1.本发明涉及供电领域，特别是涉及一种列车供电方法、系统、装置及列车。


背景技术：

2.现有技术中的列车的牵引能量通过受电弓向接触网取电，完成车辆牵引供电所需，但是存在列车与接触网无法接触，或者接触网上没有电的情况发生，为保证列车在上述情况下也能实现正常牵引功能，在供电系统中增设了蓄电池，以在列车在无法通过接触网实现牵引功能时，控制蓄电池为列车供电。综上，提供一种列车供电方法，保证列车在两种供电模式下的可靠切换是十分必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种列车供电方法、系统、装置及列车，可以使列车在两种工况下均能正常牵引，且本技术中通过控制隔离开关的动作可以保证上述两个工况在切换时完全隔离，避免了电路之间存在串电的风险。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种列车供电方法，应用于列车中的处理器，所述列车还包括自电网端至牵引电机端依次连接的受电弓、主断路器、牵引变压器、牵引变流器，还包括蓄电池及隔离开关，所述隔离开关的第一端与所述蓄电池的一端连接，所述隔离开关的第二端与所述牵引变流器的一端连接，所述隔离开关的第三端与所述牵引变流器的另一端连接，所述方法包括：
5.确定接收到供电指令为蓄电池供电指令还是电网供电指令；
6.若为所述蓄电池供电指令，则控制所述受电弓降下、所述主断路器断开及所述隔离开关的第一端与第二端连接，使所述蓄电池通过所述牵引变流器为所述牵引电机供电；
7.若为所述电网供电指令，则控制所述受电弓升起、所述主断路器闭合及所述隔离开关的第一端与第三端连接，使电网通过所述牵引变压器及所述牵引变流器为所述牵引电机供电及为所述蓄电池充电。
8.优选地，所述列车还包括负载；
9.确定接收到供电指令为蓄电池供电指令还是电网供电指令之后，还包括：
10.若为所述蓄电池供电指令，则控制所述蓄电池为所述负载供电；
11.若为所述电网供电指令，则控制所述电网为所述负载供电。
12.优选地，控制所述蓄电池为所述负载供电，包括：
13.控制部分所述蓄电池通过所述牵引变流器为所述牵引电机供电，及控制另一部分所述蓄电池为所述负载供电。
14.优选地，所述牵引变流器包括整流模块、逆变模块、辅助逆变器、充电机、第一接触器、第二接触器、第三接触器及第四接触器；
15.所述整流模块的第一端通过所述第一接触器与所述牵引变压器的输出端连接，所述整流模块的第二端通过所述逆变模块与所述牵引电机的供电端连接、通过所述第二接触
器与所述隔离开关的第二端连接及通过所述第三接触器与所述辅助逆变器的第一端连接，所述辅助逆变器的第二端与所述充电机的输入端连接，所述充电机的输出端通过所述第四接触器与所述隔离开关的第三端连接；
16.控制所述受电弓降下、所述主断路器断开及所述隔离开关的第一端与第二端连接，使所述蓄电池通过所述牵引变流器为所述牵引电机供电，包括：
17.控制所述受电弓降下、所述主断路器断开、所述隔离开关的第一端与第二端连接、所述第一接触器断开、所述第二接触器闭合、所述第三接触器断开及所述第四接触器断开，使所述蓄电池通过所述隔离开关、所述第二接触器及所述逆变模块为所述牵引电机供电；
18.控制所述受电弓升起、所述主断路器闭合及所述隔离开关的第一端与第三端连接，使电网通过所述牵引变压器及所述牵引变流器为所述牵引电机供电及为所述蓄电池充电，包括：
19.控制所述受电弓升起、所述主断路器闭合及所述隔离开关的第一端与第三端连接、所述第一接触器闭合、所述第二接触器断开、所述第三接触器闭合及所述第四接触器闭合，使所述电网通过所述第一接触器、所述整流模块及所述逆变模块为所述牵引电机供电，并通过所述第一接触器、所述整流模块、所述第三接触器、所述辅助逆变器、所述充电机、所述第四接触器及所述隔离开关为所述蓄电池充电。
