车辆热管理系统，电驱冷却液主路包括以串联的方式依次连接的热电换热流路和电驱流路，热电换热装置设置于
热电换热流路上，电驱组件设置于电驱流路上，热电换热流路的另一端为电驱冷却液主路的一端，并与电驱流路切换部件连接，电驱流路的一端为电驱冷却液主路的另一端，并与散热主路的另一端、散热旁路的另一端连接；热电换热流路上还设有电驱回路水泵和换热三通阀，电驱回路水泵和换热三通阀以串联的方式连接，且电驱回路水泵设置在换热三通阀与热电换热装置之间；电驱热管理回路还包括热电换热旁路和电驱旁路，热电换热旁路的一端与电驱回路水泵连接，热电换热旁路的另一端与电驱流路切换部件连接，以使热电换热旁路与热电换热装置以并联的方式设置；电驱旁路的一端与换热三通阀连接，电驱旁路的另一端与电驱流路切换部件连接，以使电驱旁路与电驱流路以并联的方式设置；换热三通阀具有第一接口、第二接口和第三接口，换热三通阀的第一接口与电驱回路水泵连接，换热三通阀的第二接口与电驱流路的另一端连接，换热三通阀的第三接口与电驱旁路的一端连接；电驱流路切换部件包括以串联的方式连接的第一三通阀和第二三通阀，第一三通阀和第二三通阀均具有第一接口、第二接口和第三接口；第一三通阀的第一接口与散热主路的一端连接，第一三通阀的第二接口与热电换热流路的另一端连接，第一三通阀的第三接口与第二三通阀的第一接口连接；第二三通阀的第二接口与热电换热旁路的另一端、电驱旁路的另一端连接，第二三通阀的第三接口与散热旁路的一端连接。
23.根据本技术的另一具体实施方式，本技术实施方式公开的车辆热管理系统，电池热管理回路包括以串联方式依次连接的电池冷却液主路和电池流路，热电换热装置和电池冷却器均设置于电池冷却液主路上，电池设置于电池流路上；并且，电池热管理回路还包括电池旁路和电池流路切换部件；电池旁路与电池冷却液主路以并联的方式连接，电池流路切换部件连接于电池冷却液主路的另一端、电池旁路的一端、以及电池流路的一端之间；并且，散热旁路、电池旁路均为短接旁路；电池冷却液主路上还设有电池回路水泵，电池回路水泵设置在热电换热装置与电池流路切换部件之间。
24.采用上述方案，通过设置电池旁路旁通电池流路，并利用电池流路切换部件调节电池旁路或电池流路的接入状态，在电池无需制冷或制冷剂温度较低时，冷却液仅流经电池旁路而不流过电池流路，能避免冷却液温度过低影响电池的工作效率的问题。
25.根据本技术的另一具体实施方式，本技术实施方式公开的车辆热管理系统，电池流路切换部件为三通阀，三通阀具有第一接口、第二接口和第三接口，第一接口与电池冷却液主路的另一端连接，第二接口与电池旁路的一端连接，第三接口与电池流路的一端连接。
26.采用上述方案，通过设置三通阀，利用简单的部件就能使多条流路连通成多个不同的回路，结构简单。
27.根据本技术的另一具体实施方式，本技术实施方式公开的车辆热管理系统，空调制冷制热回路包括压缩机流路、车内冷凝器流路、制热流路、制冷剂主路、旁通阀流路、功能阀流路、调节阀流路和车内蒸发器流路；压缩机流路以串联方式与车内冷凝器流路连接，制热流路以串联方式与压缩机流路连接，制冷剂主路以并联方式与车内蒸发器流路、制热流路连接，制冷剂主路包括以串联方式连接的室外换热器流路和电池冷却器流路；并且，空调制冷制热回路还包括室外换热器、压缩机、气液分离器、车内冷凝器、车内蒸发器；室外换热器设置于室外换热器流路，且室外换热器流路的一端与调节阀流路的另一端连通，室外换热器流路的另一端与制热流路的一端、车内蒸发器流路的一端连通；气液分离器、压缩机以串联的方式设置于压缩机流路；车内冷凝器与压缩机流路的另一端、车内冷凝器流路的一
端连接；车内蒸发器设置于车内蒸发器流路上，且车内蒸发器流路的另一端与制热流路的另一端、压缩机流路的一端连接；电池冷却器设置于制冷剂主路的电池冷却器流路中，且制冷剂主路的另一端与压缩机流路的一端连接；空调制冷制热回路还包括第一调节阀、第二调节阀、第三调节阀、以及旁通阀、制热阀、功能阀；第一调节阀、第二调节阀、第三调节阀均用于调节制冷剂的流量；旁通阀、制热阀、功能阀均用于调节制冷剂的流动方向；第一调节阀设置于调节阀流路，并位于室外换热器的一端一侧；第二调节阀设置于制冷剂主路的电池冷却器流路，且位于电池冷却器的一端一侧；第三调节阀设置于车内蒸发器流路，且位于车内蒸发器的一端一侧；旁通阀设置于旁通阀流路，旁通阀与第一调节阀并联设置，且旁通阀流路的一端连接至第一调节阀的一端，另一端连接至第一调节阀的另一端；制热阀设置于制热流路，制热流路的一端与室外换热器连接，制热流路的另一端与压缩机流路的一端连接；功能阀设置于功能阀流路，功能阀流路的一端与车内冷凝器流路的另一端连接，功能阀流路的另一端与制冷剂主路的电池冷却器流路的一端连接。
28.本技术的实施方式还公开了一种车辆热管理方法，适用于如上任意实施方式所描述的车辆热管理系统，车辆热管理方法包括以下步骤：
29.s1：获取车辆的启动信息，并根据车辆的启动信息判断车辆是否启动；
30.若是，则执行步骤s2；
31.若否，则继续判断车辆是否启动；
32.s2：从车辆的电源管理模块获取车辆的状态信息，并根据车辆的状态信息判断车辆当前是否为行车状态；
33.若车辆当前为行车状态，则执行步骤s3；
34.若车辆当前不为行车状态，则继续判断车辆当前是否为行车状态；
35.s3：获取车辆热管理系统中电池的状态信息、以及乘客舱的状态信息，并根据电池的状态信息、以及乘客舱的状态信息判断车辆的热管理需求是否仅为乘客舱制热；
36.若是，则执行步骤s4；
37.若否，则继续判断车辆的热管理需求是否仅为乘客舱制热；
38.s4：判断环境温度是否小于预设的第一温度阈值；
39.若是，则判断电池的电芯温度是否大于或等于预设的第二温度阈值、以及电驱组件的水温是否小于预设的第三温度阈值；
40.若电池的电芯温度大于或等于预设的第二温度阈值，且电驱组件的水温小于预设的第三温度阈值，则车辆热管理系统进入第一模式；其中，第一模式下，热电换热装置不通电，电池热管理回路的电池回路水泵工作，电池热管理回路的电池冷却液主路与电池流路连通，电驱热管理回路的电驱回路水泵工作，电驱流路切换部件将电驱冷却液主路与散热旁路连通形成回路；空调制冷制热回路的压缩机流路、车内冷凝器流路、功能阀流路与电池冷却器流路连通形成回路；
41.若电池的电芯温度小于预设的第二温度阈值，或者，电驱组件的水温大于或等于预设的第三温度阈值，则判断电驱组件的水温是否大于或等于环境温度；
42.若电驱组件的水温大于或等于环境温度，则车辆热管理系统进入第二模式；其中，第二模式下，热电换热装置通电，且热电换热装置中位于电池热管理回路的一侧为制热侧，热电换热装置中位于电驱热管理回路的一侧为制冷侧，电池热管理回路的电池回路水泵工
作，电池热管理回路的电池冷却液主路与电池旁路连通形成回路，电驱热管理回路的电驱回路水泵工作，电驱流路切换部件将电驱冷却液主路与散热旁路连通形成回路；空调制冷制热回路的压缩机流路、车内冷凝器流路、功能阀流路与电池冷却器流路连通形成回路；
43.若电驱组件的水温小于环境温度，则车辆热管理系统进入第三模式；其中，第三模式下，热电换热装置通电，且热电换热装置中位于电池热管理回路的一侧为制热侧，热电换热装置中位于电驱热管理回路的一侧为制冷侧，电池热管理回路的电池回路水泵工作，电池热管理回路的电池冷却液主路与电池旁路连通形成回路，电驱热管理回路的电驱回路水泵工作，电驱流路切换部件将电驱冷却液主路与散热主路连通形成回路；空调制冷制热回路的压缩机流路、车内冷凝器流路、功能阀流路与电池冷却器流路连通形成回路。
44.采用上述方案，当环境温度较低时，由于设置有热电换热装置，吸收电驱组件、环境中的热量，还能对电池热管理回路的冷却液加热，并将热量传递至空调制冷制热回路，即使是在环境温度较低的时候，压缩机也能够吸收电驱组件、电池、环境中的热量，从而不会过温失效或者因结霜而停止工作。并且，电驱热管理回路中设置有散热旁路，在环境温度较低、或者无需从环境中吸热时可以不接入散热器，从而能够避免电驱组件产生的热量传导至环境中造成浪费，或者电驱热管理回路中冷却液的温度较低使得电驱组件工作效率降低的问题。
45.根据本技术的另一具体实施方式，本技术实施方式公开的车辆热管理方法，电驱冷却液主路包括以串联的方式依次连接的热电换热流路和电驱流路，且电驱热管理回路还包括热电换热旁路时，第一模式下，电驱流路切换部件将电驱流路、热电换热旁路与散热旁路连通形成回路；并且，当电驱流路切换部件为四通阀，且四通阀的第一接口与散热主路的一端连接，第二接口与热电换热流路的另一端连接，第三接口与热电换热旁路的另一端连接，第四接口与散热旁路的一端连接时，四通阀的第三接口和第四接口连通。
46.采用上述方案，在电驱热管理回路中设置热电换热旁路，在热电换热装置不通电的时候，冷却液可以流经热电换热旁路，且不流经热电换热装置。由此，可以方便地对热电换热装置进行维修更换。即使是热电换热装置出现故障，也可以暂时用热电换热旁路保证回路的流通，维持基本的制冷或制热需求，提高了系统的稳定性。
47.根据本技术的另一具体实施方式，本技术实施方式公开的车辆热管理方法，在步骤s4中，
48.若环境温度大于或等于预设的第一温度阈值，则车辆热管理系统进入第四模式，并判断电池冷却器的出水温度是否小于空调制冷制热回路的室外换热器另一端处制冷剂的温度与预设的第一温差阈值之和；
49.若是，则调节车辆热管理系统的第一调节阀、第二调节阀的开度至比例极限，并判断车辆的电驱组件的出水温度是否大于或等于环境温度；
50.若车辆的电驱组件的出水温度大于或等于环境温度，则车辆热管理系统进入第五模式；
51.若车辆的电驱组件的温度小于环境温度，则车辆热管理系统进入第六模式；其中，第四模式下，热电换热装置不通电，电池热管理回路的电池回路水泵工作，电池热管理回路的电池冷却液主路与电池旁路连通形成回路，电驱热管理回路的电驱回路水泵工作，电驱流路切换部件将电驱冷却液主路与散热旁路连通形成回路，空调制冷制热回路的压缩机流
路、车内冷凝器流路、功能阀流路与电池冷却器流路连通形成第一回路，空调制冷制热回路的压缩机流路、车内冷凝器流路、室外换热器流路与制热流路连通形成第二回路；第五模式下，热电换热装置通电，且热电换热装置中位于电池热管理回路的一侧为制热侧，热电换热装置中位于电驱热管理回路的一侧为制冷侧，电池热管理回路的电池回路水泵工作，电池热管理回路的电池冷却液主路与电池旁路连通形成回路，电驱热管理回路的电驱回路水泵工作，电驱流路切换部件将电驱冷却液主路与散热旁路连通形成回路；空调制冷制热回路的压缩机流路、车内冷凝器流路、功能阀流路与电池冷却器流路连通形成第一回路，空调制冷制热回路的压缩机流路、车内冷凝器流路、室外换热器流路与制热流路连通形成第二回路；第六模式下，热电换热装置通电，且热电换热装置中位于电池热管理回路的一侧为制热侧，热电换热装置中位于电驱热管理回路的一侧为制冷侧，电池热管理回路的电池回路水泵工作，电池热管理回路的电池冷却液主路与电池旁路连通形成回路，电驱热管理回路的电驱回路水泵工作，电驱流路切换部件将电驱冷却液主路与散热主路连通形成回路；空调制冷制热回路的压缩机流路、车内冷凝器流路、功能阀流路与电池冷却器流路连通形成第一回路，空调制冷制热回路的压缩机流路、车内冷凝器流路、室外换热器流路与制热流路连通形成第二回路。
52.根据本技术的另一具体实施方式，本技术实施方式公开的车辆热管理方法，在步骤s2中，若车辆当前为行车状态，热管理方法还包括：
53.获取车辆热管理系统中电池的状态信息、以及乘客舱的状态信息，并根据电池的状态信息、以及乘客舱的状态信息判断车辆的热管理需求是否仅为电池加热；
54.若是，则判断电驱组件的水温是否大于或等于预设的第四温度阈值；
55.若否，则继续判断车辆的热管理需求是否仅为电池加热；
56.若电驱组件的水温大于或等于预设的第四温度阈值，则车辆热管理系统进入第七模式；其中，第七模式下，热电换热装置不通电，电池热管理回路的电池回路水泵工作，电池热管理回路的电池冷却液主路与电池流路连通形成回路，电驱热管理回路的电驱回路水泵工作，电驱流路切换部件将电驱冷却液主路与散热旁路连通形成回路，空调制冷制热回路不工作；
57.若电驱组件的水温小于预设的第四温度阈值，则判断电驱组件的水温是否大于或等于环境温度；
58.若电驱组件的水温大于或等于环境温度，则车辆热管理系统进入第八模式；其中，第八模式下，热电换热装置通电，且热电换热装置中位于电池热管理回路的一侧为制热侧，热电换热装置中位于电驱热管理回路的一侧为制冷侧，电池热管理回路的电池回路水泵工作，电池热管理回路的电池冷却液主路与电池流路连通形成回路，电驱热管理回路的电驱回路水泵工作，电驱流路切换部件将电驱冷却液主路与散热旁路连通形成回路，空调制冷制热回路不工作；
