1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种通信列车运行控制方法及系统。
背景技术：
2.既有的列车运行控制系统中，计算机联锁(computer interlocking，ci)向无线闭塞中心(radio block center，rbc)传递道岔位置(定位/反位/四开)信息，不直接交互道岔锁闭状态，rbc从道岔所在轨道区段的进路锁闭状态间接获取道岔锁闭状态。因ci给rbc发送的是轨道区段的进路锁闭状态，若遇ci重启其上位机操作界面的进路光带消失，ci给rbc发送的轨道区段状态为进路未锁闭，对于有列车占压的道岔，尽管ci内部还有道岔防护检查，道岔依然处于不可扳动的状态，但rbc已无法间接获取到准确的道岔锁闭状态，故对于已完成前端筛选的列车，当车身占压了未锁闭道岔时，rbc无法计算出有效的ma，列车无法升级。
3.列控系统工作过程中存在ci重启的现象，因移动闭塞模式下司机参考ma行驶，若通信车占压道岔时ci重启，rbc无法为列车计算出有效的ma，导致通信车无法升级，列车仍需以低限速的目视行车模式运行，严重影响运营效率。
技术实现要素：
4.本发明提供的通信列车运行控制方法及系统，用于现有技术中存在的上述问题，针对移动闭塞列控系统工作过程中，由于计算机联锁ci重启导致无线闭塞中心rbc无法为占压未锁闭道岔的通信列车计算出ma，进而使得列车无法升级的问题，能够尽快为列车计算出有效ma，提升了运营效率，保障列车的安全通行。
5.本发明提供的一种通信列车运行控制方法，包括：
6.在满足道岔状态确认申请消息条件的情况下，向车载设备发送道岔状态确认申请消息，并接收所述车载设备的反馈消息；
7.根据所述反馈消息，判断通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔是否均满足预设行车条件；
8.若满足，则将目标道岔的状态转换为锁闭状态，并根据计算的移动授权ma控制所述通信列车运行；
9.其中，所述目标道岔是根据所述通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔确定的。
10.根据本发明提供的一种通信列车运行控制方法，所述满足道岔状态确认申请消息条件，包括：
11.接收到所述通信列车发送的位置信息、运行状态信息、已停稳信息以及行车许可ma申请；
12.接收到联锁ci发送的轨道区段信息；
13.所述通信列车的车身预设范围内存在未锁闭的道岔；
14.其中，所述运行状态信息至少包括速度、车厢完整性、运行模式、长度、加速度、运行方向、是否存在后溜以及运行工况；
15.所述轨道区段信息至少包括进路信息、区段占用锁闭状态信息、信号机的状态信息以及道岔的状态信息。
16.根据本发明提供的一种通信列车运行控制方法，所述根据所述反馈消息，判断通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔是否均满足预设行车条件，包括：
17.若所述反馈消息为道岔状态确认完成消息，则确定所述通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔均满足所述预设行车条件；
18.其中，所述道岔状态确认完成消息通过如下方式获取的：
19.所述车载设备将接收到的所述道岔状态确认申请消息呈现在所述通信列车的人机交互界面dmi，以供所述驾驶员通过预设方式将所述道岔状态确认完成消息发送给所述车载设备。
20.根据本发明提供的一种通信列车运行控制方法，在所述驾驶员通过预设方式将所述道岔状态确认完成消息发送给所述车载设备之后，还包括：
21.所述车载设备根据接收到的所述道岔状态确认完成消息，确定所述驾驶员完成确认操作；
22.通过所述dmi再次呈现所述道岔状态确认申请消息，以供所述驾驶员通过所述预设方式再次将所述道岔状态确认完成消息发送给所述车载设备。
23.根据本发明提供的一种通信列车运行控制方法，所述预设方式，包括：
24.在接收到所述dmi呈现的所述道岔状态确认申请消息后，向调度站确认所述通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔是否均满足所述预设行车条件；
25.所述调度站将所述通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔均满足所述预设行车条件的确认消息发送给所述驾驶员，以供所述驾驶员根据所述确认消息完成所述确认操作并将所述道岔状态确认完成消息发送给所述车载设备。
26.根据本发明提供的一种通信列车运行控制方法，所述预设行车条件，包括：
27.位于所述通信列车预计出发的目标位置以及状态不会改变。
28.本发明还提供一种通信列车运行控制系统，包括：数据通信模块、行车判断模块以及运行控制模块；
29.所述数据通信模块，用于在满足道岔状态确认申请消息条件的情况下，向车载设备发送道岔状态确认申请消息，并接收所述车载设备的反馈消息；
30.所述行车判断模块，用于根据所述反馈消息，判断通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔是否均满足预设行车条件；
31.所述运行控制模块，用于若满足，则将目标道岔的状态转换为锁闭状态，并根据计算的移动授权ma控制所述通信列车运行；
32.其中，所述目标道岔是根据所述通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔确定的。