20.优选地，确定接收到供电指令为蓄电池供电指令还是电网供电指令，包括：
21.确定所述模式切换旋钮处于蓄电池供电位还是电网供电位；
22.若处于所述蓄电池供电位，则确定所述供电指令为所述蓄电池供电指令；
23.若处于所述电网供电位，则确定所述供电指令为所述电网供电指令。
24.优选地，所述列车包括多个所述蓄电池，且n个所述蓄电池为一个蓄电池组，n为不小于1的整数；
25.使所述蓄电池通过所述牵引变流器为所述牵引电机供电，包括：
26.在接收到蓄电池供电指令时，使第一蓄电池组通过所述牵引变流器为所述牵引电机供电，并在下次接收到所述蓄电池供电指令，使不同于所述第一蓄电池组的蓄电池组通过所述牵引变流器为所述牵引电机供电。
27.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种列车供电系统，应用于列车中的处理器，所述列车还包括自电网端至牵引电机端依次连接的受电弓、主断路器、牵引变压器、牵引变流器，还包括蓄电池及隔离开关，所述隔离开关的第一端与所述蓄电池的一端连接，所述隔离开关的第二端与所述牵引变流器的一端连接，所述隔离开关的另一端与所述牵引变流器的另一端连接，所述系统包括：
28.确定单元，用于确定接收到供电指令为蓄电池供电指令还是电网供电指令；
29.第一控制单元，用于若为所述蓄电池供电指令，则控制所述受电弓降下、所述主断路器断开及所述隔离开关的第一端与第二端连接，使所述蓄电池通过所述牵引变流器为所述牵引电机供电；
30.第二控制单元，用于若为所述电网供电指令，则控制所述受电弓升起、所述主断路器闭合及所述隔离开关的第一端与第三端连接，使电网通过所述牵引变压器及所述牵引变流器为所述牵引电机供电及为所述蓄电池充电。
31.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种列车供电装置，包括：
32.存储器，用于存储计算机程序；
33.处理器，用于在执行所述计算机程序时，实现上述所述的列车供电方法的步骤。
34.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种列车，包括上述所述的列车供电装置，还包括自电网端至牵引电机端依次连接的受电弓、主断路器、牵引变压器、牵引变流器，还包括蓄电池及隔离开关，所述隔离开关的第一端与所述蓄电池的一端连接，所述隔离开关的第二端与所述牵引变流器的一端连接，所述隔离开关的另一端与所述牵引变流器的另一端连接。
35.优选地，还包括模式切换旋钮，用于根据用户指令发送蓄电池供电指令或电网供电指令。
36.本技术提供了一种列车供电方法、系统、装置及列车，该方案中，在接受到电网供电指令时，控制受电弓升起、主断路器闭合及隔离开关的第一端和第三端连接，电网通过牵引变压器及牵引变流器为牵引电机供电，以实现列车的牵引，并为蓄电池充电，以储存电能；在接收到蓄电池供电指令时，控制受电弓降下，主断路器断开及隔离开关的第一端与第二端连接，蓄电池为牵引电机供电。本技术中的控制逻辑可以使列车在两种工况下均能正常牵引，且本技术中通过控制隔离开关的动作可以保证上述两个工况在切换时完全隔离，避免了电路之间存在串电的风险。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明提供的一种列车供电方法的流程示意图；
39.图2为本发明提供的一种列车供电系统的结构框图；
40.图3为本发明提供的一种列车供电装置的结构框图；
41.图4为本发明提供的一种列车的结构框图。
具体实施方式