59.若电驱组件的温度小于环境温度，则车辆热管理系统进入第九模式；其中，第九模式下，热电换热装置通电，且热电换热装置中位于电池热管理回路的一侧为制热侧，热电换热装置中位于电驱热管理回路的一侧为制冷侧，电池热管理回路的电池回路水泵工作，电池热管理回路的电池冷却液主路与电池流路连通形成回路，电驱热管理回路的电驱回路水泵工作，电驱流路切换部件将电驱冷却液主路与散热主路连通形成回路，空调制冷制热回
路不工作。
60.采用上述方案，根据电驱组件的温度和环境温度判断是否需要散热器吸收环境的温度，并在散热器无法吸收环境温度的时候使冷却液流经散热旁路，从而能够避免电驱组件产生的热量传导至环境中造成浪费，或者电驱热管理回路中冷却液的温度较低使得电驱组件工作效率降低的问题。
61.根据本技术的另一具体实施方式，本技术实施方式公开的车辆热管理方法，在步骤s2中，若车辆当前为行车状态，热管理方法还包括：
62.获取车辆热管理系统中电池的状态信息、以及乘客舱的状态信息，并根据电池的状态信息、以及乘客舱的状态信息判断车辆的热管理需求是否为电池加热且乘客舱制热；
63.若车辆的热管理需求为电池加热且乘客舱制热，则判断乘客舱的制热目标是否满足；
64.若车辆的热管理需求不为电池加热且乘客舱制热，则继续判断车辆的热管理需求是否为电池加热且乘客舱制热；
65.若乘客舱的制热目标满足，则判断车辆热管理系统的压缩机的转速是否小于预设的转速阈值；
66.若乘客舱的制热目标不满足，则判断车辆的热管理需求是否为电池加热且乘客舱制热；
67.若压缩机的转速小于预设的转速阈值，则判断电驱组件的水温是否大于或等于环境温度；
68.若压缩机的转速大于或等于预设的转速阈值，则继续判断乘客舱的制热目标是否满足；
69.若压缩机的转速小于预设的转速阈值，则判断电驱组件的水温是否大于或等于环境温度；
70.若电驱组件的水温大于或等于环境温度，则车辆热管理系统进入第十模式；其中，第十模式下，热电换热装置通电，且热电换热装置中位于电池热管理回路的一侧为制热侧，热电换热装置中位于电驱热管理回路的一侧为制冷侧，电池热管理回路的电池回路水泵工作，电池热管理回路的电池冷却液主路与电池流路连通形成回路，电驱热管理回路的电驱回路水泵工作，电驱流路切换部件将电驱冷却液主路与散热旁路连通形成回路；空调制冷制热回路的压缩机流路、车内冷凝器流路、功能阀流路与电池冷却器流路连通形成第一回路，空调制冷制热回路的压缩机流路、车内冷凝器流路、室外换热器流路与制热流路连通形成第二回路；
71.若电驱组件的水温小于环境温度，则车辆热管理系统进入第十一模式；其中，第十一模式下，热电换热装置通电，且热电换热装置中位于电池热管理回路的一侧为制热侧，热电换热装置中位于电驱热管理回路的一侧为制冷侧，电池热管理回路的电池回路水泵工作，电池热管理回路的电池冷却液主路与电池流路连通形成回路，电驱热管理回路的电驱回路水泵工作，电驱流路切换部件将电驱冷却液主路与散热主路连通形成回路；空调制冷制热回路的压缩机流路、车内冷凝器流路、功能阀流路与电池冷却器流路连通形成第一回路，空调制冷制热回路的压缩机流路、车内冷凝器流路、室外换热器流路与制热流路连通形成第二回路。
72.根据本技术的另一具体实施方式，本技术实施方式公开的车辆热管理方法，在步骤s1中，若车辆启动，热管理方法还包括：
73.从车辆的电源管理模块获取车辆的状态信息，并根据车辆的状态信息判断车辆当前是否为充电状态；
74.若车辆当前为充电状态，则判断车辆的热管理需求是否仅为乘客舱制热；
75.若车辆的热管理需求仅为乘客舱制热，则判断环境温度是否小于预设的第五温度阈值；
76.若环境温度小于预设的第五温度阈值，则车辆热管理系统进入第三模式；
77.若环境温度大于或等于预设的第五温度阈值，则车辆热管理系统进入第六模式；
78.若车辆的热管理需求不仅为乘客舱制热，则判断车辆的热管理需求是否仅为电池加热；
79.若仅为电池加热，则车辆热管理系统进入第十二模式；其中，第十二模式下，热电换热装置通电，且热电换热装置中位于电池热管理回路的一侧为制热侧，热电换热装置中位于电驱热管理回路的一侧为制冷侧，电池热管理回路的电池回路水泵工作，电池热管理回路的电池冷却液主路与电池流路连通形成回路，电驱热管理回路的电驱回路水泵工作，电驱流路切换部件将电驱冷却液主路与散热主路连通形成回路；空调制冷制热回路不工作；
80.若不仅为电池加热，则判断车辆的热管理需求是否为电池加热且乘客舱制热；
81.若车辆的热管理需求为电池加热且乘客舱制热，则车辆热管理系统进入第十三模式；其中，第十三模式下，热电换热装置通电，且热电换热装置中位于电池热管理回路的一侧为制热侧，热电换热装置中位于电驱热管理回路的一侧为制冷侧，电池热管理回路的电池回路水泵工作，电池热管理回路的电池冷却液主路与电池流路连通形成回路，电驱热管理回路的电驱回路水泵工作，电驱流路切换部件将电驱冷却液主路与散热主路连通形成回路；空调制冷制热回路的压缩机流路、车内冷凝器流路、功能阀流路与电池冷却器流路连通形成回路。
82.根据本技术的另一具体实施方式，本技术实施方式公开的车辆热管理方法，在步骤s1中，若车辆启动，热管理方法还包括：
83.获取车辆热管理系统中电池的状态信息，并根据电池的状态信息判断电池是否有冷却需求；
84.若电池有冷却需求，则判断环境温度是否大于预设的第六温度阈值；
85.若环境温度大于预设的第六温度阈值，则判断乘客舱是否同时有制冷需求；
86.若乘客舱同时有制冷需求，则判断乘客舱的目标温度与乘客舱实际温度的差值的绝对值是否大于预设的第二温差阈值；
87.若乘客舱没有制冷需求，则继续判断乘客舱是否同时有制冷需求；
88.若乘客舱的目标温度与乘客舱实际温度的差值的绝对值大于预设的第二温差阈值，则车辆热管理系统进入第十四模式；其中，第十四模式下，热电换热装置通电，且热电换热装置中位于电池热管理回路的一侧为制冷侧，热电换热装置中位于电驱热管理回路的一侧为制热侧，电池热管理回路的电池回路水泵工作，电池热管理回路的电池冷却液主路与电池流路连通形成回路，电驱热管理回路的电驱回路水泵工作，电驱流路切换部件将电驱
冷却液主路与散热主路连通形成回路；空调制冷制热回路的压缩机流路、车内冷凝器流路、调节阀流路与室内蒸发器流路连通形成回路，且制冷剂不流经车内冷凝器；
89.若乘客舱的目标温度与乘客舱实际温度的差值的绝对值小于或等于预设的第二温差阈值，则车辆热管理系统进入第十五模式；其中，第十五模式下，热电换热装置不通电，电池热管理回路的电池回路水泵工作或关闭，电池热管理回路的电池冷却液主路与电池流路连通形成回路，电驱热管理回路的电驱回路水泵工作，电驱流路切换部件将电驱冷却液主路与散热主路连通形成回路；空调制冷制热回路的压缩机流路、旁通阀流路、功能阀流路、室外换热器流路、电池冷却器流路连通形成第一回路，空调制冷制热回路的压缩机流路、车内冷凝器流路、旁通阀流路、功能阀流路、室外换热器与车内蒸发器流路连通形成第二回路；
90.若环境温度小于或等于预设的第六温度阈值，则判断电池的目标水温是否小于预设的第七温度阈值；
91.若电池的水温小于预设的第七温度阈值，车辆热管理系统进入第十六模式；其中，第十六模式下，热电换热装置不通电，电池热管理回路的电池回路水泵工作，电池热管理回路的电池冷却器不工作，电驱热管理回路的电驱回路水泵工作，电驱流路切换部件将电驱冷却液主路与散热主路连通形成回路；空调制冷制热回路的工作状态待定；
92.若电池的水温大于或等于预设的第七温度阈值，车辆热管理系统进入第十七模式；其中，第十七模式下，热电换热装置通电，且热电换热装置中位于电池热管理回路的一侧为制冷侧，热电换热装置中位于电驱热管理回路的一侧为制热侧，电池热管理回路的电池冷却器不工作，电驱热管理回路的电驱回路水泵工作，电驱流路切换部件将电驱冷却液主路与散热主路连通形成回路；空调制冷制热回路的工作状态待定。
93.根据本技术的另一具体实施方式，本技术实施方式公开的车辆热管理方法，电驱冷却液主路包括以串联的方式依次连接的热电换热流路和电驱流路，且电驱热管理回路还包括热电换热旁路时，第十五模式下，电驱流路切换部件将电驱流路、热电换热旁路与散热主路连通形成回路；并且，当电驱流路切换部件为四通阀，且四通阀的第一接口与散热主路的一端连接，第二接口与热电换热流路的另一端连接，第三接口与热电换热旁路的另一端连接，第四接口与散热旁路的一端连接时，四通阀的第一接口和第三接口连通。
94.采用上述方案，在电驱热管理回路中设置热电换热旁路，在热电换热装置不通电的时候，冷却液可以流经热电换热旁路，且不流经热电换热装置。由此，可以方便地对热电换热装置进行维修更换。即使是热电换热装置出现故障，也可以暂时用热电换热旁路保证回路的流通，维持基本的制冷或制热需求，提高了系统的稳定性。
95.根据本技术的另一具体实施方式，本技术实施方式公开的车辆热管理方法，在电池流路切换部件为三通阀、电驱流路切换部件为四通阀、空调制冷制热回路还包括第一调节阀、第二调节阀、第三调节阀、以及旁通阀、制热阀、功能阀时，
96.在第一模式下，电池流路切换部件的第一接口和第三接口连通，电驱流路切换部件的第三接口和第四接口连通，第一调节阀关闭，第二调节阀半开节流，第三调节阀关闭，旁通阀关闭，制热阀关闭，功能阀打开。
97.在第二模式下，电池流路切换部件的第一接口和第二接口连通，电驱流路切换部件的第二接口和第四接口连通；第一调节阀关闭，第二调节阀半开节流，第三调节阀关闭，
旁通阀关闭，制热阀关闭，功能阀打开。
98.在第三模式下，电池流路切换部件的第一接口和第二接口连通，电驱流路切换部件的第一接口和第二接口连通；第一调节阀关闭，第二调节阀半开节流，第三调节阀关闭，旁通阀关闭，制热阀关闭，功能阀打开。
99.在第四模式下，电池流路切换部件的第一接口和第二接口连通，电驱流路切换部件的第二接口和第四接口连通，第一调节阀半开节流，第二调节阀半开节流，第三调节阀关闭，旁通阀关闭，制热阀打开，功能阀打开。在第五模式下，电池流路切换部件的第一接口和第二接口连通，电驱流路切换部件的第二接口和第四接口连通，第一调节阀半开节流，第二调节阀半开节流，第三调节阀关闭，旁通阀关闭，制热阀打开，功能阀打开。
100.在第六模式下，电池流路切换部件的第一接口和第二接口连通，电驱流路切换部件的第一接口和第二接口连通，第一调节阀半开节流，第二调节阀半开节流，第三调节阀关闭，旁通阀关闭，制热阀打开，功能阀打开。
101.在第七模式下，电池流路切换部件的第一接口和第三接口连通，电驱流路切换部件的第二接口和第四接口连通，第一调节阀为常态，第二调节阀为常态，第三调节阀为常态，旁通阀为常态，制热阀为常态，功能阀为常态。
102.在第八模式下，电池流路切换部件的第一接口和第三接口连通，电驱流路切换部件的第二接口和第四接口连通，第一调节阀为常态，第二调节阀为常态，第三调节阀为常态，旁通阀为常态，制热阀为常态，功能阀为常态。
103.在第九模式下，电池流路切换部件的第一接口和第三接口连通，电驱流路切换部件的第一接口和第二接口连通，第一调节阀为常态，第二调节阀为常态，第三调节阀为常态，旁通阀为常态，制热阀为常态，功能阀为常态。
104.在第十模式下，电池流路切换部件的第一接口和第三接口连通，电驱流路切换部件的第二接口和第四接口连通，第一调节阀半开节流，第二调节阀半开节流，第三调节阀关闭，旁通阀关闭，制热阀打开，功能阀打开。
105.在第十一模式下，电池流路切换部件的第一接口和第三接口连通，电驱流路切换部件的第一接口和第二接口连通，第一调节阀半开节流，第二调节阀半开节流，第三调节阀关闭，旁通阀关闭，制热阀打开，功能阀打开。
106.在第十二模式下，电池流路切换部件的第一接口和第三接口连通，电驱流路切换部件的第一接口和第二接口连通，第一调节阀为常态，第二调节阀为常态，第三调节阀为常态，旁通阀为常态，制热阀为常态，功能阀为常态。
107.在第十三模式下，电池流路切换部件的第一接口和第三接口连通，电驱流路切换部件的第一接口和第二接口连通，第一调节阀关闭，第二调节阀半开节流，第三调节阀关闭，旁通阀关闭，制热阀关闭，功能阀打开。
108.在第十四模式下，电池流路切换部件的第一接口和第三接口连通，电驱流路切换部件的第一接口和第二接口连通，第一调节阀打开，第二调节阀关闭或半开节流，第三调节阀打开，旁通阀打开，制热阀关闭，功能阀关闭。
109.在第十五模式下，电池流路切换部件的第一接口和第三接口连通，电驱流路切换部件的第一接口和第三接口连通，第一调节阀打开，第二调节阀关闭或半开节流，第三调节阀打开或关闭，旁通阀打开，制热阀关闭，功能阀关闭。
