1.本实用新型涉及轨道运输技术领域，具体为轨道运输转向装置。
背景技术：
2.轨道运输作为小断面隧道、巷道施工中一种常用的运输方式，具有投入小、占地小、安装拆卸方便、运输速度等优点；但是小断面隧道、巷道施工的轨道在交叉和分叉时有一定的难度，通常采用道岔来解决，小断面隧道、巷道轨道运输转弯所需轨迹半径较大，尤其是直角转弯难以解决；因此多采用转向装置带动运输车转向。
3.目前的转向装置，通常是利用一个可以自转的圆台，带动运输车自转，从而实现任意角度的转动，但是运输车在转向时，由于运输车内装载货物的不均匀，转向时带来的惯性会带动运输车滑动溜车，为此，我们提出轨道运输转向装置。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种能够轨道转向时出现溜车等现象的轨道运输转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：轨道运输转向装置，包括转向台、驱动件和限位组件，所述转向台上安装有与外界轨道相对接的转向轨道，且转向台底部通过转轴转动连接有与地面固定的支撑台，用于带动转向台转动的所述驱动件安装于转向台底部，用于运输车转向时进行限位的所述限位组件安装于转向轨道上。
6.优选的，所述限位组件包括固定在转向台上的两组支撑座，所述支撑座两个一组，且每组支撑座对应运输车的车轮两侧安装，所述支撑座内均转动插接有支撑杆，且支撑杆两端均固定有调节板，所述转向轨道上开有与调节板相适配的收纳槽，每组所述支撑座靠近运输车前进端安装有减速抵件，且另一端安装有转向抵件，通过限位组件实现对运输车的限位处理。
7.优选的，所述减速抵件包括固定在两个调节板底部的弧形伸缩杆，且弧形伸缩杆尾端均通过安装板固定在转向台表面，所述弧形伸缩杆外侧套有与调节板和安装板相抵的挤压弹簧，通过减速抵件实现对运输车前进方向的相抵，避免其出现向前移动。
8.优选的，所述转向抵件包括推动板，所述转向台上对应支撑座位置处开有调节口，所述推动板滑动插接于调节口内，且推动板顶部固定有调节杆，底部固定有调节件，所述调节杆两端位于收纳槽处均固定有调节轮，且位于收纳槽内的推动板底部对应固定有梯形块，所述支撑台表面分别对应两个转向抵件内的调节件位置处开设两个调节环槽，且调节环槽内开有两个垂直分布的抵块，通过转向抵件实现对运输车轮的相抵，使得其在转向时，不会溜车移动。
9.优选的，所述调节件包括固定在推动板底端外侧的两个伸缩杆，两个所述伸缩杆外端均固定有半圆形套，且两个伸缩杆外侧均套有调节弹簧，所述半圆形套外侧与调节环槽内壁滑动连接，调节调节件能够实现对推动板位置调节，从而对调节板角度调节，实现对
运输车轮的相抵限位。
10.优选的，所述驱动件包括通过电机架固定在支撑台底部的驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器固定有驱动齿轮，且转向台底部固定有与驱动齿轮相啮合的内齿环，通过驱动件带动转向台进行转动调节。
11.优选的，所述推动板与调节环槽相接触一侧固定有半圆柱，使得与调节环槽接触面摩擦力更小，方便调节。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型通过设计自转的转向台转向的方式对运输车进行转向调节，同时增设限位组件，实现对行驶至转向台上的运输车进行前后限位，避免在转向过程中出现溜车及前移等，提高转向的稳定性。
14.2.本实用新型通过设计减速抵件与转向抵件相互配合的方式，从而实现对运输车辆的前进跟后退的限位，使得限位更加稳定。
15.3.本实用新型推动板与调节环槽相接触一侧固定有半圆柱，使得与调节环槽接触面摩擦力更小，方便调节。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型另一角度整体结构示意图；
18.图3为本实用新型转向台与限位组件位置关系结构示意图；
19.图4为本实用新型驱动件与限位组件位置关系结构示意图；
20.图5为本实用新型调节件结构示意图；
21.图6为图3中a处放大图；
22.图7为本实用新型调节轮与梯形块位置关系示意图。
23.图中：1-转向台；2-转向轨道；3-支撑台；4-驱动件；5-限位组件；6-支撑座；7-支撑杆；8-调节板；9-收纳槽；10-减速抵件；11-转向抵件；12-弧形伸缩杆；13-挤压弹簧；14-调节口；15-调节杆；16-调节件；17-调节轮；18-梯形块；19-调节环槽；20-抵块；21-伸缩杆；22-半圆形套；23-调节弹簧；24-驱动电机；25-驱动齿轮；26-内齿环；27-半圆柱；28-推动板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.请参阅图1-图4、图6和图7，图示中的轨道运输转向装置，包括转向台1、驱动件4和限位组件5，所述转向台1上安装有与外界轨道相对接的转向轨道2，且转向台1底部通过转轴转动连接有与地面固定的支撑台3，用于带动转向台1转动的所述驱动件4安装于转向台1底部，用于运输车转向时进行限位的所述限位组件5安装于转向轨道2上。