42.本发明的核心是提供一种列车供电方法、系统、装置及列车，可以使列车在两种工况下均能正常牵引，且本技术中通过控制隔离开关的动作可以保证上述两个工况在切换时完全隔离，避免了电路之间存在串电的风险。
43.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.请参照图1，图1为本发明提供的一种列车供电方法的流程示意图，该方法应用于列车中的处理器，列车还包括自电网端至牵引电机端依次连接的受电弓、主断路器、牵引变压器、牵引变流器，还包括蓄电池及隔离开关，隔离开关的第一端与蓄电池的一端连接，隔离开关的第二端与牵引变流器的一端连接，隔离开关的第三端与牵引变流器的另一端连
接，方法包括：
45.s11：确定接收到供电指令为蓄电池供电指令还是电网供电指令；
46.具体地，在对列车的各个模块进行控制之前，需要先确定列车接收到的供电指令为蓄电池指令还是电网供电指令，然后通过接收到的不同指令，对列车分别进行不同的控制。
47.s12：若为蓄电池供电指令，则控制受电弓降下、主断路器断开及隔离开关的第一端与第二端连接，使蓄电池通过牵引变流器为牵引电机供电；
48.s13：若为电网供电指令，则控制受电弓升起、主断路器闭合及隔离开关的第一端与第三端连接，使电网通过牵引变压器及牵引变流器为牵引电机供电及为蓄电池充电。
49.首先将列车中各个组成部分的功能进行陈述：
50.受电弓：用于将电网的交流电引入列车(电网的交流电可以但不限于为ac(alternating current，交流电)25kv)；
51.主断路器：在受电弓升起后，闭合主断路器，将交流电引入牵引变压器；
52.牵引变压器：将电网的高压交流电变换为低压交流电(可以但不限于为将ac25kv转换为ac970v)；
53.牵引变流器：在电网供电时，将牵引变压器输出的低压交流电进行整流为蓄电池充电，及将整流后的直流电进行逆变以为牵引电机供电，实现储能和牵引的功能；在电网无法供电时，将蓄电池输出的直流电进行逆变，以为牵引电机供电，保证列车正常牵引。
54.隔离开关：在隔离开关的第一端和第二端连接时，断开电网供电回路，并在隔离开关的第一端和第三端连接时，断开蓄电池供电回路，起到电路隔离作用
55.蓄电池：在电网为列车供电时，处于充电状态，在电网不为列车供电时，处于供电状态。
56.进一步的，本技术中，在接收到蓄电池供电指令时，断开电网供电回路，也即是，受电弓降下、主断路器断开、隔离开关的第一端和第三端断开，并导通蓄电池供电回路，也即控制隔离开关的第一端和第二端连接，蓄电池通过牵引变流器为牵引电机供电，以实现列车的正常牵引功能。同样的，在接收到电网供电指令时，断开蓄电池供电回路，也即是，控制隔离开关的第一端和第二端断开，导通电网供电回路，也即是，控制受电弓升起、主断路器闭合及隔离开关的第一端与第三端连接，使电网通过受电弓、主断路器、牵引变压器及牵引变流器为牵引电机供电，实现列车的正常牵引功能，电网通过受电弓、主断路器、牵引变压器、牵引变流器及隔离开关为蓄电池充电，实现储能功能。
57.其中，本技术中的隔离开关可以选择单刀双掷结构的开关，也可以选择其他的方式，如dc/dc(dc-to-dc converter，直流/直流转换)升压模块、接触器等，单刀双掷开关的优点在于开关的状态只可以存在其中一种，也即隔离开关的第一端不可能同时与第二端和第三端同时连接，从而可以将两个供电回路彻底隔离，不会存在隔离元件失效造成的两种电路接通的风险，避免两种供电工况之间进行切换时存在串电的风险。
58.作为一种优选的实施例，确定接收到供电指令为蓄电池供电指令还是电网供电指令，包括：
59.确定模式切换旋钮处于蓄电池供电位还是电网供电位；