110.在第十六模式下，电池流路切换部件的第一接口和第三接口连通，电驱流路切换部件的第一接口和第二接口连通，第一调节阀待定，第二调节阀待定，第三调节阀待定，旁通阀待定，制热阀待定，功能阀待定。
111.在第十七模式下，电池流路切换部件的第一接口和第三接口连通，电驱流路切换部件的第一接口和第二接口连通，第一调节阀待定，第二调节阀待定，第三调节阀待定，旁通阀待定，制热阀待定，功能阀待定。
112.根据本技术的另一具体实施方式，本技术实施方式公开的车辆热管理方法，预设的第一温度阈值的范围为-13℃至-17℃。
113.预设的第二温度阈值的范围为15℃至25℃。
114.预设的第三温度阈值的范围为0℃至10℃。
115.预设的第四温度阈值的范围为15℃至25℃。
116.预设的第五温度阈值的范围为-13℃至-17℃。
117.预设的第六温度阈值的范围为18℃至22℃。
118.预设的第七温度阈值的范围为12℃至20℃。
119.预设的第一温差阈值的范围为0℃至5℃。
120.预设的第二温差阈值的范围为0℃至5℃。
121.本技术的有益效果是：
122.本方案通过在电池热管理回路与电驱热管理回路之间设置热电换热装置，热电换热装置作为一级热泵能够吸收电驱组件、电池、环境中的热量，并且，在空调制冷制热回路和电池热管理回路之间设置电池冷却器，空调制冷制热回路可以通过电池冷却器吸收热电换热装置的热量，空调制冷制热回路的压缩机就能作为二级热泵加热乘客舱。由此，即使是在环境温度较低的时候，压缩机也能够吸收电驱组件、电池、环境中的热量，从而不会过温失效或者因结霜而停止工作。并且，通过在电驱热管理回路中设置散热旁路，在环境温度较低、或者无需从环境中吸热时可以不接入散热器，从而能够避免电驱组件产生的热量传导至环境中造成浪费，或者电驱热管理回路中冷却液的温度较低使得电驱组件工作效率降低的问题。此外，通过电驱组件的热量对电池、乘客舱进行加热，能够有效利用电驱组件的热量，提高了热量的利用率。并且，热电换热装置从电驱热管理回路吸收的热量，以及电池冷却器从空调制冷制热回路吸收的热量都可以用来加热电池，提高了电池的加热效率，从而也无需在空调制冷制热回路、电池热管理回路设置用于加热的热敏元件，降低了系统成本。
123.进一步地，设置电池旁路旁通电池流路，并利用电池流路切换部件调节电池旁路或电池流路的接入状态，在电池无需制冷或制冷剂温度较低时，冷却液仅流经电池旁路而不流过电池流路，能避免冷却液温度过低影响电池的工作效率的问题。
附图说明
124.图1是本技术实施例提供的车辆热管理系统的结构示意图；
125.图2a是本技术实施例提供的车辆热管理系统的热电换热装置的整体结构示意图；
126.图2b是本技术实施例提供的车辆热管理系统的热电换热装置的爆炸图；
127.图3是本技术实施例提供的车辆热管理系统中电驱流路切换部件为三通阀时电池热管理回路和电驱热管理回路的结构示意图；
128.图4是本技术实施例提供的车辆热管理系统中电驱流路切换部件包括以串联的方式连接的第一三通阀和第二三通阀时电池热管理回路和电驱热管理回路的结构示意图；
129.图5是本技术实施例提供的车辆热管理方法对应于第一模式至第十三模式的流程示意图；
130.图6是本技术实施例提供的车辆热管理方法对应于第十四模式至第十七模式的流程示意图；
131.图7是本技术实施例提供的车辆热管理方法进入第一模式时车辆热管理系统的状态示意图；
132.图8是本技术实施例提供的车辆热管理方法进入第二模式时车辆热管理系统的状态示意图；
133.图9是本技术实施例提供的车辆热管理方法进入第三模式时车辆热管理系统的状态示意图。
134.附图标记说明：
135.1、空调制冷制热回路；11、室外换热器；111、第一调节阀；1111、调节阀流路；12、压缩机；121、压缩机流路；13、气液分离器；14、车内冷凝器；141、车内冷凝器流路；15、车内蒸发器；151、第三调节阀；152、车内蒸发器流路；16、第二调节阀；17、旁通阀；171、旁通阀流路；18、制热阀；181、制热流路；19、功能阀；191、功能阀流路；2、电池热管理回路；21、电池；22、电池旁路；23、电池流路切换部件；24、电池回路水泵；3、电驱热管理回路；31、电驱组件；311、电机；312、充电器；32、散热器；33、散热旁路；34、电驱流路切换部件；35、电驱回路水泵；36、换热三通阀；37、热电换热旁路；38、电驱旁路；4、电池冷却器；41、制冷剂主路；411、室外换热器流路；412、电池冷却器流路；5、热电换热装置；50、热电换热单体；51、电池液冷模组；52、第一导热层；53、半导体层；531、半导体；54、第二导热层；55、电驱液冷模组；56、支撑框；57、接插件；58、安装孔；6、电驱冷却液主路；61、热电换热流路；62、电驱流路；7、散热主路；8、电池冷却液主路；9、电池流路。
具体实施方式
136.以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。虽然本技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
137.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
138.在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
139.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
140.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
141.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
142.为解决现有技术中热管理系统因制冷剂温度过低时，压缩机容易过温失效；且热泵系统会因结霜而停止工作，进而导致热管理系统工作效率较低的问题，本技术的实施方式提供了一种车辆热管理系统，具体地，参考图1-图4。本具体实施方式提供的车辆热管理系统包括空调制冷制热回路1、电池热管理回路2和电驱热管理回路3，空调制冷制热回路1和电池热管理回路2之间设有电池冷却器4，电池热管理回路2上设有电池21，电驱热管理回路3包括以串联方式依次连接的电驱冷却液主路6和散热主路7，电驱冷却液主路6上设有电驱组件31，散热主路7上设有散热器32。
143.并且，车辆热管理系统还包括热电换热装置5，热电换热装置5设置于电池热管理回路2与电驱热管理回路3的电驱冷却液主路6之间，以通过热电换热装置5调节电池热管理回路2与电驱热管理回路3之间冷却液的热传递状态。
144.电驱热管理回路3还包括散热旁路33和电驱流路切换部件34，散热旁路33与散热主路7以并联的方式连接，电驱流路切换部件34连接于散热主路7的一端、散热旁路33的一端以及电驱冷却液主路6的一端之间。其中，电驱冷却液主路6通过电驱流路切换部件34选择性地与散热主路7或散热旁路33连通后形成回路。
145.在本技术中，通过在电池热管理回路2与电驱热管理回路3之间设置热电换热装置5，热电换热装置5作为一级热泵能够吸收电驱组件31、电池21、环境中的热量，并且，在空调制冷制热回路1和电池热管理回路2之间设置电池冷却器4，空调制冷制热回路1可以通过电池冷却器4吸收热电换热装置5的热量，空调制冷制热回路1的压缩机12就能作为二级热泵加热乘客舱。由此，即使是在环境温度较低的时候，压缩机12也能够吸收电驱组件31、电池21、环境中的热量，从而不会过温失效或者因结霜而停止工作。并且，通过在电驱热管理回路3中设置散热旁路33，在环境温度较低、或者无需从环境中吸热时可以不接入散热器32，从而能够避免电驱组件31产生的热量传导至环境中造成浪费，或者电驱热管理回路3中冷却液的温度较低使得电驱组件31工作效率降低的问题。
146.接下来，参考图1-图4对本具体实施方式提供的车辆热管理系统进行详细说明。
147.首先，参考图1，对空调制冷制热回路1进行说明。
148.空调制冷制热回路1包括压缩机流路121、车内冷凝器流路141、制热流路181、制冷剂主路41、旁通阀流路171、功能阀流路191、调节阀流路1111和车内蒸发器流路152。压缩机流路121以串联方式与车内冷凝器流路141连接，制热流路181以串联方式与压缩机流路121连接，制冷剂主路41以并联方式与车内蒸发器流路152、制热流路181连接，制冷剂主路41包括以串联方式连接的室外换热器流路411和电池冷却器流路412。
149.空调制冷制热回路1还包括室外换热器11、压缩机12、气液分离器13、车内冷凝器14、车内蒸发器15。
150.具体地，室外换热器11具有两种模式，在制热模式时，室外换热器11可以等效为蒸发器，制冷剂在室外换热器11内部蒸发并从环境中吸热，使制冷剂从低温低压液体变成低温低压气体；在制冷模式时，室外换热器11可以等效为冷凝器，制冷剂在室外换热器11内部冷凝放热，使制冷剂从高温高压气体变成中温高压液体。室外换热器11设置于室外换热器流路411，且室外换热器流路411的一端与调节阀流路1111的另一端连通，室外换热器流路411的另一端与制热流路181的一端、车内蒸发器流路152的一端连通。
151.气液分离器13、压缩机12以串联的方式设置于压缩机流路121。压缩机12设置在气液分离器13和车内冷凝器14之间。气液分离器13用于将气体和液体进行分离，使得气体进入压缩机12，液体留在气液分离器13内部腔体。压缩机12是制冷剂循环驱动的动力，其能够将低温低压的制冷剂气体变成高温高压的制冷剂气体。
152.车内冷凝器14与压缩机流路121的另一端、车内冷凝器流路141的一端连接。车内冷凝器14能将从压缩机12输出的高温高压的制冷剂气体冷凝变成中温高压的制冷剂液体，并在冷凝的过程中释放热量加热乘客舱的空气。
153.车内蒸发器15设置于车内蒸发器流路152上，且车内蒸发器流路152的另一端与制热流路181的另一端、压缩机流路121的一端连接。车内蒸发器15能够使得制冷剂从低温低压的液体变成低温低压的气体，并在制冷剂蒸发的过程中吸收热量使得乘客舱的空气温度降低。
154.电池冷却器4设置于制冷剂主路41的电池冷却器流路412中，且制冷剂主路41的另一端与压缩机流路121的一端连接。电池冷却器4可以等效为蒸发器，且电池冷却器4的换热介质包括空调制冷制热回路1的制冷剂、以及电池热管理回路2的冷却液。制冷剂在电池冷却器4内蒸发吸收冷却液热量，使得冷却液降温，降温后的冷却液再对电池进行散热。
155.空调制冷制热回路1还包括第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151、以及旁通阀17、制热阀18、功能阀19。其中，第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀均151用于调节制冷剂的流量。旁通阀17、制热阀18、功能阀19均用于调节制冷剂的流动方向。
156.具体地，第一调节阀111设置于调节阀流路1111，并位于室外换热器11的一端一侧。第二调节阀16设置于制冷剂主路41的电池冷却器流路412，且位于电池冷却器4的一端一侧。第三调节阀151设置于车内蒸发器流路152，且位于车内蒸发器15的一端一侧。旁通阀17设置于旁通阀流路171，旁通阀17与第一调节阀111并联设置，且旁通阀流路171的一端连接至第一调节阀111的一端，另一端连接至第一调节阀111的另一端。制热阀18设置于制热流路181，制热流路181的一端与室外换热器11连接，制热流路181的另一端与压缩机流路121的一端连接。功能阀19设置于功能阀流路191，功能阀流路191的一端与车内冷凝器流路141的另一端连接，功能阀流路191的另一端与制冷剂主路41的电池冷却器流路412的一端连接。
157.进一步地，第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151均为电子膨胀阀，电子膨胀阀开度可主动控制，因此能够起到流量调节作用。第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151都能够使制冷剂从中温高压的制冷剂液体变成低温低压的制冷剂液体。
158.旁通阀17、制热阀18、功能阀19均为电磁开关阀，能够通过电磁开关阀的打开、关
闭调节制冷剂的流动方向。