33.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述通信列车运行控制方法的步骤。
34.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述通信列车运行控制方法的步骤。
35.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述通信列车运行控制方法的步骤。
36.本发明提供的通信列车运行控制方法及系统，针对移动闭塞列控系统工作过程中，由于计算机联锁ci重启导致无线闭塞中心rbc无法为占压未锁闭道岔的通信列车计算出ma，进而使得列车无法升级的问题，能够尽快为列车计算出有效ma，提升了运营效率，保障列车的安全通行。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明提供的通信列车运行控制方法的流程示意图；
39.图2是本发明提供的行车许可计算示意图；
40.图3是本发明提供的行车条件判断流程示意图；
41.图4是本发明提供的通信列车运行控制系统的结构示意图；
42.图5是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
43.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.图1是本发明提供的通信列车运行控制方法的流程示意图，如图1所示，方法包括：
45.s1、在满足道岔状态确认申请消息条件的情况下，向车载设备发送道岔状态确认申请消息，并接收车载设备的反馈消息；
46.s2、根据反馈消息，判断通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔是否均满足预设行车条件；
47.s3、若满足，则将目标道岔的状态转换为锁闭状态，并根据计算的移动授权ma控制通信列车运行；
48.其中，目标道岔是根据通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔确定的。
49.需要说明的是，上述方法的执行主体可以是计算机设备或无线闭塞中心rbc。下面以rbc执行上述方法为例对本发明提供的通信列车运行控制方法进行详细说明：
50.可选地，移动闭塞列车运行控制系统中，通信列车定位后，向地面无线闭塞中心rbc发送行车许可ma申请，rbc根据列车的位置信息、临时限速信息，结合计算机联锁ci汇报的进路信息、区段占用锁闭状态信息及信号机和道岔的状态信息等为列车计算ma，当列车接收到rbc发送的有效ma后升级为完全监控模式运行。
51.rbc为列车计算的ma起点为列车的非安全车尾位置，终点为rbc计算的允许列车安全运行的最远点，ma范围内的所有道岔(xc4、xc6和xc8)都需满足锁闭和定反位要求(如图1所示)，当道岔不满足锁闭和定反位的要求时该ma无效，无效的ma不能给列车使用，故通信列车升级的前提条件为列车车身范围内的道岔为锁闭状态。
52.基于此，rbc要判断是否满足道岔状态确认申请消息条件，若确定满足道岔状态确认申请消息条件，则向车载设备发送道岔状态确认申请消息，并接收车载设备发送的反馈消息。
53.rbc根据接收到的车载设备发送的反馈消息，判断通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔是否均满足预设行车条件，若经过判断，通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔均满足预设行车条件，则从上述未锁闭的道岔中选择非四开道岔，并将其作为目标道岔，然后将该非四开道岔的状态转换为锁闭状态后，rbc为通信列车计算有效的移动授权(movement authority，ma)。
54.rbc将计算得到的ma发送给通信列车，驾驶员根据接收到的ma控制通信列车运行。
55.本发明提供的通信列车运行控制方法，针对移动闭塞列控系统工作过程中，由于计算机联锁ci重启导致无线闭塞中心rbc无法为占压未锁闭道岔的通信列车计算出ma，进而使得列车无法升级的问题，能够尽快为列车计算出有效ma，提升了运营效率，保障列车的安全通行。
56.进一步地，在一个实施例中，满足道岔状态确认申请消息条件可以具体包括：
57.接收到通信列车发送的位置信息、运行状态信息、已停稳信息以及行车许可ma申请；
58.接收到计算机联锁ci发送的轨道区段信息；
59.通信列车的车身预设范围内存在未锁闭的道岔；
60.其中，运行状态信息至少包括速度、车厢完整性、运行模式、长度、加速度、运行方向、是否存在后溜以及运行工况；
61.轨道区段信息至少包括进路信息、区段占用锁闭状态信息、信号机的状态信息以及道岔的状态信息。
62.可选地，rbc根据接收到的信息判断是否满足道岔状态确认申请消息条件，若rbc接收到的信息中包括如下数据：通信列车发送的位置信息、运行状态信息、已停稳信息以及行车许可ma申请、计算机联锁ci发送的轨道区段信息、以及确定通信列车的车身预设范围内存在未锁闭的道岔，则确定满足道岔状态确认申请消息条件，并向车载设备发送满足道岔状态确认申请消息，以及根据接收到的信息为通信列车计算出有效的ma。
63.其中，运行状态信息至少包括速度、车厢完整性、运行模式、长度、加速度、运行方向、是否存在后溜以及运行工况；轨道区段信息至少包括进路信息、区段占用锁闭状态信息、信号机的状态信息以及道岔的状态信息。
64.本发明提供的通信列车运行控制方法，rbc在确认满足发送道岔状态确认申请消息的道岔状态确认申请消息条件时，为列车计算有效的ma，完成列车升级，提升了运营效率。
65.进一步地，在一个实施例中，步骤s2可以具体包括：
