1.本实用新型涉及仓储取货设备技术领域，具体为一种智能仓储设备用的移动式取货装置。


背景技术：

2.传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动，现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节，目前，在仓储设备系统中，通常需要对设备中货架上的货物进行存取搬运工作。
3.目前市场上的取货装置大多数都是可升降的梯子或者只是一个普通的梯子，这就会导致取货过程十分麻烦，不仅增加了劳动强度，降低了取货效率，而且具有一定的危险性，而且一般的升降梯子无法旋转，如果出现货物堆积过多而导致工作人员移动不便的情况，就会严重影响到工作人员的行动以及取货过程，故而提出一种智能仓储设备用的移动式取货装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能仓储设备用的移动式取货装置，具备便于移动和省事省力等优点，解决了现有取货装置大多数都是可升降的梯子或者只是一个普通的梯子，结构功能简单的问题。
5.为实现上述便于移动和省事省力目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储设备用的移动式取货装置，包括移动基座，所述移动基座的底部固定安装有用于移动的移动组件，所述移动基座的顶部固定安装有操作台，所述移动基座的顶部一侧固定安装有与操作台相对应的取货组件，所述移动基座的另一侧固定安装有取货组件相对应的配重组件；
6.所述取货组件包括转动基座，所述转动基座的顶部活动安装有伸缩基座，所述伸缩基座的顶部活动安装有延伸取货杆，所述延伸取货杆的顶部固定安装有夹持组件；
7.所述夹持组件包括夹持动力座，所述夹持动力座的输出端活动安装有取货夹持件，所述夹持动力座的顶部固定安装有与显示屏电连接的摄像观测头。
8.进一步，所述操作台的顶部固定安装有显示屏，所述操作台的顶部设置有与取货组件相对应的操作面板。
9.进一步，所述伸缩基座为电动推杆或者是液压伸缩座，所述转动基座的内部固定安装有转动电机。
10.进一步，所述移动组件包括位于移动基座底部的移动座，所述移动座的内部活动安装有移动轮，所述移动座的一侧固定安装有与移动轮相对应的刹车垫板。
11.进一步，所述移动组件可由自动移动组件进行代替，所述自动移动组件包括位于移动基座内部的且与操作台电连接的移动动力箱，所述移动基座的底部活动安装有与移动
动力箱相对应的移动轮。
12.进一步，所述配重组件包括位于移动基座顶部的配重座，所述配重座的中心处固定安装有限位杆，所述配重座的内部活动安装有与限位杆相对应的限位盘。
13.进一步，所述移动基座的顶部固定安装有收纳台，所述收纳台的顶部固定安装有高度调节座。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能仓储设备用的移动式取货装置，具备以下有益效果：
15.该智能仓储设备用的移动式取货装置，通过设置了操作台，操作台上的显示屏能够通过摄像观测头实施的观测到取货的实况，便于使用进行操作，取货完成后，收纳台主动承接货物，提高取货组件的工作效率，使用者可通过移动动力箱，来控制设备进行自动的移动，节省使用的体力，达到了省时省力的效果，通过设置了配重组件，能够保证在取货组件拿取重物时设备的稳定性，解决了现有取货装置大多数都是可升降的梯子或者只是一个普通的梯子，结构功能简单的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例二示意图。
18.图中：1移动基座、2移动座、3移动轮、4刹车垫板、5配重座、6限位盘、7限位杆、8操作台、9、10操作面板、11显示屏、12转动基座、13伸缩基座、14延伸取货杆、15夹持动力座、16摄像观测头、17取货夹持件、18动力箱。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-2，一种智能仓储设备用的移动式取货装置，包括移动基座1，移动基座1的底部固定安装有用于移动的移动组件，移动基座1的顶部固定安装有操作台8，移动基座1的顶部一侧固定安装有与操作台8相对应的取货组件，移动基座1的另一侧固定安装有取货组件相对应的配重组件。
21.操作台8的顶部固定安装有显示屏11，操作台8的顶部设置有与取货组件相对应的操作面板10。
22.取货组件包括转动基座12，转动基座12的顶部活动安装有伸缩基座13，伸缩基座13的顶部活动安装有延伸取货杆14，延伸取货杆14的顶部固定安装有夹持组件。
23.需要说明的是，伸缩基座13为电动推杆或者是液压伸缩座，转动基座12的内部固定安装有转动电机，其中伸缩基座13和转动基座12可由本领域技术人员容易想到的其他结构进行代替。
24.夹持组件包括夹持动力座15，夹持动力座15的输出端活动安装有取货夹持件17，夹持动力座15的顶部固定安装有与显示屏11电连接的摄像观测头16。
25.移动组件包括位于移动基座1底部的移动座2，移动座2的内部活动安装有移动轮3，移动座2的一侧固定安装有与移动轮3相对应的刹车垫板4。
26.如图2所示，需要说明的是，为了提高自动化和提高工作效率，移动组件可由自动移动组件进行代替，自动移动组件包括位于移动基座1内部的且与操作台8电连接的移动动力箱18，移动基座1的底部活动安装有与移动动力箱18相对应的移动轮3。
27.为了保证在取货组件拿取重物时设备的稳定性，配重组件包括位于移动基座1顶部的配重座5，配重座5的中心处固定安装有限位杆7，配重座5的内部活动安装有与限位杆7相对应的限位盘6，需要说明的是限位杆7的顶部可活动安装有可以拆卸座椅，便于使用者操作，提高使用者的工作体验。
28.本实施例中，移动基座1的顶部固定安装有收纳台9，收纳台9的顶部固定安装有高度调节座，用以配合取货组件进行卸货的过程，主动承接货物，提高取货组件的工作效率。
29.本实施例在使用时，在使用时，使用可操作设备整体移动到需要取货的目的地，然后通过操作台8控制取货组件去取拿那些放在高处的货物或者重物，然后通过操作台8将它们放在收纳台9上。
30.上述实施例的有益效果为：
31.该智能仓储设备用的移动式取货装置，通过设置了操作台8，操作台8上的显示屏11能够通过摄像观测头16实施的观测到取货的实况，便于使用进行操作，取货完成后，收纳台9主动承接货物，提高取货组件的工作效率，使用者可通过移动动力箱18，来控制设备进行自动的移动，节省使用的体力，达到了省时省力的效果，通过设置了配重组件，能够保证在取货组件拿取重物时设备的稳定性。
32.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。