159.下面结合图1对空调制冷制热回路1的原理进行说明。本具体实施方式中的空调制冷制热回路1主要用于对乘客舱进行热管理，其具有对乘客舱进行制热、以及对乘客舱进行制冷的双重功能。
160.在乘客舱有制热需求时，压缩机12输出的高温高压制冷剂气体先经由压缩机流路121传输至车内冷凝器14。由于此时的乘客舱是制热需求，因此空气经过车内冷凝器14，与车内冷凝器14换热，并释放热量加热乘客舱。当制冷剂变成中温高压的液体后，依次经由车内冷凝器流路141、调节阀流路1111至室外换热器11，室外换热器11蒸发吸收环境热量使得制冷剂变成低温低压气体，低温低压的气体制冷剂从室外换热器11输出后，经过制热流路181回到压缩机流路121。低温低压的气体制冷剂从室外换热器11输出后，还可以经过第二调节阀16、电池冷却器流路412至电池冷却器4，吸收冷却液的热量变成低温低压气体回到压缩机流路121。在乘客舱有制冷需求时，压缩机12输出的高温高压制冷剂气体先经由压缩机流路121传输至车内冷凝器14。由于此时的乘客舱是制冷需求，因此空气不经过车内冷凝器14，不与车内冷凝器14换热，而是依次经由车内冷凝器流路141、调节阀流路1111至室外换热器11，在室外换热器11中冷凝变成中温高压的液体。液体制冷剂从室外换热器11中流出后，可以经车内蒸发器流路152中靠近车内蒸发器15的一端的一侧的第三调节阀151节流，变成低温低压的制冷剂液体，通过车内蒸发器15吸收空调箱内空气热量使空气降温冷却乘客舱。
161.并且，在电池21同时有制冷需求时，液体制冷剂从室外换热器11中流出后，也可以流经室外换热器流路411、经靠近电池冷却器4的一端的一侧的第二调节阀16节流，变成低温低压的制冷剂液体，通过电池冷却器4吸收冷却液热量使冷却液降温以冷却电池21。
162.需要说明的是，在空调制冷制热回路1中，冷却液的流向是固定的，即在某段流路中，冷却液只能从该段流路的一端流至另一端。因此，本具体实施方式中描述的压缩机流路121的一端也即压缩机流路121的进口、压缩机流路121的另一端也即压缩机流路121的出口。车内冷凝器流路141的一端也即车内冷凝器流路141的进口、车内冷凝器流路141的另一端也即车内冷凝器流路141的出口。车内蒸发器流路152的一端也即车内蒸发器流路152的进口，车内蒸发器流路152的另一端也即车内蒸发器流路152的出口。制热流路181的一端即制热流路181的进口，制热流路181的另一端也即制热流路181的出口。其他流路也如此，一端为制冷剂的进口，另一端为制冷剂的出口。在此不再一一列举。
163.而本具体实施方式中，通过在空调制冷制热回路1中设置室外换热器11，在乘客舱有制热需求时发挥蒸发器的作用，在乘客舱有制冷需求时发挥冷凝器的作用，通过对制冷剂的温度和状态进行变化从而控制乘客舱的温度。由此，仅设置一个部件就能实现制冷制热的双重功能，集成度更高，成本更低。
164.接下来，参考图1，对电池热管理回路2进行说明。
165.空调制冷制热回路1和电池热管理回路2之间设有电池冷却器4。电池冷却器4与现有技术中的电池冷却器4的结构没有本质区别，且其原理在空调制冷制热回路1中已有详细描述，本具体实施方式不再赘述。
166.电池热管理回路2上设有电池21。电池21的结构也属于现有技术，本具体实施方式不再赘述。电池热管理回路2包括以串联方式依次连接的电池冷却液主路8和电池流路9，热
电换热装置5和电池冷却器4均设置于电池冷却液主路8上，电池21设置于电池流路9上。电池热管理回路2还包括电池旁路22和电池流路切换部件23。电池旁路22与电池冷却液主路8以并联的方式连接，电池流路切换部件23连接于电池冷却液主路8的另一端、电池旁路22的一端、以及电池流路9的一端之间。
167.需要说明的是，电池旁路22为短接旁路。
168.还需要说明的是，电池冷却液主路8上还设有电池回路水泵24，电池回路水泵24设置在热电换热装置5与电池流路切换部件23之间。电池回路水泵24主要起调节电池热管理回路2中冷却液的流动方向的作用。因此，电池冷却液主路8、电池旁路22、电池流路9的一端、另一端并不单纯代表电池冷却液主路8、电池旁路22、电池流路9的出口和进口。当电池回路水泵24的调节方向为第一方向时，电池冷却液主路8、电池旁路22、电池流路9的一端为电池冷却液主路8、电池旁路22、电池流路9的进口，电池冷却液主路8、电池旁路22、电池流路9的另一端为电池冷却液主路8、电池旁路22、电池流路9的出口。而当电池回路水泵24的调节方向为与第一方向相反的第二方向时，则相反。
169.具体地，电池流路切换部件23为三通阀，三通阀具有第一接口a、第二接口b和第三接口c，第一接口a与电池冷却液主路8的另一端连接，第二接口b与电池旁路22的一端连接，第三接口c与电池流路9的一端连接。
170.下面结合图1对电池热管理回路2的原理进行说明。本具体实施方式中的电池热管理回路2主要用于对电池21进行热管理，其具有对电池21进行降温、以及将电驱热管理回路3的热量传递至空调制冷制热回路1的作用。
171.夏季时，电池冷却器4内的制冷剂吸收电池冷却器4内冷却液热量，使电池热管理回路2内的冷却液降温，降温后的冷却液再冷却电池21，以使电池冷却液水温控制在15℃～25℃的范围。
172.某些情况下，热电换热装置5也工作，且热电换热装置5与电池热管理回路2接触的一侧为制冷侧，能够进一步降低电池热管理回路2内的冷却液的温度，以使电池降温。
173.冬季时，冷却液流经电池旁路22且不流经电池21，以防止冷却液温度过低影响电池21的工作效率。
174.某些情况下，热电换热装置5也工作，且热电换热装置5与电池热管理回路2接触的一侧为制热侧，能够加热电池热管理回路2中的冷却液。在需要时，热电换热装置5可以将环境温度或者电驱组件31的废热用于给电池21升温，或经由电池热管理回路2传递至空调制冷制热回路1。
175.需要说明的是，本具体实施方式中，通过设置电池旁路22旁通电池流路9，并利用电池流路切换部件23调节电池旁路22或电池流路9的接入状态，在电池21无需制冷或制冷剂温度较低时，冷却液仅流经电池旁路22而不流过电池流路9，能避免冷却液温度过低影响电池21的工作效率的问题。
176.接下来，参考图1，对电驱热管理回路3进行说明。
177.电驱热管理回路3包括以串联方式依次连接的电驱冷却液主路6和散热主路7，电驱冷却液主路6上设有电驱组件31，散热主路7上设有散热器32。本具体实施方式中，电驱组件31包括电机311、充电器312。电驱组件31也是热管理的对象。可以根据实际需求通过对电驱热管理回路3的冷却液进行加热或降温对电驱组件31进行热管理。散热器32主要用于实
现冷却液与环境的换热。冷却液温度高于环境温度时，热量从冷却液向环境转移；冷却液低于环境温度时，热量从环境中向冷却液中转移。
178.电驱热管理回路3还包括散热旁路33和电驱流路切换部件34，散热旁路33与散热主路7以并联的方式连接，电驱流路切换部件34连接于散热主路7的一端、散热旁路33的一端以及电驱冷却液主路6的一端之间。电驱冷却液主路6通过电驱流路切换部件34选择性地与散热主路7或散热旁路33连通后形成回路。
179.需要说明的是，散热旁路33为短接旁路。而本具体实施方式中，通过设置散热旁路33，在环境温度较低、或者无需从环境中吸热时可以不接入散热器32，从而能够避免电驱组件31产生的热量传导至环境中造成浪费，或者电驱热管理回路3中冷却液的温度较低使得电驱组件31工作效率降低的问题。
180.具体地，在本具体实施方式中，电驱冷却液主路6包括以串联的方式依次连接的热电换热流路61和电驱流路62，热电换热装置5设置于热电换热流路61上，电驱组件31设置于电驱流路62上，热电换热流路61的另一端为电驱冷却液主路6的一端，并与电驱流路切换部件34连接，电驱流路62的一端为电驱冷却液主路6的另一端，并与散热主路7的另一端、散热旁路33的另一端连接。电驱热管理回路还包括热电换热旁路37，热电换热旁路37的一端与热电换热流路61的一端连接，热电换热旁路37的另一端与电驱流路切换部件34连接，以使热电换热旁路37与热电换热流路61以并联的方式设置。电驱流路切换部件34选择性地将散热主路7或散热旁路33与热电换热流路61或热电换热旁路37连通后，与电驱流路62连通形成回路。
181.本具体实施方式通过设置热电换热旁路37，在热电换热装置5不通电的时候，冷却液可以流经热电换热旁路37，且不流经热电换热装置5。由此，可以方便地对热电换热装置5进行维修更换。即使是热电换热装置5出现故障，也可以暂时用热电换热旁路37保证回路的流通，维持基本的制冷或制热需求，提高了系统的稳定性。
182.更为具体地，在本具体实施方式中，电驱流路切换部件34为四通阀，四通阀具有第一接口a、第二接口b、第三接口c和第四接口d；第一接口a与散热主路7的一端连接，第二接口b与热电换热流路61的另一端连接，第三接口c与热电换热旁路37的另一端连接，第四接口d与散热旁路33的一端连接。电驱流路62上还设有电驱回路水泵35，电驱回路水泵35设置在热电换热装置5与电驱组件31之间。
183.更为具体地，四通阀为电磁阀，其通过控制第一接口a、第二接口b、第三接口c和第四接口d中任意两个接口的通断控制电驱热管理回路3中的不同流路形成回路。
184.也就是说，本具体实施方式中，可以通过四通阀的接口之间的转换，实现散热主路7或散热旁路33与热电换热流路61或热电换热旁路37连通后，与电驱流路62连通形成回路。具体来说，第一接口a和第二接口b连通时，散热主路7与热电换热流路61连通，第一接口a和第三接口c连通时，散热主路7与热电换热旁路37连通，第二接口b和第四接口d连通时，热电换热流路61与散热旁路33连通，第三接口c和第四接口d连通时，热电换热旁路37与散热旁路33连通。
185.进一步地，参考图3，在本技术的另一具体实施方式中，电驱冷却液主路6包括以串联的方式依次连接的热电换热流路61和电驱流路62，热电换热装置5设置于热电换热流路61上，电驱组件31设置于电驱流路62上，热电换热流路61的另一端为电驱冷却液主路6的一
端，并与电驱流路切换部件34连接，电驱流路62的一端为电驱冷却液主路6的另一端，并与散热主路7的另一端、散热旁路33的另一端连接。
186.热电换热流路61上还设有电驱回路水泵35和换热三通阀36，电驱回路水泵35和换热三通阀36以串联的方式连接，且电驱回路水泵35设置在换热三通阀36与热电换热装置5之间。
187.电驱热管理回路还包括电驱旁路38，电驱旁路38的一端与换热三通阀36连接，电驱旁路38的另一端与散热旁路33连接，以使电驱旁路38与电驱流路62以并联的方式设置。
188.具体地，换热三通阀36具有第一接口x、第二接口y和第三接口z，换热三通阀36的第一接口x与电驱回路水泵35连接，换热三通阀36的第二接口y与电驱流路62的另一端连接，换热三通阀36的第三接口z与电驱旁路38的一端连接。具体地，当换热三通阀36的第一接口x和第二接口y连通时，热电换热流路61和电驱流路62连通，当换热三通阀的第一接口x和第三接口z连通时，热电换热流路61和电驱旁路38连通。
189.更为具体地，电驱流路切换部件34为三通阀，三通阀具有第一接口a、第二接口b和第三接口c；三通阀的第一接口a与散热主路7的一端连接，三通阀的第二接口b与热电换热流路61的另一端连接，三通阀的第三接口c与散热旁路33的一端连接。具体地，当三通阀的第一接口a和第二接口b连通时，散热主路7与热电换热流路61连通，当三通阀的第二接口b和第三接口c连通时，热电换热流路61与散热旁路33连通。并且，当电驱流路切换部件34的第一接口a和第二接口b连通，且换热三通阀36的第一接口x和第三接口z连通时，冷却液流经散热主路7、热电换热流路61、电驱旁路，而不流经电驱流路62。
190.还需要说明的是，换热三通阀36和电驱流路切换部件34均为电磁阀。
191.本具体实施方式中，通过设置电驱旁路38，在电驱热管理回路3中冷却液温度过低时，冷却液可以流经电驱旁路38且不流经电驱流路62，避免了因冷却液温度较低而影响电驱组件31的工作效率的问题。
192.更进一步地，参考图4，在本技术的另一具体实施方式中，电驱冷却液主路6包括以串联的方式依次连接的热电换热流路61和电驱流路62，热电换热装置5设置于热电换热流路61上，电驱组件31设置于电驱流路62上，热电换热流路61的另一端为电驱冷却液主路6的一端，并与电驱流路切换部件34连接，电驱流路62的一端为电驱冷却液主路6的另一端，并与散热主路7的另一端、散热旁路33的另一端连接；热电换热流路61上还设有电驱回路水泵35和换热三通阀36，电驱回路水泵35和换热三通阀36以串联的方式连接，且电驱回路水泵35设置在换热三通阀36与热电换热装置5之间。