60.若处于蓄电池供电位，则确定供电指令为蓄电池供电指令；
61.若处于电网供电位，则确定供电指令为电网供电指令。
62.具体地，供电指令可以但不限于为用户发送的，用户发送供电指令的方式可以是通过模式切换旋钮，模式切换旋钮包括两个档位，在其拨至蓄电池供电位时，则确定此时为蓄电池供电指令，在其拨至电网供电位时，则确定此时为电网供电指令。
63.当然，发送供电指令的方式不限于上述举例，也可以是其他的实现方式，例如通过显示屏发送供电指令，或检测电网电压的状态，在其电压在预设范围内时，发送电网供电指令，在其不在预设范围内时，发送蓄电池供电指令。
64.综上，本技术中的控制逻辑可以使列车在上述两种工况下均能正常牵引，且本技术中通过控制隔离开关的动作可以保证上述两个工况在切换时完全隔离，避免了电路之间存在串电的风险。
65.在上述实施例的基础上：
66.作为一种优选的实施例，列车还包括负载；
67.确定接收到供电指令为蓄电池供电指令还是电网供电指令之后，还包括：
68.若为蓄电池供电指令，则控制蓄电池为负载供电；
69.若为电网供电指令，则控制电网为负载供电。
70.为进一步保证列车中各个模块均能正常工作，以提高列车中各人员乘坐列车的体验感，本实施例限定列车不仅包括牵引电机还包括负载，如空调、显示屏幕及各种报警器等，这些负载也需要正常供电，此时，在接收到的是电网供电指令时，电网不仅为牵引电机供电，还为列车中的各种负载供电；同样的，在接收到的是蓄电池供电指令时，蓄电池除了为牵引电机供电，还为列车中的各个负载供电，使列车中的负载不论处于什么工况下，均能正常工作，提高乘车人员的体验感。
71.作为一种优选的实施例，控制蓄电池为负载供电，包括：
72.控制部分蓄电池通过牵引变流器为牵引电机供电，及控制另一部分蓄电池为负载供电。
73.考虑到同时使用蓄电池为牵引电机及负载供电时，则在将电网供电的工况切换至蓄电池供电的工况的间隙，蓄电池的带载忽然增大，极有可能会出现过流的现象出现。
74.为解决上问题，本技术，在使用蓄电池供电时，将牵引电机和负载分开供电，具体地，控制一部分蓄电池为牵引电机供电，使用另一部分蓄电池为负载供电，从而降低蓄电池的带载的增大值，避免出现过流。
75.其中，为牵引电机的供电的蓄电池可以但不限于为列车中包括的总蓄电池的50％，为负载供电的蓄电池为列车中包括的总蓄电池的另50％。
76.当然，也不限于上述举例的数值，也可以是其他的实现方式。
77.作为一种优选的实施例，列车包括多个蓄电池，且n个蓄电池为一个蓄电池组，n为不小于1的整数；
78.使蓄电池通过牵引变流器为牵引电机供电，包括：
79.在接收到蓄电池供电指令时，使第一蓄电池组通过牵引变流器为牵引电机供电，并在下次接收到蓄电池供电指令，使不同于第一蓄电池组的蓄电池组通过牵引变流器为牵引电机供电。
80.此外，还考虑到在列车中包括多个蓄电池，而每次用到的蓄电池只是其中一部分
时，若每次都使用同一部分时，使用次数较多的这一部分蓄电池的寿命将低于使用次数较少的蓄电池，导致列车中同一批次的蓄电池的使用寿命各不相同。
81.因此，本技术中将多个蓄电池中每n个分为一个蓄电池组，在每个接收到蓄电池供电指令之后，使用不同于上一次使用的蓄电池组的蓄电池组为列车的牵引电机供电，从而均衡的使用到每一个蓄电池，使所有的蓄电池的寿命保持相对均衡。
82.作为一种优选的实施例，牵引变流器包括整流模块、逆变模块、辅助逆变器、充电机、第一接触器k1、第二接触器k2、第三接触器k3及第四接触器k4；
83.整流模块的第一端通过第一接触器k1与牵引变压器的输出端连接，整流模块的第二端通过逆变模块与牵引电机的供电端连接、通过第二接触器k2与隔离开关的第二端连接及通过第三接触器k3与辅助逆变器的第一端连接，辅助逆变器的第二端与充电机的输入端连接，充电机的输出端通过第四接触器k4与隔离开关的第三端连接；
