一种agv挪动工具车
技术领域
1.本实用新型涉及移动运输设备领域，主要涉及一种agv挪动工具车。


背景技术：

2.随着人力成本的升高及企业智能制造升级的要求，agv己成为替代人工搬运的首选搬运工具；然而，当agv出现故障不能行走时，就需要人工介入去进行挪车处理。
3.在人工挪动agv时，通常是需要让agv上的驱动轮及定向轮与地面分离；常见的方法是通过撬棒撬起agv然后在agv底部塞入地坦克进行拖车，但这种挪动方式在操作上也比较复杂，挪车不方便；或者通过手动叉车进行挪车，但叉车容易伤害agv底盘零件、且agv底盘较低时叉车不能进入，挪车不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有的agv挪车设备容易对agv造成损坏及挪车不方便的问题，其通过采用车架撬动agv并通过挂扣装置与agv扣接来解决的。
5.一种agv挪动工具车，其包括车架和挂扣装置，所述车架其底部两侧设有随动车轮，车架底部前端设有撬动部；所述挂扣装置其包括支架以及设于支架上的挂扣部，所述支架通过连接件铰接于撬动部上，所述连接件与撬动部之间设有铰接点，所述挂扣部用于与agv车体扣接，旋转车架使得撬动部旋转从而带动挂扣装置上升或下降并与车架产生相对旋转。
6.挪动时，将车架推近agv并将撬动部推至agv下侧，旋转支架使得挂扣部与与agv车体扣接，然后逆时针旋转车架使得撬动部旋转从而带动挂扣装置上升从而顶起agv，保持车架旋转角度即可实现agv的挪动。
7.与现有技术相比，本实用新型提供的agv挪动工具车，其通过在车架上设置撬动部并与挂扣装置配合，快速实现撬动agv并与agv对接拖动，操作简单，方便工人挪动agv。
8.优选的，所述支架呈阶梯状结构，支架前端低于支架后端，所述挂扣部设于支架前端，挂扣部位于低处，方便其与agv车体底部对接。
9.优选的，所述挂扣部上设有凹槽，挂扣部与agv车体扣接时，旋转支架使得agv钣金件嵌入所述凹槽中以实现agv车体与挂扣装置的稳定对接，在举升过程，凹槽的三个面均受到agv的重力作用，使凹槽与钣金在上升过程，其两者的位置保持相对固定；其结构简单可靠，且方便工人拉动agv。
10.优选的，所述支架后端设有向后延伸的脚踏部，通过踩踏所述脚踏部使得支架相对撬动部旋转，设置脚踏部可方便工人操作。
11.优选的，支架后端设有第一限位螺栓，所述车架上设有与第一限位螺栓抵接的第一抵接部，第一限位螺栓用于对支架后端进行下限位。
12.优选的，支架前端设有第二限位螺栓，其可升降地设于铰接点前侧，所述撬动部前端设有与第二限位螺栓抵接的第二抵接部，第二限位螺栓用于对支架前端进行上限位，通
过设置第一限位螺栓与第二限位螺栓可保证车架和挂扣装置的相对旋转角度控制在一定的范围，而设置第二限位螺栓可保证车架撬动部翘起agv时，在上升过程中更加稳定，即车架逆时针旋转使得撬动部旋转使得第二抵接部上升并与第二限位螺栓接触实现限位，此时继续旋转即可将agv平稳举起；此外，当车架下压至第二抵接部与第二限位螺栓接触，此时车架在人力作用下将不能继续下压，从而避免agv另一侧与地面接触而损坏。
13.优选的，所述挂扣装置还包括导向块，其分别设于支架前端的两侧，所述导向块用于对agv车体侧部限位，当撬动部伸入agv下侧时，通过导向块与agv车体两侧接触配合实现导向并可使得agv与挪动工具车在左右方向上保持稳定。
14.优选的，还包括万向脚杯，其可调节升降地设于连接件上并位于铰接点的前侧，设置万向脚杯可让挪动工具车竖立放置，从而节约存放空间；同时，可使得支架保持一定的接入高度，让挂扣部能够在设定的高度值的条件下进入agv底部；此外，可以根据不同底盘高度的agv，设置不同的初始高度值。
15.优选的，所述车架呈l型，其包括竖向设置的主架以及所述撬动部，提高了车架结构合理性，使得工人容易撬动agv。
16.优选的，所述主架上端向后弯折形成拉手部，以方便工人操作。
附图说明
17.图1是本实用新型的示意图；
18.图2是图1的部分结构示意图；
19.图3是图2中a区域的放大图；
20.图4是本实用新型除去主架的示意图；
21.图5是本实用新型的局部截面图(除去万向脚杯)。
22.标号说明：车架1、挂扣装置2、万向脚杯3、随动车轮11、第一抵接部12、主架101、撬动部102、拉手部111、支架21、挂扣部22、连接件23、铰接点24、第一限位螺栓25、第二限位螺栓26、导向块27、脚踏部211、第二抵接部212、凹槽221。
具体实施方式
23.以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