193.电驱热管理回路还包括热电换热旁路37和电驱旁路38，热电换热旁路37的一端与电驱回路水泵35连接，热电换热旁路37的另一端与电驱流路切换部件34连接，以使热电换热旁路37与热电换热装置5以并联的方式设置。电驱旁路38的一端与换热三通阀36连接，电驱旁路38的另一端与电驱流路切换部件34连接，以使电驱旁路38与电驱流路62以并联的方式设置。
194.具体地，换热三通阀36具有第一接口x、第二接口y和第三接口z，换热三通阀36的第一接口x与电驱回路水泵35连接，换热三通阀36的第二接口y与电驱流路62的另一端连接，换热三通阀36的第三接口z与电驱旁路38的一端连接。具体地，当换热三通阀36的第一接口x和第二接口y连通时，热电换热流路61和电驱流路62连通，当换热三通阀的第一接口x
和第三接口z连通时，热电换热流路61和电驱旁路38连通。
195.更具体地，电驱流路切换部件34包括以串联的方式连接的第一三通阀和第二三通阀，第一三通阀和第二三通阀均具有第一接口、第二接口和第三接口；第一三通阀的第一接口a与散热主路7的一端连接，第一三通阀的第二接口b与热电换热流路61的另一端连接，第一三通阀的第三接口c与第二三通阀的第一接口d连接；第二三通阀的第二接口e与热电换热旁路37的另一端、电驱旁路38的另一端连接，第二三通阀的第三接口f与散热旁路33的一端连接。具体地，当第一三通阀的第一接口a和第二接口b连通，且第二三通阀的第二接口e和第三接口f连通时，散热主路7、散热旁路连通，当第一三通阀的第一接口a和第三接口c连通，且第二三通阀的第一接口d和第二接口e连通时，散热主路7、热电换热旁路37、电驱流路62连通。并且，当第一三通阀的第一接口a和第二接口b连通、第二三通阀的第二接口e和第三接口f连通、且换热三通阀36的第一接口x和第三接口z连通时，冷却液流经散热旁路33、散热主路7、热电换热流路61和电驱旁路38，而不流经电驱流路62。
196.需要说明的是，第一三通阀和第二三通阀均为电磁阀。
197.本具体实施方式中，通过设置电驱旁路38，在电驱热管理回路3中冷却液温度过低时，冷却液可以流经电驱旁路38且不流经电驱流路62，避免了因冷却液温度较低而影响电驱组件31的工作效率的问题。
198.下面结合图1、图3、图4对电驱热管理回路3的原理进行说明。本具体实施方式中的电驱热管理回路3主要用于对电驱组件31进行热管理，并进行环境和电池热管理回路2的热传递。
199.冬季时，当电驱热管理回路3的冷却液的温度低于环境温度时，可以使冷却液经过散热器32吸收环境的热量，然后将从环境中的热量经由热电换热装置5传输至电池热管理回路2。并且，电驱组件31产生的热量也可以经由热电换热装置5传输至电池热管理回路2。
200.当电驱热管理回路3的冷却液的温度大于或等于环境温度时，散热器32无法从环境中吸收热量，此时可以旁通散热器32，使电驱组件31的温度传输至电池热管理回路2。
201.夏季时，电池热管理回路2的热量可以经由电驱热管理回路3的散热器32散发至环境中。
202.需要说明的是，电驱回路水泵35主要起调节电驱热管理回路3中冷却液的流动方向的作用。因此，电驱冷却液主路6、散热主路7、散热旁路33的一端、另一端并不单纯代表电驱冷却液主路6、散热主路7、散热旁路33的出口和进口。当电驱回路水泵35的调节方向为第一方向时，电驱冷却液主路6、散热主路7、散热旁路33一端为电驱冷却液主路6、散热主路、散热旁路33的进口，电驱冷却液主路6、散热主路7、散热旁路33的另一端为电驱冷却液主路6、散热主路7、散热旁路33的出口。而当电驱回路水泵35的调节方向为与第一方向相反的第二方向时，则相反。
203.接下来，参考图1、图2a和图2b，对热电换热装置5进行说明。
204.参考图1，热电换热装置5设置于电池热管理回路2与电驱热管理回路3的电驱冷却液主路6之间，以通过热电换热装置5调节电池热管理回路2与电驱热管理回路3之间冷却液的热传递状态。也就是说，热电换热装置5使电池热管理回路2和电驱热管理回路3进行换热。并且，热电换热装置5的制冷、制热可换向，可使热量从电池热管理回路2向电驱热管理回路3转移；也可使热量从电驱热管理回路3向电池热管理回路2转移。热电换热装置5的制
冷、制热换向，通过供电正负极变换即可实现。
205.具体地，参考图2b，热电换热装置5包括热电换热单体50，热电换热单体50包括沿热电换热装置5的厚度方向依次叠设的电池液冷模组51、热电模组和电驱液冷模组55，热电模组的一侧与电池液冷模组51接触，热电模组的另一侧与电驱液冷模组接触55，电池液冷模组51设置于电池热管理回路2上，并与电池21以串联的方式设置，电驱液冷模组55设置于电驱冷却液主路6上，并与电驱组件31以串联的方式设置。
206.需要说明的是，参考图2a、图2b，热电换热单体50的侧面还设置有接插件57，以便于将多个热电换热单体50连接形成更大体积的热电换热装置5。参考图2a，电池液冷模组51、电驱液冷模组55的边缘处还设置有安装孔58，以供半导体层、导热层、电池液冷模组51、电驱液冷模组55之间完成安装连接。
207.更为具体地，热电模组包括沿热电换热单体50的厚度方向依次叠设的第一导热层52、半导体层53和第二导热层54。第一导热层52的一侧与电池液冷模组51接触，第一导热层52的另一侧与半导体层53的一侧接触，半导体层53的另一侧与第二导热层54的一侧接触，第二导热层54的另一侧与电驱液冷模组55接触，且半导体层53包括呈矩阵排列的多个半导体531。呈矩阵排列的多个半导体531经由支撑框56支撑，以形成为半导体层53。
208.具体地，半导体层53用于在通电后产生热量，以加热电池液冷模组51、电驱液冷模组55。电池液冷模组51和电驱液冷模组55均为水冷板。第一导热层52、第二导热层54均为了更好地传导热量设置。
209.在本具体实施方式中，热电换热装置5具有两个热电换热单体50，且两个热电换热单体50在热电换热装置5的厚度方向依次叠设。其中一个热电换热单体50的电池液冷模组51靠近另一个热电换热单体50的电池液冷模组51设置，且其中一个热电换热单体50的电池液冷模组51与另一个热电换热单体50的电池液冷模组51之间还设置有第三导热层。
210.需要说明的是，在每一个电池液冷模组51的侧面还设置有电池回路进水口m和电池回路出水口n，每一个电驱液冷模组55的侧面还设置有电驱回路进水口o和电驱回路出水口p。
211.还需要说明的是，本具体实施方式中，通过改变电池液冷模组51和电驱液冷模组55的通电正负极来改变热电换热装置5的制冷侧和制热侧。当需要将热电换热装置5靠近电池热管理回路2的一侧设置为制热侧时，将电池液冷模组51接正极；当需要将热电换热装置5靠近电池热管理回路2的一侧设置为制冷侧时，将电池液冷模组51接负极。而电池液冷模组51的极性确定后，电驱液冷模组55的极性也就自然确定。
212.需要理解的是，在本技术的其他具体实施方式中，一个热电换热装置5还可以包括三个、四个甚至更多在热电换热装置5的厚度方向依次叠设的热电换热单体50。并且，半导体层53、导热层的数量也可以根据实际的产热、导热需要设置，本具体实施方式对此不作限制。
213.基于上述车辆热管理系统，本技术的实施方式还提供了一种车辆热管理方法。并且，本具体实施方式提供的车辆热管理方法，适用于如上实施方式所描述的车辆热管理系统。具体地，参考图5，车辆热管理方法包括以下步骤：
214.s1：获取车辆的启动信息，并根据车辆的启动信息判断车辆是否启动；
215.若是，则执行步骤s2；
216.若否，则继续判断车辆是否启动；
217.s2：从车辆的电源管理模块获取车辆的状态信息，并根据车辆的状态信息判断车辆当前是否为行车状态；
218.若车辆当前为行车状态，则执行步骤s3；
219.若车辆当前不为行车状态，则继续判断车辆当前是否为行车状态；
220.s3：获取车辆热管理系统中电池的状态信息、以及乘客舱的状态信息，并根据电池的状态信息、以及乘客舱的状态信息判断车辆的热管理需求是否仅为乘客舱制热；
221.若是，则执行步骤s4；
222.若否，则继续判断车辆的热管理需求是否仅为乘客舱制热；
223.s4：判断环境温度是否小于预设的第一温度阈值；
224.若是，则判断电池的电芯温度是否大于或等于预设的第二温度阈值、以及电驱组件的水温是否小于预设的第三温度阈值；
225.若电池的电芯温度大于或等于预设的第二温度阈值，且电驱组件的水温小于预设的第三温度阈值，则车辆热管理系统进入第一模式。
226.若电池的电芯温度小于预设的第二温度阈值，或者，电驱组件的水温大于或等于预设的第三温度阈值，则判断电驱组件的水温是否大于或等于环境温度；
227.若电驱组件的水温大于或等于环境温度，则车辆热管理系统进入第二模式。
228.若电驱组件的水温小于环境温度，则车辆热管理系统进入第三模式。
229.需要说明的是，车辆的启动信息包括但不限于发动机转速、整车控制器上电信息、发动机温度。当发动机转速大于零、或者整车控制器上电、或者发动机温度持续上升，则说明车辆已经启动。
230.车辆的状态信息则可以直接从车辆的电源管理模块获取，车辆的状态一般分为两种，行车状态和充电状态，充电状态又可以细分为快充和慢充。
231.还需要说明的是，电池的状态信息包括但不限于电池温度，乘客舱的状态信息包括但不限于乘客舱的温度。例如，当电池的温度小于25℃左右的预设温度阈值时，则需要加热电池，当电池的温度大于45℃左右的预设温度阈值时，则需要对电池降温。当乘客舱的空调温度调节按钮指示制热时，则说明乘客舱需要升温，当乘客舱的温度调节按钮指示制冷时，则说明乘客舱需要降温。当然，还可以结合车内温度、车外温度、以及车内温度和车外温度的差值综合判断是否需要对乘客舱制热或制冷。
232.本具体实施方式中，步骤s4需要判断车辆的热管理需求是否仅为乘客舱制热。也就是说，此时并不需要对电池进行制冷或制热，而仅仅是对乘客舱进行制热。
233.需要理解的是，电芯温度、电驱组件的水温等均可以通过温度传感器采集。
234.优选地，预设的第一温度阈值的范围为-13℃至-17℃。例如可以是-13℃、-15℃、-16.5℃、-17℃，或者该范围内的其他数值。
235.预设的第二温度阈值的范围为15℃至25℃。例如可以是15℃、20℃、23.5℃、25℃，或者该范围内的其他数值。
236.预设的第三温度阈值的范围为0℃至10℃。例如可以是0℃、5℃、7.5℃、10℃，或者该范围内的其他数值。
237.第一模式、第二模式、第三模式的车辆热管理系统各部件的工作状态可以参考下
表1：
238.表1
[0239][0240]
参考图5、图7，第一模式下，热电换热装置5不通电，电池热管理回路2的电池回路水泵24工作，电池热管理回路2的电池冷却液主路8与电池流路9连通，电驱热管理回路3的电驱回路水泵35工作，电驱流路切换部件34将电驱冷却液主路6与散热旁路33连通形成回路；空调制冷制热回路1的压缩机流路121、车内冷凝器流路141、功能阀流路191与电池冷却器流路412连通形成回路。
[0241]
需要解释的是，图7中，空调制冷制热回路1中的虚线表示制冷剂不经过的流路，实线表示制冷剂经过的流路。实线旁边的箭头表示制冷剂的流向。电池热管理回路2、电驱热管理回路3中的虚线表示冷却剂不经过的流路，实线表示冷却剂经过的流路，实线上的箭头表示冷却剂的流向。
[0242]
在电池流路切换部件23为三通阀、电驱流路切换部件34为四通阀、空调制冷制热回路1还包括第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151、以及旁通阀17、制热阀18、功能阀19时，在第一模式下，电池流路切换部件23的第一接口a和第三接口c连通，电驱流路切换部件34的第三接口c和第四接口d连通，第一调节阀111关闭，第二调节阀16半开节流，第三调节阀151关闭，旁通阀17关闭，制热阀18关闭，功能阀19打开。
[0243]
空调制冷制热回路1中，压缩机12处于制热模式，压缩机12出来的高温高压气体制冷剂先经过车内冷凝器14，此时乘客舱内空调箱温度风门处于全热模式，空气与车内冷凝器14换热，冷凝放热加热乘客舱，同时制冷剂变成中温高压液体后只有一路，即经过第二调节阀16节流后，通过功能阀19，进入电池冷却器4吸收冷却液内热量变成变成低温低压气体回到压缩机12。
[0244]
电池热管理回路2中，经过电池冷却器4降温的冷却液进入电池21，吸收电池21内蓄热。