84.控制受电弓降下、主断路器断开及隔离开关的第一端与第二端连接，使蓄电池通过牵引变流器为牵引电机供电，包括：
85.控制受电弓降下、主断路器断开、隔离开关的第一端与第二端连接、第一接触器k1断开、第二接触器k2闭合、第三接触器k3断开及第四接触器k4断开，使蓄电池通过隔离开关、第二接触器k2及逆变模块为牵引电机供电；
86.控制受电弓升起、主断路器闭合及隔离开关的第一端与第三端连接，使电网通过牵引变压器及牵引变流器为牵引电机供电及为蓄电池充电，包括：
87.控制受电弓升起、主断路器闭合及隔离开关的第一端与第三端连接、第一接触器k1闭合、第二接触器k2断开、第三接触器k3闭合及第四接触器k4闭合，使电网通过第一接触器k1、整流模块及逆变模块为牵引电机供电，并通过第一接触器k1、整流模块、第三接触器k3、辅助逆变器、充电机、第四接触器k4及隔离开关为蓄电池充电。
88.具体地，在牵引变流器的内部具体包括整流模块、逆变模块、辅助逆变器、充电机、第一接触器k1、第二接触器k2、第三接触器k3及第四接触器k4时，其中整流模块，用于通过第一接触器k1将牵引变压器输出的低压交流电整流为直流电(将ac970v整流为dc(direct current，直流电)1800v)，逆变模块用于将dc1800v逆变为可变压交流电，驱动牵引电机转动，实现列车的正常牵引功能。通过第三接触器k3及辅助逆变器将dc1800v逆变为ac380v，再经过充电机整流为dc110v，通过第四接触器k4为蓄电池充电。在使用蓄电池供电时，蓄电池通过隔离开关、第二接触器k2及逆变模块驱动牵引电机转动。
89.因此，本实施例中的电网正常供电时，控制受电弓升起、主断路器闭合、第一接触器k1(牵引变流器)闭合、第三接触器k3(牵引变流器)闭合、第四接触器k4闭合、第二接触器k2(牵引变流器)断开、隔离开关的第一端和第三端连接，电网为牵引电机及蓄电池供电。在电网供电异常，使用蓄电池供电时，受电弓降下、主断路器断开、第一接触器k1(牵引变流器)断开、第三接触器k3(牵引变流器)断开、第四接触器k4断开、第二接触器k2(牵引变流器)闭合、隔离开关的第一端和第二端连接，使蓄电池为牵引电机供电。
90.其中，在本实施例中，系统中各个器件的动作逻辑如下：
91.受电弓升起逻辑：升弓指令and接收到电网供电指令and主断路器断开and隔离开关的第一端和第三端连接；
92.受电弓降下逻辑：(降弓指令and主断路器断开)or接收到蓄电池供电指令or隔离
开关的第一端和第二端连接；
93.主断路器闭合逻辑：合主断路器指令and接收到电网供电指令and受电弓升起and第一接触器k1断开and第二接触器k2断开and隔离开关的第一端和第三端连接；
94.主断路器断开逻辑：(断主断路器指令and受电弓降下)or接收到蓄电池供电指令or受电弓降下or第二接触器k2闭合or隔离开关的第一端和第二端连接；
95.第一接触器k1闭合逻辑：
96.接收到电网供电指令and主断路器闭合and第二接触器k2断开and隔离开关的第一端和第三端连接；
97.第一接触器k1断开逻辑：(断主断路器指令and受电弓降下)or接收到蓄电池供电指令or主断路器断开or第二接触器k2闭合or隔离开关的第一端和第二端连接；
98.第三接触器k3闭合逻辑：接收到电网供电指令and第一接触器k1闭合and第二接触器k2断开and隔离开关的第一端和第三端连接；
99.第三接触器k3断开逻辑：接收到蓄电池供电指令or第一接触器k1断开or第二接触器k2闭合or隔离开关的第一端和第二端连接；