24.参见图1至图5，一种agv挪动工具车，其包括车架1和挂扣装置2，所述车架1其底部两侧设有随动车轮11，所述车架1呈l型，其包括竖向设置的主架101以及设于主架101底部前端设有撬动部102；所述挂扣装置2其包括支架21以及设于支架21上的挂扣部22，所述支架21通过连接件23铰接于撬动部102上，所述连接件23与撬动部102之间设有铰接点24，所述挂扣部22用于与agv车体扣接，旋转车架1使得撬动部102旋转从而带动挂扣装置2上升或下降并与车架1产生相对旋转，即支架21与主架101之间的倾角变化引起铰接点24的高度变化。
25.具体的，所述支架21呈阶梯状结构，支架21前端低于支架21后端，所述挂扣部22设于支架21前端，挂扣部22位于低处，方便其与agv车体底部对接；所述挂扣部22上设有凹槽221，挂扣部22与agv车体扣接时，旋转支架21使得agv钣金件嵌入所述凹槽221中以实现agv车体与挂扣装置2的稳定对接，在举升过程，凹槽221的三个面均受到agv的重力作用，使凹
槽221与钣金在上升过程，其两者的位置保持相对固定；其结构简单可靠，且方便工人拉动agv。本实施例中，连接件23与撬动部102通过滚动轴承或滑动轴承铰接。
26.挪动时，将车架1推近agv并将撬动部102推至agv下侧，旋转支架21使得agv钣金件嵌入凹槽221中，然后逆时针旋转车架1使得撬动部102旋转从而带动挂扣装置2上升从而顶起agv，保持车架1旋转角度即可实现agv的挪动。
27.与现有技术相比，本实用新型提供的agv挪动工具车，其通过在车架1上设置撬动部102并与挂扣装置2配合，快速实现撬动agv并与agv对接拖动，操作简单，方便工人挪动agv。
28.参见图4，在一种优选的实施例中，为了方便工人操作，所述支架21后端设有向后延伸的脚踏部211，通过踩踏所述脚踏部211使得支架21相对撬动部102旋转。
29.参见图2至图4，在一种优选的实施例中，支架21后端设有第一限位螺栓25，所述车架1上设有与第一限位螺栓25抵接的第一抵接部12，第一限位螺栓25用于对支架21后端进行下限位；支架21前端设有第二限位螺栓26，其可升降地设于铰接点24前侧，所述撬动部102前端设有与第二限位螺栓26抵接的第二抵接部212，第二限位螺栓26用于对支架21前端进行上限位，通过设置第一限位螺栓25与第二限位螺栓26可保证车架1和挂扣装置2的相对旋转角度控制在一定的范围，此外，设置第二限位螺栓26可保证车架1撬动部102翘起agv时，在上升过程中更加稳定，即车架1逆时针旋转使得撬动部102旋转从而使得第二抵接部212上升并与第二限位螺栓26接触实现限位，此时继续旋转即可将agv平稳举起；此外，当车架1下压至第二抵接部212与第二限位螺栓26接触，此时车架1在人力作用下将不能继续下压，从而避免agv另一侧与地面接触而损坏。
30.参见图4，本实施例中，所述第一抵接部12为连接两个随动轮11的转轴。
31.参见图2至图4，在一种优选的实施例中，所述挂扣装置2还包括导向块27，其分别设于支架21前端的两侧，所述导向块27用于对agv车体侧部限位，当撬动部102伸入agv下侧时，通过导向块27与agv车体两侧接触配合实现导向并可使得agv与挪动工具车在左右方向上保持稳定。
32.参见图2和图4，在一种优选的实施例中，还包括万向脚杯3，其可调节升降地设于连接件23上并位于铰接点24的前侧，设置万向脚杯3可让挪动工具车竖立放置，从而节约存放空间；同时，可使得支架21保持一定的接入高度，让挂扣部22能够在设定的高度值的条件下进入agv底部；此外，可以根据不同底盘高度的agv，设置不同的初始高度值。
33.在一种优选的实施例中，所述主架101上端向后弯折形成拉手部111，以方便工人操作。
34.下面根据图1至图5说明本实用新型的工作原理：
35.将挪动工具车推入agv待提升的一侧，脚踩脚踏部211使得支架21旋转从而使得agv钣金件嵌入所述凹槽221中以实现agv车体与挂扣装置2的对接，然后逆时针旋转主架101，使得凹槽221与agv车体钣金件充分接触，继续逆时针旋转主架101，继续带动撬动部102逆时针旋转使得第二抵接部212上升并与第二限位螺栓26接触实现限位，此时继续旋转即可将agv平稳举起。
36.在第一限位螺栓25和第二限位螺栓26的作用下，实现了支架21与主架101之间的角度的可控，而且在第二限位螺栓26的作用下，尽管主架101产生了大角度的旋转，但在较
接点的作用下，凹槽221只会产生小角度的提升，在一般角度下，尽管第二限位螺栓26没有与第二抵接部212杆产生接触，但在凹槽221与agv钣金件的作用下，挂扣装置2仍然会保持一定的角度而不会产生旋转，确保了挪动工具车拉动agv时的稳定性。
37.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。