66.s21、若反馈消息为道岔状态确认完成消息，则确定通信列车的车身预设范围内的
未锁闭的道岔均满足预设行车条件；
67.其中，道岔状态确认完成消息通过如下方式获取的：
68.车载设备将接收到的道岔状态确认申请消息呈现在通信列车的人机交互界面dmi，以供驾驶员通过预设方式将道岔状态确认完成消息发送给车载设备。
69.可选地，如图3所示，若rbc接收到的车载设备发送的反馈消息是道岔状态确认完成消息后，则确认在通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔均满足上述预设行车条件，具体地：
70.当rbc判断满足道岔状态确认申请消息条件时，一直向车载设备发送道岔状态确认申请消息，直到车载设备回复确认成功或rbc判断不满足道岔状态确认申请消息条件时，不再发送。
71.车载设备接收到rbc发送的道岔状态确认请求消息后，通过人机交互界面(driver machine interface，dmi)呈现道岔状态确认请求消息；
72.驾驶员在接收到dmi界面上的道岔状态确认请求消息后，采取预设方式将道岔状态确认完成消息发送给车载设备。
73.本发明提供的通信列车运行控制方法，利用车载设备与驾驶员交互的方式，辅助rbc完成行车条件的确认，从而提前为列车计算出有效的行车许可，完成列车升级，可以大大提升运营效率。
74.进一步地，在一个实施例中，在驾驶员通过预设方式将道岔状态确认完成消息发送给车载设备之后，还可以具体包括：
75.车载设备根据接收到的道岔状态确认完成消息，确定驾驶员完成确认操作；
76.通过dmi再次呈现道岔状态确认申请消息，以供驾驶员通过预设方式再次将道岔状态确认完成消息发送给车载设备。
77.可选地，如图3所示，车载设备接收到rbc发送的道岔状态确认请求消息后，将道岔状态确认请求消息呈现在dmi；驾驶员在接收到dmi界面上的道岔状态确认请求消息后，采取预设方式第一次将道岔状态确认完成消息发送给车载设备。
78.车载设备在第一次接收到驾驶员发送的道岔状态确认请求消息后，判断驾驶员是否已经在驾驶台完成确认操作，若确定驾驶员已完成确认操作；则通过dmi再次呈现道岔状态确认申请消息给驾驶员。
79.驾驶员在再次接收到道岔状态确认申请消息后，通过预设方式再次将道岔状态确认完成消息发送给车载设备。
80.车载设备将第二次接收到的驾驶员发送的道岔状态确认完成消息作为反馈消息，并将该反馈消息发送给rbc。
81.rbc根据接收到的反馈消息，确定通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔均满足上述预设行车条件，并为该通信列车计算出有效的ma，将该ma发送给通信列车。
82.驾驶员根据接收到的rbc发送的ma控制通信列车运行。
83.本发明提供的通信列车运行控制方法，利用车载设备反复向驾驶员确认道岔状态确认完成消息的交互方式，确保了车载设备接收到道岔状态确认完成消息的可靠性，辅助rbc完成行车条件的确认，在保障行车安全的前提下为列车计算出有效的行车许可，完成列车升级，提升运营效率。
84.进一步地，在一个实施例中，预设方式，可以具体包括：
85.在接收到dmi呈现的道岔状态确认申请消息后，向调度站确认通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔是否均满足预设行车条件；
86.调度站将通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔均满足预设行车条件的确认消息发送给驾驶员，以供驾驶员根据确认消息完成确认操作并将道岔状态确认完成消息发送给车载设备。
87.可选地，参见图3，车载设备接收到rbc发送的道岔状态确认请求消息后，将道岔状态确认请求消息呈现在dmi；驾驶员在接收到dmi界面上的道岔状态确认请求消息后，向调度站(例如中心调度人员)确认通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔是否均满足预设行车条件。
88.调度站的中心调度人员将通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔均满足预设行车条件的确认消息发送给驾驶员。
89.驾驶员根据上述确认消息在驾驶台完成确认操作，第一次将道岔状态确认完成消息发送给车载设备。
90.车载设备在第一次接收到驾驶员发送的道岔状态确认请求消息后，判断驾驶员是否已经在驾驶台完成确认操作，若确定驾驶员已完成确认操作；则通过dmi再次呈现道岔状态确认申请消息给驾驶员。
91.驾驶员在再次接收到道岔状态确认申请消息后，再次向调度站的中心调度人员确认通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔是否均满足预设行车条件。
92.若满足，则调度站的中心调度人员再次将通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔均满足预设行车条件的确认消息发送给驾驶员。
93.驾驶员根据上述确认消息在驾驶台完成确认操作，再次将道岔状态确认完成消息发送给车载设备。
94.车载设备将第二次接收到的驾驶员发送的道岔状态确认完成消息作为反馈消息，并将该反馈消息发送给rbc。
95.rbc根据接收到的反馈消息，确定通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔均满足上述预设行车条件，并为该通信列车计算出有效的ma，将该ma发送给通信列车。