100.第四接触器k4闭合逻辑：接收到电网供电指令and第二接触器k2断开and隔离开关的第一端和第三端连接；
101.第四接触器k4断开逻辑：接收到蓄电池供电指令or第二接触器k2闭合or隔离开关的第一端和第二端连接；
102.第二接触器k2闭合逻辑：接收到蓄电池供电指令and受电弓降下and主断路器断开and第四接触器k4断开and隔离开关的第一端和第二端连接and
103.第一接触器k1断开and第三接触器k3断开；
104.第二接触器k2断开逻辑：接收到电网供电指令or受电弓升弓or主断路器闭合or第四接触器k4闭合or隔离开关的第一端和第三端连接or第一接触器k1闭合or第三接触器k3闭合；
105.隔离开关的第一端和第三端闭合的逻辑：接收到蓄电池供电指令and第四接触器k4断开and受电弓降下and主断路器断开；
106.隔离开关的第一端和第二端闭合的逻辑：接收到电网供电指令or第四接触器k4闭合or受电弓升起or主断路器闭合。
107.上述描述的所有逻辑中的“and”为且的逻辑，“or”为或的逻辑。
108.可见，本技术中可以实现控制列车的两种供电工况切换时的可靠性。
109.请参照图2，图2为本发明提供的一种列车供电系统的结构框图，该系统应用于列车中的处理器，列车还包括自电网端至牵引电机端依次连接的受电弓、主断路器、牵引变压器、牵引变流器，还包括蓄电池及隔离开关，隔离开关的第一端与蓄电池的一端连接，隔离开关的第二端与牵引变流器的一端连接，隔离开关的另一端与牵引变流器的另一端连接，系统包括：
110.确定单元21，用于确定接收到供电指令为蓄电池供电指令还是电网供电指令；
111.第一控制单元22，用于若为蓄电池供电指令，则控制受电弓降下、主断路器断开及隔离开关的第一端与第二端连接，使蓄电池通过牵引变流器为牵引电机供电；
112.第二控制单元23，用于若为电网供电指令，则控制受电弓升起、主断路器闭合及隔
离开关的第一端与第三端连接，使电网通过牵引变压器及牵引变流器为牵引电机供电及为蓄电池充电。
113.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种列车供电系统，对于列车供电系统的介绍请参照上述实施例，本技术在此不再赘述。
114.请参照图3，图3为本发明提供的一种列车供电装置的结构框图，该装置包括：
115.存储器31，用于存储计算机程序；
116.处理器32，用于在执行计算机程序时，实现上述的列车供电方法的步骤。
117.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种列车供电装置，对于列车供电装置的介绍请参照上述实施例，本技术在此不再赘述。
118.一种列车，包括上述的列车供电装置，还包括自电网端至牵引电机端依次连接的受电弓、主断路器、牵引变压器、牵引变流器，还包括蓄电池及隔离开关，隔离开关的第一端与蓄电池的一端连接，隔离开关的第二端与牵引变流器的一端连接，隔离开关的另一端与牵引变流器的另一端连接。
119.请参照图4，图4为本发明提供的一种列车的结构框图，对于列车的其他介绍请参照上述实施例，本技术在此不再赘述。
120.作为一种优选的实施例，还包括模式切换旋钮，用于根据用户指令发送蓄电池供电指令或电网供电指令。
121.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
122.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
123.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。