27.其中，限位组件5包括固定在转向台1上的两组支撑座6，所述支撑座6两个一组，且每组支撑座6对应运输车的车轮两侧安装，所述支撑座6内均转动插接有支撑杆7，且支撑杆7两端均固定有调节板8，所述转向轨道2上开有与调节板8相适配的收纳槽9，每组所述支撑座6靠近运输车前进端安装有减速抵件10，且另一端安装有转向抵件11；
28.其中，减速抵件10包括固定在两个调节板8底部的弧形伸缩杆12，且弧形伸缩杆12尾端均通过安装板固定在转向台1表面，所述弧形伸缩杆12外侧套有与调节板8和安装板相抵的挤压弹簧13。
29.同时，转向抵件11包括推动板28，所述转向台1上对应支撑座6位置处开有调节口14，所述推动板28滑动插接于调节口14内，且推动板28顶部固定有调节杆15，底部固定有调节件16，所述调节杆15两端位于收纳槽9处均固定有调节轮17，且位于收纳槽9内的推动板28底部对应固定有梯形块18，所述支撑台3表面分别对应两个转向抵件11内的调节件16位置处开设两个调节环槽19，且调节环槽19内开有两个垂直分布的抵块20。
30.另外，驱动件4包括通过电机架固定在支撑台3底部的驱动电机24，所述驱动电机24输出端通过联轴器固定有驱动齿轮25，且转向台1底部固定有与驱动齿轮25相啮合的内齿环26。
31.在对运输车进行转向调节时：首先人员控制运输车到转向台1上，此时通过挤压弹簧13的推送，带动调节板8的上升对车轮相抵，从而能够避免车轮在没动力情况下向前移动，然后再通过驱动电机24驱动，带动驱动齿轮25及内齿环26的转动，从而实现对转向台1的转动，在转向台1转动时，会带动推动板28在调节环槽19内移动，在推动板28脱离抵块20时，通过调节件16带动推动板28移动，从而使得调节杆15带动调节轮17抵动梯形块18，使得调节板8对车轮后侧相抵，从而使得在对运输车转向过程中，能够有效的避免其出现溜车和前后移动，提高转向稳定性，在转向90
°
后，推动板28与另一个抵块20相抵，从而再次回缩，使得调节板8复位，运输车行驶时，直接压过前端的调节板8驶出。
32.本方案中，驱动电机24优选y80m1-2型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
33.实施例2
34.请参阅图5，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的转向抵件11包括推动板28，所述转向台1上对应支撑座6位置处开有调节口14，所述推动板28滑动插接于调节口14内，且推动板28顶部固定有调节杆15，底部固定有调节件16，所述调节杆15两端位于收纳槽9处均固定有调节轮17，且位于收纳槽9内的推动板28底部对应固定有梯形块18，所述支撑台3表面分别对应两个转向抵件11内的调节件16位置处开设两个调节环槽19，且调节环槽19内开有两个垂直分布的抵块20；
35.其中，调节件16包括固定在推动板28底端外侧的两个伸缩杆21，两个所述伸缩杆21外端均固定有半圆形套22，且两个伸缩杆21外侧均套有调节弹簧23，所述半圆形套22外侧与调节环槽19内壁滑动连接。
36.本实施方案中，在推动板28脱离抵块20时，通过调节弹簧23的作用，带动推动板28移动，从而使得调节杆15带动调节轮17抵动梯形块18，使得调节板8对车轮后侧相抵，从而使得在对运输车转向过程中，能够有效的避免其出现溜车和前后移动，提高转向稳定性。
37.实施例3
38.请参阅图5，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的调节件16包括固定在推动板28底端外侧的两个伸缩杆21，两个所述伸缩杆21外端均固定有半圆形套22，且两个伸缩杆21外侧均套有调节弹簧23，所述半圆形套22外侧与调节环槽19内壁滑动连接，同时，推动板28与调节环槽19相接触一侧固定有半圆柱27。
39.本方案中，为了推动板28与调节环槽19内壁之间移动更加顺畅，通过在推动板28外侧固定半圆柱27的方式对与调节环槽19之间接触面积的减小，从而实现对摩擦力的减小，方便调节。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。