96.驾驶员根据接收到的rbc发送的ma控制通信列车运行。
97.本发明提供的通信列车运行控制方法，解决了移动闭塞列车运行控制系统工作过程中，因ci重启而导致的占压未锁闭道岔的通信列车无法升级的问题，基于地面(调度站)-车载设备-驾驶员交互确认未锁闭道岔状态，在保障列车安全运行的前提下使列车能够快速升级，进而提升运营效率。
98.进一步地，在一个实施例中，预设行车条件，可以具体包括：
99.位于通信列车预计出发的目标位置以及状态不会改变。
100.可选地，rbc接收到车载设备发送的反馈消息(道岔状态确认完成消息)后，则确定通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔均位于通信列车预计出发的目标位置(所需要的位置)以及通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔的状态不会改变(即不会被随意扳动)。
101.本发明提供的通信列车运行控制方法，在确定通信列车的车身范围内的未锁闭的
道岔满足行车条件后，为通信列车计算有效的ma，完成列车升级的同时，保证了列车的行车安全。
102.下面对本发明提供的通信列车运行控制系统进行描述，下文描述的通信列车运行控制系统与上文描述的通信列车运行控制方法可相互对应参照。
103.图4是本发明提供的通信列车运行控制系统的结构示意图，如图4所示，包括：数据通信模块410、行车判断模块411以及运行控制模块412；
104.数据通信模块410，用于在满足道岔状态确认申请消息条件的情况下，向车载设备发送道岔状态确认申请消息，并接收车载设备的反馈消息；
105.行车判断模块411，用于根据反馈消息，判断通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔是否均满足预设行车条件；
106.运行控制模块412，用于若满足，则将目标道岔的状态转换为锁闭状态，并根据计算的移动授权ma控制通信列车运行；
107.其中，目标道岔是根据通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔确定的。
108.本发明提供的通信列车运行控制系统，针对移动闭塞列控系统工作过程中，由于计算机联锁ci重启导致无线闭塞中心rbc无法为占压未锁闭道岔的通信列车计算出ma，进而使得列车无法升级的问题，能够尽快为列车计算出有效ma，提升了运营效率，保障列车的安全通行。
109.图5是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communication interface)511、存储器(memory)512和总线(bus)513，其中，处理器510，通信接口511，存储器512通过总线513完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器512中的逻辑指令，以执行如下方法：
110.在满足道岔状态确认申请消息条件的情况下，向车载设备发送道岔状态确认申请消息，并接收车载设备的反馈消息；
111.根据反馈消息，判断通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔是否均满足预设行车条件；
112.若满足，则将目标道岔的状态转换为锁闭状态，并根据计算的移动授权ma控制通信列车运行；
113.其中，目标道岔是根据通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔确定的。
114.此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
115.进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的通信列车运行控制方法，
例如包括：
116.在满足道岔状态确认申请消息条件的情况下，向车载设备发送道岔状态确认申请消息，并接收车载设备的反馈消息；
117.根据反馈消息，判断通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔是否均满足预设行车条件；
118.若满足，则将目标道岔的状态转换为锁闭状态，并根据计算的移动授权ma控制通信列车运行；
119.其中，目标道岔是根据通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔确定的。
120.另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的通信列车运行控制方法，例如包括：
121.在满足道岔状态确认申请消息条件的情况下，向车载设备发送道岔状态确认申请消息，并接收车载设备的反馈消息；
122.根据反馈消息，判断通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔是否均满足预设行车条件；
123.若满足，则将目标道岔的状态转换为锁闭状态，并根据计算的移动授权ma控制通信列车运行；
124.其中，目标道岔是根据通信列车的车身预设范围内的未锁闭的道岔确定的。
125.以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
126.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
127.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。