[0245]
电驱热管理回路3中，电驱组件31的水温小于环境温度时，电驱组件31热量进行蓄热。
[0246]
此时乘客舱热量为压缩机12的功耗、电池冷却器4吸收的电池21的热量之和。
[0247]
优选地，电驱冷却液主路6包括以串联的方式依次连接的热电换热流路61和电驱流路62，且电驱热管理回路3还包括热电换热旁路37时，第一模式下，电驱流路切换部件34将电驱流路62、热电换热旁路与散热旁路33连通形成回路。并且，当电驱流路切换部件34为四通阀，且四通阀的第一接口a与散热主路7的一端连接，第二接口b与热电换热流路61的另一端连接，第三接口c与热电换热旁路37的另一端连接，第四接口d与散热旁路33的一端连接时，四通阀的第三接口c和第四接口d连通。
[0248]
参考图5、图8，第二模式下，热电换热装置5通电，且热电换热装置5中位于电池热管理回路2的一侧为制热侧，热电换热装置5中位于电驱热管理回路3的一侧为制冷侧，电池热管理回路2的电池回路水泵24工作，电池热管理回路2的电池冷却液主路8与电池旁路22连通形成回路，电驱热管理回路3的电驱回路水泵35工作，电驱流路切换部件34将电驱冷却液主路6与散热旁路33连通形成回路；空调制冷制热回路1的压缩机流路121、车内冷凝器流路141、功能阀流路191与电池冷却器流路412连通形成回路。
[0249]
需要解释的是，图8中，空调制冷制热回路1中的虚线表示制冷剂不经过的流路，实线表示制冷剂经过的流路。实线旁边的箭头表示制冷剂的流向。电池热管理回路2、电驱热管理回路3中的虚线表示冷却剂不经过的流路，实线表示冷却剂经过的流路，实线上的箭头表示冷却剂的流向。
[0250]
在电池流路切换部件23为三通阀、电驱流路切换部件34为四通阀、空调制冷制热回路1还包括第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151、以及旁通阀17、制热阀18、功能阀19时，在第二模式下，电池流路切换部件23的第一接口a和第二接口b连通，电驱流路切换部件34的第二接口b和第四接口d连通；第一调节阀111关闭，第二调节阀16半开节流，第三调节阀151关闭，旁通阀17关闭，制热阀18关闭，功能阀19打开。
[0251]
也就是说，当环境温度较低，且电驱热管理回路3不能从环境吸收热量时，进入第二模式。此时热电换热装置5通电工作作为以补充电池冷却器4的制冷剂吸热量。
[0252]
空调制冷制热回路1中，压缩机12处于制热模式，压缩机12出来的高温高压气体制冷剂先经过车内冷凝器14，此时乘客舱内空调箱温度风门处于全热模式，空气与车内冷凝器14换热，冷凝放热加热乘客舱，同时制冷剂变成中温高压液体后只有一路，即经过第二调节阀16节流后，通过功能阀19，节流后进入电池冷却器4吸收冷却液内热量变成变成低温低压气体回到压缩机12。
[0253]
电池热管理回路2中，冷却液旁通电池防止冷却液温度下降后影响电池效率。
[0254]
电驱热管理回路3中，四通阀旁通散热器。电驱组件31的热量通过热电换热装置5自然导热传递至电池热管理回路2侧，再通过电池冷却器4将热量最终通过制冷剂回路传递至乘客舱内。
[0255]
此时乘客舱热量为压缩机12的功耗、热电换热装置5的功耗、热电换热装置5从电驱热管理回路3吸收的热量之和。
[0256]
参考图5、图9，第三模式下，热电换热装置5通电，且热电换热装置5中位于电池热管理回路2的一侧为制热侧，热电换热装置5中位于电驱热管理回路3的一侧为制冷侧，电池
热管理回路2的电池回路水泵24工作，电池热管理回路2的电池冷却液主路8与电池旁路22连通形成回路，电驱热管理回路3的电驱回路水泵35工作，电驱流路切换部件34将电驱冷却液主路6与散热主路7连通形成回路；空调制冷制热回路1的压缩机流路121、车内冷凝器流路141、功能阀流路191与电池冷却器流路412连通形成回路。
[0257]
需要解释的是，图9中，空调制冷制热回路1中的虚线表示制冷剂不经过的流路，实线表示制冷剂经过的流路。实线旁边的箭头表示制冷剂的流向。电池热管理回路2、电驱热管理回路3中的虚线表示冷却剂不经过的流路，实线表示冷却剂经过的流路，实线上的箭头表示冷却剂的流向。
[0258]
在电池流路切换部件23为三通阀、电驱流路切换部件34为四通阀、空调制冷制热回路1还包括第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151、以及旁通阀17、制热阀18、功能阀19时，在第三模式下，电池流路切换部件23的第一接口a和第二接口b连通，电驱流路切换部件34的第一接口a和第二接口b连通；第一调节阀111关闭，第二调节阀16半开节流，第三调节阀151关闭，旁通阀17关闭，制热阀18关闭，功能阀19打开。
[0259]
也就是说，当环境温度较低时，空调制冷制热回路1的制冷剂很难通过室外换热器11从环境中吸收热量，则进入第三模式。此时热电换热装置5通电工作作为以补充电池冷却器4的制冷剂吸热量。
[0260]
空调制冷制热回路1中，压缩机12处于制热模式，压缩机12出来的高温高压气体制冷剂先经过车内冷凝器14，此时乘客舱内空调箱温度风门处于全热模式，空气与车内冷凝器14换热，冷凝放热加热乘客舱，同时制冷剂变成中温高压液体后只有一路，即经过第二调节阀16节流后，通过功能阀19，进入电池冷却器4吸收冷却液内热量变成变成低温低压气体回到压缩机12。
[0261]
电池热管理回路2中，冷却液旁通电池21防止冷却液温度下降后影响电池21的效率。
[0262]
电驱热管理回路3中，经过热电换热装置5降温的冷却液，低于环境温度，再通过散热器32吸收环境温度。热电换热装置5的制热侧从环境吸收热量传递至电驱热管理回路3，再通过热电换热装置5传递至电池热管理回路2，最终通过空调制冷制热回路1传递至乘客舱内。
[0263]
此时乘客舱热量为压缩机12的功耗、热电换热装置5的功耗、散热器32从环境中吸收的热量、散热器32从电驱组件31吸收的热量之和。
[0264]
进一步地，在步骤s4中，若环境温度大于或等于预设的第一温度阈值，则车辆热管理系统进入第四模式，并判断电池冷却器的出水温度是否小于空调制冷制热回路的室外换热器另一端处制冷剂的温度与预设的第一温差阈值之和；
[0265]
若是，则调节车辆热管理系统的第一调节阀、第二调节阀的开度至比例极限，并判断车辆的电驱组件的出水温度是否大于或等于环境温度；
[0266]
若车辆的电驱组件的出水温度大于或等于环境温度，则车辆热管理系统进入第五模式；
[0267]
若车辆的电驱组件的温度小于环境温度，则车辆热管理系统进入第六模式。
[0268]
优选地，预设的第一温差阈值的范围为0℃至5℃。例如可以是0℃、2.5℃、5℃，或者该范围的其他数值。
[0269]
第四模式、第五模式、第六模式的车辆热管理系统各部件的工作状态可以参考下表2：
[0270]
表2
[0271][0272]
参考图1、图5，第四模式下，热电换热装置5不通电，电池热管理回路2的电池回路水泵24工作，电池热管理回路2的电池冷却液主路8与电池旁路22连通形成回路，电驱热管理回路3的电驱回路水泵35工作，电驱流路切换部件34将电驱冷却液主路6与散热旁路33连通形成回路，空调制冷制热回路1的压缩机流路121、车内冷凝器流路141、功能阀流路191与电池冷却器流路412连通形成第一回路，空调制冷制热回路1的压缩机流路121、车内冷凝器流路141、室外换热器流路411与制热流路181连通形成第二回路。
[0273]
在电池流路切换部件23为三通阀、电驱流路切换部件34为四通阀、空调制冷制热回路1还包括第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151、以及旁通阀17、制热阀18、功能阀19时，在第四模式下，电池流路切换部件23的第一接口a和第二接口b连通，电驱流路切换部件34的第二接口b和第四接口d连通，第一调节阀111半开节流，第二调节阀16半开节流，第三调节阀151关闭，旁通阀17关闭，制热阀18打开，功能阀19打开。
[0274]
空调制冷制热回路1中，压缩机12处于制热模式，压缩机12出来的高温高压气体制冷剂先经过车内冷凝器14，此时乘客舱内空调箱温度风门处于全热模式，空气与车内冷凝器14换热，冷凝放热加热乘客舱，同时制冷剂变成中温高压液体后分成两路，一路经过第一调节阀111节流后，进入室外换热器11蒸发吸收环境热量，使得制冷剂变成低温低压气体，并经过制热阀18回到压缩机12；另一路经过第二调节阀16节流后，通过功能阀19，进入电池冷却器4吸收冷却液内热量变成变成低温低压气体回到压缩机12。
[0275]
电池热管理回路2中，冷却液旁通电池21防止冷却液温度下降后影响电池21的效
率。
[0276]
电驱热管理回路3中，旁通散热器32。电驱组件31的热量通过热电换热装置5自然导热传递至电池热管理回路2侧，再通过电池冷却器4将热量最终通过空调制冷制热回路1传递至乘客舱内。
[0277]
此时乘客舱热量为压缩机12的功耗、室外换热器11吸收的热量、电池冷却器4吸收的电驱热管理回路3的热量之和。
[0278]
参考图1、图5，第五模式下，热电换热装置5通电，且热电换热装置5中位于电池热管理回路2的一侧为制热侧，热电换热装置5中位于电驱热管理回路3的一侧为制冷侧，电池热管理回路2的电池回路水泵24工作，电池热管理回路2的电池冷却液主路8与电池旁路22连通形成回路，电驱热管理回路3的电驱回路水泵35工作，电驱流路切换部件34将电驱冷却液主路6与散热旁路33连通形成回路；空调制冷制热回路1的压缩机流路121、车内冷凝器流路141、功能阀流路191与电池冷却器流路412连通形成第一回路，空调制冷制热回路1的压缩机流路121、车内冷凝器流路141、室外换热器流路411与制热流路181连通形成第二回路。
[0279]
在电池流路切换部件23为三通阀、电驱流路切换部件34为四通阀、空调制冷制热回路1还包括第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151、以及旁通阀17、制热阀18、功能阀19时，在第五模式下，电池流路切换部件23的第一接口a和第二接口b连通，电驱流路切换部件34的第二接口b和第四接口d连通，第一调节阀111半开节流，第二调节阀16半开节流，第三调节阀151关闭，旁通阀17关闭，制热阀18打开，功能阀19打开。
[0280]
也就是说，当电池冷却器4的出水温度小于室外换热器11制冷剂出口的温度时，进入第五模式，热电换热装置5通电工作作为以补充电池冷却器4的制冷剂吸热量。
[0281]
空调制冷制热回路1中，压缩机12处于制热模式，压缩机12出来的高温高压气体制冷剂先经过车内冷凝器14，此时乘客舱内空调箱温度风门处于全热模式，空气与车内冷凝器14换热，冷凝放热加热乘客舱，同时制冷剂变成中温高压液体后分成两路，一路经过第一调节阀111节流后，进入室外换热器11蒸发吸收环境热量，使得制冷剂变成低温低压气体，并经过制热阀18回到压缩机12；另一路经过第二调节阀16节流后，通过功能阀19，进入电池冷却器4吸收冷却液内热量变成变成低温低压气体回到压缩机12。
[0282]
电池热管理回路2中，冷却液旁通电池21防止冷却液温度下降后影响电池21的效率。
[0283]
电驱热管理回路3中，旁通散热器32。电驱组件31的热量通过热电换热装置5自然导热传递至电池热管理回路2侧，再通过电池冷却器4将热量最终通过空调制冷制热回路1传递至乘客舱内。
[0284]
此时乘客舱热量为压缩机12的功耗、室外换热器11吸收的热量、热电换热装置5的功耗、热电换热装置5从电驱热管理回路3吸收的热量之和。
[0285]
也就是说，第四模式和第五模式的区别在于，热电换热装置5是否通电工作。
[0286]
参考图1、图5，第六模式下，热电换热装置5通电，且热电换热装置5中位于电池热管理回路2的一侧为制热侧，热电换热装置5中位于电驱热管理回路3的一侧为制冷侧，电池热管理回路2的电池回路水泵24工作，电池热管理回路2的电池冷却液主路8与电池旁路22连通形成回路，电驱热管理回路3的电驱回路水泵35工作，电驱流路切换部件34将电驱冷却液主路6与散热主路7连通形成回路；空调制冷制热回路1的压缩机流路121、车内冷凝器流
路141、功能阀流路191与电池冷却器流路412连通形成第一回路，空调制冷制热回路1的压缩机流路121、车内冷凝器流路141、室外换热器流路411与制热流路181连通形成第二回路。
[0287]
在电池流路切换部件23为三通阀、电驱流路切换部件34为四通阀、空调制冷制热回路1还包括第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151、以及旁通阀17、制热阀18、功能阀19时，在第六模式下，电池流路切换部件23的第一接口a和第二接口b连通，电驱流路切换部件34的第一接口a和第二接口b连通，第一调节阀111半开节流，第二调节阀16半开节流，第三调节阀151关闭，旁通阀17关闭，制热阀18打开，功能阀19打开。
[0288]
也就是说，相比于第五模式，当电驱组件31的出水温度小于环境温度时，此时电驱热管理回路3能从环境中吸收热量，进入第六模式。热电换热装置5通电工作作为以补充电池冷却器4的制冷剂吸热量。
[0289]
空调制冷制热回路1中，压缩机12处于制热模式，压缩机12出来的高温高压气体制冷剂先经过车内冷凝器14，此时乘客舱内空调箱温度风门处于全热模式，空气与车内冷凝器14换热，冷凝放热加热乘客舱，同时制冷剂变成中温高压液体后分成两路，一路经过第一调节阀111节流后，进入室外换热器11蒸发吸收环境热量，使得制冷剂变成低温低压气体，并经过制热阀18回到压缩机12；另一路经过第二调节阀16节流后，通过功能阀19，进入电池冷却器4吸收冷却液内热量变成变成低温低压气体回到压缩机12。
[0290]
电池热管理回路2中，冷却液旁通电池21防止冷却液温度下降后影响电池21的效率。
[0291]
电驱热管理回路3中，电驱组件31的出水温度小于环境温度时，经过热电换热装置5降温的冷却液，低于环境温度，再通过散热器32吸收环境温度。热电换热装置5的热侧从环境吸收热量并传递至电驱热管理回路3，再通过热电换热装置5传递至电池热管理回路2，最终通过空调制冷制热回路1传递至乘客舱内。
[0292]
此时乘客舱热量为压缩机12的功耗、室外换热器11吸收的热量、热电换热装置5的功耗、散热器32从环境中吸收的热量、热电换热装置5从电驱热管理回路3吸收的热量之和。
[0293]
进一步地，在步骤s2中，若车辆当前为行车状态，热管理方法还包括：
[0294]
获取车辆热管理系统中电池的状态信息、以及乘客舱的状态信息，并根据电池的状态信息、以及乘客舱的状态信息判断车辆的热管理需求是否仅为电池加热；
[0295]
若是，则判断电驱组件的水温是否大于或等于预设的第四温度阈值；
[0296]
若否，则继续判断车辆的热管理需求是否仅为电池加热；
[0297]
若电驱组件的水温大于或等于预设的第四温度阈值，则车辆热管理系统进入第七模式。
[0298]
若电驱组件的水温小于预设的第四温度阈值，则判断电驱组件的水温是否大于或等于环境温度；
[0299]
若电驱组件的水温大于或等于环境温度，则车辆热管理系统进入第八模式。
[0300]
若电驱组件的温度小于环境温度，则车辆热管理系统进入第九模式。
[0301]
需要说明的是，此处的电池的状态信息、以及乘客舱的状态信息与前面提到的电池的状态信息、以及乘客舱的状态信息没有区别，此处不再赘述。
[0302]
优选地，预设的第四温度阈值的范围为15℃至25℃。例如可以是15℃、17.5℃、20℃、25℃，或者该范围内的其他数值。
[0303]
第七模式、第八模式、第九模式的车辆热管理系统各部件的工作状态可以参考下表3：
[0304]
表3
[0305][0306]
参考图1、图5，第七模式下，热电换热装置5不通电，电池热管理回路2的电池回路水泵24工作，电池热管理回路2的电池冷却液主路8与电池流路9连通形成回路，电驱热管理回路3的电驱回路水泵35工作，电驱流路切换部件34将电驱冷却液主路6与散热旁路33连通形成回路，空调制冷制热回路1不工作。
[0307]
在电池流路切换部件23为三通阀、电驱流路切换部件34为四通阀、空调制冷制热回路1还包括第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151、以及旁通阀17、制热阀18、功能阀19时，在第七模式下，电池流路切换部件23的第一接口a和第三接口c连通，电驱流路切换部件34的第二接口b和第四接口d连通，第一调节阀111为常态，第二调节阀16为常态，第三调节阀151为常态，旁通阀17为常态，制热阀18为常态，功能阀19为常态。
[0308]
此时的乘客舱制热关闭，空调制冷制热回路1不工作；热电换热装置5不工作，电驱热管理回路3的热量通过热电换热装置5自然导热传递至电池热管理回路2。
[0309]
参考图1、图5，第八模式下，热电换热装置5通电，且热电换热装置5中位于电池热管理回路2的一侧为制热侧，热电换热装置5中位于电驱热管理回路3的一侧为制冷侧，电池热管理回路2的电池回路水泵24工作，电池热管理回路2的电池冷却液主路8与电池流路9连通形成回路，电驱热管理回路3的电驱回路水泵35工作，电驱流路切换部件34将电驱冷却液主路6与散热旁路33连通形成回路，空调制冷制热回路1不工作。
[0310]
在电池流路切换部件23为三通阀、电驱流路切换部件34为四通阀、空调制冷制热回路1还包括第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151、以及旁通阀17、制热阀18、功能阀19时，在第八模式下，电池流路切换部件23的第一接口a和第三接口c连通，第一调节阀111为常态，第二调节阀16为常态，第三调节阀151为常态，旁通阀17为常态，制热阀18为常态，功能阀19为常态。
[0311]
此时乘客舱制热关闭，空调制冷制热回路1不工作，热电换热装置5工作，通过热电
换热装置5增强从电驱组件31处的吸热量。
[0312]
参考图1、图5，第九模式下，热电换热装置5通电，且热电换热装置5中位于电池热管理回路2的一侧为制热侧，热电换热装置5中位于电驱热管理回路3的一侧为制冷侧，电池热管理回路2的电池回路水泵24工作，电池热管理回路2的电池冷却液主路8与电池流路9连通形成回路，电驱热管理回路3的电驱回路水泵35工作，电驱流路切换部件34将电驱冷却液主路6与散热主路7连通形成回路，空调制冷制热回路1不工作。
[0313]
在电池流路切换部件23为三通阀、电驱流路切换部件34为四通阀、空调制冷制热回路1还包括第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151、以及旁通阀17、制热阀18、功能阀19时，在第九模式下，电池流路切换部件23的第一接口a和第三接口c连通，电驱流路切换部件34的第一接口a和第二接口b连通，第一调节阀111为常态，第二调节阀16为常态，第三调节阀151为常态，旁通阀17为常态，制热阀18为常态，功能阀19为常态。
[0314]
此时乘客舱制热关闭，空调制冷制热回路1不工作，热电换热装置5工作，通过热电换热装置5增强从电驱组件31处的吸热量。
[0315]
更进一步地，在步骤s2中，若车辆当前为行车状态，热管理方法还包括：
[0316]
获取车辆热管理系统中电池的状态信息、以及乘客舱的状态信息，并根据电池的状态信息、以及乘客舱的状态信息判断车辆的热管理需求是否为电池加热且乘客舱制热；
[0317]
若车辆的热管理需求为电池加热且乘客舱制热，则判断乘客舱的制热目标是否满足；
[0318]
若车辆的热管理需求不为电池加热且乘客舱制热，则继续判断车辆的热管理需求是否为电池加热且乘客舱制热；
[0319]
若乘客舱的制热目标满足，则判断车辆热管理系统的压缩机的转速是否小于预设的转速阈值；
[0320]
若乘客舱的制热目标不满足，则判断车辆的热管理需求是否为电池加热且乘客舱制热；
[0321]
若压缩机的转速小于预设的转速阈值，则判断电驱组件的水温是否大于或等于环境温度；
[0322]
若压缩机的转速大于或等于预设的转速阈值，则继续判断乘客舱的制热目标是否满足；
[0323]
若压缩机的转速小于预设的转速阈值，则判断电驱组件的水温是否大于或等于环境温度；
[0324]
若电驱组件的水温大于或等于环境温度，则车辆热管理系统进入第十模式。
[0325]
若电驱组件的水温小于环境温度，则车辆热管理系统进入第十一模式。
[0326]
需要说明的是，乘客舱的制热目标是指乘客舱的温度是否达到预设的最低温度。预设的最低温度可以是乘员舱内的成员手动输入的。
[0327]
还需要说明的是，预设的转速阈值是根据环境温度、乘客舱的制热设置、压缩机转速的最大值综合确定的。
[0328]
第十模式、第十一模式的车辆热管理系统各部件的工作状态可以参考下表4：
[0329]
表4
[0330][0331][0332]
参考图1、图5，第十模式下，热电换热装置5通电，且热电换热装置5中位于电池热管理回路2的一侧为制热侧，热电换热装置5中位于电驱热管理回路3的一侧为制冷侧，电池热管理回路2的电池回路水泵24工作，电池热管理回路2的电池冷却液主路8与电池流路9连通形成回路，电驱热管理回路3的电驱回路水泵35工作，电驱流路切换部件34将电驱冷却液主路6与散热旁路33连通形成回路；空调制冷制热回路1的压缩机流路121、车内冷凝器流路141、功能阀流路191与电池冷却器流路412连通形成第一回路，空调制冷制热回路1的压缩机流路121、车内冷凝器流路141、室外换热器流路411与制热流路181连通形成第二回路。
[0333]
在电池流路切换部件23为三通阀、电驱流路切换部件34为四通阀、空调制冷制热回路1还包括第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151、以及旁通阀17、制热阀18、功能阀19时，在第十模式下，电池流路切换部件23的第一接口a和第三接口c连通，电驱流路切换部件34的第二接口b和第四接口d连通，第一调节阀111半开节流，第二调节阀16半开节流，第三调节阀151关闭，旁通阀17关闭，制热阀18打开，功能阀19打开。
[0334]
空调制冷制热回路1和电驱热管理回路3的工作状态类似于第五模式，电池热管理回路2中，被热电换热装置5加热的冷却液先经过电池21，以加热电池21。
[0335]
参考图1、图5，第十一模式下，热电换热装置5通电，且热电换热装置5中位于电池热管理回路2的一侧为制热侧，热电换热装置5中位于电驱热管理回路3的一侧为制冷侧，电池热管理回路2的电池回路水泵24工作，电池热管理回路2的电池冷却液主路8与电池流路9连通形成回路，电驱热管理回路3的电驱回路水泵35工作，电驱流路切换部件34将电驱冷却液主路6与散热主路7连通形成回路；空调制冷制热回路1的压缩机流路121、车内冷凝器流路141、功能阀流路191与电池冷却器流路412连通形成第一回路，空调制冷制热回路1的压缩机流路121、车内冷凝器流路141、室外换热器流路411与制热流路181连通形成第二回路。
[0336]
在电池流路切换部件23为三通阀、电驱流路切换部件34为四通阀、空调制冷制热回路1还包括第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151、以及旁通阀17、制热阀18、功能阀19时，在第十一模式下，电池流路切换部件23的第一接口a和第三接口c连通，电驱流路
切换部件34的第一接口a和第二接口b连通，第一调节阀111半开节流，第二调节阀16半开节流，第三调节阀151关闭，旁通阀17关闭，制热阀18打开，功能阀19打开。
[0337]
空调制冷制热回路1和电驱热管理回路3的工作状态类似于第六模式，电池热管理回路2中，被热电换热装置5加热的冷却液先经过电池21，以加热电池21。
[0338]
进一步地，在步骤s1中，若车辆启动，热管理方法还包括：
[0339]
从车辆的电源管理模块获取车辆的状态信息，并根据车辆的状态信息判断车辆当前是否为充电状态；
[0340]
若车辆当前为充电状态，则判断车辆的热管理需求是否仅为乘客舱制热；
[0341]
若车辆的热管理需求仅为乘客舱制热，则判断环境温度是否小于预设的第五温度阈值；
[0342]
若环境温度小于预设的第五温度阈值，则车辆热管理系统进入第三模式；
[0343]
若环境温度大于或等于预设的第五温度阈值，则车辆热管理系统进入第六模式；
[0344]
若车辆的热管理需求不仅为乘客舱制热，则判断车辆的热管理需求是否仅为电池加热；
[0345]
若仅为电池加热，则车辆热管理系统进入第十二模式；
[0346]
若不仅为电池加热，则判断车辆的热管理需求是否为电池加热且乘客舱制热；
[0347]
若车辆的热管理需求为电池加热且乘客舱制热，则车辆热管理系统进入第十三模式。
[0348]
优选地，预设的第五温度阈值的范围为-13℃至-17℃。例如可以是-13℃、-15℃、-16.5℃、-17℃，或者该范围内的其他数值。
[0349]
第十二模式、第十三模式的车辆热管理系统各部件的工作状态可以参考下表5：
[0350]
表5
[0351][0352]
参考图1、图5，第十二模式下，热电换热装置5通电，且热电换热装置5中位于电池热管理回路2的一侧为制热侧，热电换热装置5中位于电驱热管理回路3的一侧为制冷侧，电池热管理回路2的电池回路水泵24工作，电池热管理回路2的电池冷却液主路8与电池流路9连通形成回路，电驱热管理回路3的电驱回路水泵35工作，电驱流路切换部件34将电驱冷却液主路6与散热主路7连通形成回路；空调制冷制热回路1不工作，压缩机12也不工作。
[0353]
在电池流路切换部件23为三通阀、电驱流路切换部件34为四通阀、空调制冷制热回路1还包括第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151、以及旁通阀17、制热阀18、功能阀19时，在第十二模式下，电池流路切换部件23的第一接口a和第三接口c连通，电驱流路切换部件34的第一接口a和第二接口b连通，第一调节阀111为常态，第二调节阀16为常态，第三调节阀151为常态，旁通阀17为常态，制热阀18为常态，功能阀19为常态。
[0354]
空调制冷制热回路1不工作。热电换热装置5工作，加热电池热管理回路2侧冷却液，以加热电池21，热电换热装置5通过电驱热管理回路3吸收环境中热量。
[0355]
此时电池21的加热量为热电换热装置5的功耗和热电换热装置5通过电驱热管理回路3吸收的环境中热量之和。
[0356]
参考图1、图5，第十三模式下，热电换热装置5通电，且热电换热装置5中位于电池热管理回路2的一侧为制热侧，热电换热装置5中位于电驱热管理回路3的一侧为制冷侧，电池热管理回路2的电池回路水泵24工作，电池热管理回路2的电池冷却液主路8与电池流路9连通形成回路，电驱热管理回路3的电驱回路水泵35工作，电驱流路切换部件34将电驱冷却液主路6与散热主路7连通形成回路；空调制冷制热回路1的压缩机流路121、车内冷凝器流路141、功能阀流路191与电池冷却器流路412连通形成回路。
[0357]
在电池流路切换部件23为三通阀、电驱流路切换部件34为四通阀、空调制冷制热回路1还包括第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151、以及旁通阀17、制热阀18、功能阀19时，在第十三模式下，电池流路切换部件23的第一接口a和第三接口c连通，电驱流路切换部件34的第一接口a和第二接口b连通，第一调节阀111关闭，第二调节阀16半开节流，第三调节阀151关闭，旁通阀17关闭，制热阀18关闭，功能阀19打开。
[0358]
第十三模式与第三模式类似，空调制冷制热回路1和电驱热管理回路3的工作状态都相同。区别在于第十三模式的电池热管理回路2中，被热电换热装置5加热的冷却液先经过电池21，以加热电池21，再经过电池冷却器4，被电池冷却器4降温的冷却液再经过热电换热装置5加热。此外，第十三模式中热电换热装置5的功耗更大。
[0359]
此时的乘客舱热量、以及电池21的加热量总和等于压缩机12的功耗、热电换热装置5的功耗、散热器32从环境中吸收的热量之和。
[0360]
更进一步地，在步骤s1中，若车辆启动，热管理方法还包括：
[0361]
获取车辆热管理系统中电池的状态信息，并根据电池的状态信息判断电池是否有冷却需求；
[0362]
若电池有冷却需求，则判断环境温度是否大于预设的第六温度阈值；
[0363]
若环境温度大于预设的第六温度阈值，则判断乘客舱是否同时有制冷需求；
[0364]
若乘客舱同时有制冷需求，则判断乘客舱的目标温度与乘客舱实际温度的差值的绝对值是否大于预设的第二温差阈值；
[0365]
若乘客舱没有制冷需求，则继续判断乘客舱是否同时有制冷需求；
[0366]
若乘客舱的目标温度与乘客舱实际温度的差值的绝对值大于预设的第二温差阈值，则车辆热管理系统进入第十四模式；
[0367]
若乘客舱的目标温度与乘客舱实际温度的差值的绝对值小于或等于预设的第二温差阈值，则车辆热管理系统进入第十五模式。
[0368]
若环境温度小于或等于预设的第六温度阈值，则判断电池的目标水温是否小于预
设的第七温度阈值；
[0369]
若电池的水温小于预设的第七温度阈值，车辆热管理系统进入第十六模式。
[0370]
若电池的水温大于或等于预设的第七温度阈值，车辆热管理系统进入第十七模式。
[0371]
优选地，预设的第六温度阈值的范围为18℃至22℃，例如可以是18℃、19.5℃、20℃、22℃，或者该范围的其他数值。
[0372]
预设的第七温度阈值的范围为12℃至20℃，例如可以是12℃、15℃、18.5℃、20℃，或者该范围的其他数值。
[0373]
预设的第一温差阈值的范围为0℃至5℃。例如可以是0℃、2.5℃、5℃，或者该范围的其他数值。
[0374]
第十四模式、第十五模式、第十六模式、第十七模式的车辆热管理系统各部件的工作状态可以参考下表6：
[0375]
表6
[0376][0377][0378]
参考图1、图6，第十四模式下，热电换热装置5通电，且热电换热装置5中位于电池热管理回路2的一侧为制冷侧，热电换热装置5中位于电驱热管理回路3的一侧为制热侧，电池热管理回路2的电池回路水泵24工作，电池热管理回路2的电池冷却液主路8与电池流路9连通形成回路，电驱热管理回路3的电驱回路水泵35工作，电驱流路切换部件34将电驱冷却液主路6与散热主路7连通形成回路；空调制冷制热回路1的压缩机流路121、车内冷凝器流路141、调节阀流路1111与室内蒸发器流路连通形成回路，且制冷剂不流经车内冷凝器14。
[0379]
在电池流路切换部件23为三通阀、电驱流路切换部件34为四通阀、空调制冷制热
回路1还包括第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151、以及旁通阀17、制热阀18、功能阀19时，在第十四模式下，电池流路切换部件23的第一接口a和第三接口c连通，电驱流路切换部件34的第一接口a和第二接口b连通，第一调节阀111打开，第二调节阀16关闭或半开节流，第三调节阀151打开，旁通阀17打开，制热阀18关闭，功能阀19关闭。
[0380]
电池热管理回路2与电驱热管理回路3存在热量传递。此时热电换热装置5工作，使电池热管理回路2冷却液降温以冷却电池21；并加热电驱热管理回路3的冷却液，再通过散热器32将热量传递至环境。
[0381]
空调制冷制热回路1中，压缩机12出来的高温高压气体制冷剂先经过车内冷凝器14，此时乘客舱内空调箱温度风门处于全冷模式，空气不经过车内冷凝器14，即空气不与车内冷凝器14换热，再通过旁通阀17，进入室外换热器11冷凝变成中温高压的液体。此时制冷剂为一路，即通过第三调节阀151节流，通过车内蒸发器15吸收空调箱内空气热量使空气降温冷却乘客舱。
[0382]
参考图1、图6，第十五模式下，热电换热装置5不通电，电池热管理回路2的电池回路水泵24工作或关闭，电池热管理回路2的电池冷却液主路8与电池流路连通形成回路，电驱热管理回路3的电驱回路水泵35工作，电驱流路切换部件34将电驱冷却液主路6与散热主路7连通形成回路；空调制冷制热回路1的压缩机流路121、旁通阀流路171、功能阀流路191、室外换热器流路411、电池冷却器流路412连通形成第一回路，空调制冷制热回路1的压缩机流路121、车内冷凝器流路141、旁通阀流路171、功能阀流路191、室外换热器与车内蒸发器流路152连通形成第二回路。
[0383]
在电池流路切换部件23为三通阀、电驱流路切换部件34为四通阀、空调制冷制热回路1还包括第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151、以及旁通阀17、制热阀18、功能阀19时，在第十五模式下，电池流路切换部件23的第一接口a和第三接口c连通，电驱流路切换部件34的第一接口a和第三接口c连通，第一调节阀111打开，第二调节阀16关闭或半开节流，第三调节阀151打开或关闭，旁通阀17打开，制热阀18关闭，功能阀19关闭。
[0384]
具体地，电驱冷却液主路6包括以串联的方式依次连接的热电换热流路61和电驱流路62，且电驱热管理回路3还包括热电换热旁路37时，第十五模式下，电驱流路切换部件34将电驱流路62、热电换热旁路37与散热主路7连通形成回路。并且，当电驱流路切换部件34为四通阀，且四通阀的第一接口a与散热主路7的一端连接，第二接口b与热电换热流路61的另一端连接，第三接口c与热电换热旁路37的另一端连接，第四接口d与散热旁路33的一端连接时，四通阀的第一接口a和第三接口c连通。
[0385]
电池热管理回路2与电驱热管理回路3独立。热电换热装置5此时不工作。电驱热管理回路3的冷却液不经过热电换热装置5；电驱热管理回路3通过电驱回路水泵35驱动冷却液通过散热器32散热，冷却之后的冷却液冷却电驱热管理回路3的冷却对象，此时电驱热管理回路3的冷却水温目标一般为小于或等于65℃；。
[0386]
电池热管理回路2通过电池冷却器4内的制冷剂吸收电池冷却器4内冷却液热量，使电池热管理回路2的冷却液降温，降温后的冷却液再冷却电池21。电池热管理回路2的冷却液水温目标一般为15～25℃。
[0387]
空调制冷制热回路1中，压缩机12出来的高温高压气体制冷剂先经过车内冷凝器14，此时乘客舱内空调箱温度风门处于全冷模式，空气不经过车内冷凝器14，即空气不与车
内冷凝器14换热，再通过旁通阀17，进入室外换热器11冷凝变成中温高压的液体。此时制冷剂分成两路，一路通过空调箱前的第三调节阀151节流，一路通过电池冷却器4前的第二调节阀16节流，节流后变成低温低压的液体；通过车内蒸发器15吸收空调箱内空气热量使空气降温冷却乘客舱，通过电池冷却器4吸收冷却液热量使冷却液降温以冷却电池21。
[0388]
参考图1、图6，第十六模式下，热电换热装置5不通电，电池热管理回路2的电池回路水泵24工作，电池热管理回路2的电池冷却器4不工作，电驱热管理回路3的电驱回路水泵35工作，电驱流路切换部件34将电驱冷却液主路6与散热主路7连通形成回路；空调制冷制热回路1的工作状态待定。
[0389]
在电池流路切换部件23为三通阀、电驱流路切换部件34为四通阀、空调制冷制热回路1还包括第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151、以及旁通阀17、制热阀18、功能阀19时，在第十六模式下，电池流路切换部件23的第一接口a和第三接口c连通，电驱流路切换部件34的第一接口a和第二接口b连通，第一调节阀111待定，第二调节阀16待定，第三调节阀151待定，旁通阀17待定，制热阀18待定，功能阀19待定。
[0390]
春秋季，环境温度较低，例如小于20℃，此时电池21有冷却需求，可通过散热器32冷却电池21，而压缩机12、电池冷却器4无需工作。
[0391]
参考图1、图6，第十七模式下，热电换热装置5通电，且热电换热装置5中位于电池热管理回路2的一侧为制冷侧，热电换热装置5中位于电驱热管理回路3的一侧为制热侧，电池热管理回路2的电池冷却器4不工作，电驱热管理回路3的电驱回路水泵35工作，电驱流路切换部件34将电驱冷却液主路6与散热主路7连通形成回路；空调制冷制热回路1的工作状态待定。
[0392]
在电池流路切换部件23为三通阀、电驱流路切换部件34为四通阀、空调制冷制热回路1还包括第一调节阀111、第二调节阀16、第三调节阀151、以及旁通阀17、制热阀18、功能阀19时，在第十七模式下，电池流路切换部件23的第一接口a和第三接口c连通，电驱流路切换部件34的第一接口a和第二接口b连通，第一调节阀111待定，第二调节阀16待定，第三调节阀151待定，旁通阀17待定，制热阀18待定，功能阀19待定。
[0393]
也就是说，当仅有散热器32工作，电池21的水温目标不满足要求时，热电换热装置5会辅助工作。热电换热装置5使电池热管理回路2的冷却液降温以冷却电池21；并加热电驱热管理回路3的冷却液，再通过散热器32将热量传递至环境。需要说明的是，电池21的水温目标一般为12℃至20℃。
[0394]
虽然通过参照本技术的某些优选实施方式，已经对本技术进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本技术的精神和范围。