1.本发明涉及电瓶车技术领域，具体为一种高功率稳定行走的电瓶车行走辅助系统。


背景技术：

2.电瓶车我们又称为“电动车”，它是由蓄电池(电瓶)提供电能，由电动机(直流、交流，串励、他励)驱动的纯电动机动车辆。近年来，在我国得到了非常广泛的普及，但是现有的电瓶车在高速行驶中，由于电瓶车为两个车轮，导致电瓶车在行驶过程中不能稳定行走，稳定性较差。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种高功率稳定行走的电瓶车行走辅助系统，具备保证车体信息收集的精准度，便于调整第一电动推杆的支撑角度，对第一转动轮与地面接触后，提供缓冲的效果，提高第一转动轮的支撑效果，对动第一电动推杆提供弹性支撑力，提高第一电动推杆转动时的稳定性，通过第一转动轮和第二转动轮对车体进行支撑，提高车体出现紧急状况时稳定性的优点，解决了现有的电瓶车在高速行驶中，由于电瓶车为两个车轮，导致电瓶车在行驶过程中不能稳定行走，稳定性较差的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述保证车体信息收集的精准度，便于调整第一电动推杆的支撑角度，对第一转动轮与地面接触后，提供缓冲的效果，提高第一转动轮的支撑效果，对动第一电动推杆提供弹性支撑力，提高第一电动推杆转动时的稳定性，通过第一转动轮和第二转动轮对车体进行支撑，提高车体出现紧急状况时稳定性的目的，本发明提供如下技术方案：一种高功率稳定行走的电瓶车行走辅助系统，包括基座和车体，所述基座的两侧固定连接有踏板，所述踏板的底部设置有用于角度调节的转动组件，所述转动组件的底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外壁设置有用于提高第一电动推杆稳定性的限位组件，所述第一电动推杆的底部设置有用于降低车体冲击力的缓冲组件，所述基座的底部设置有用于保持车体平衡稳定的平衡组件。
7.优选的，所述转动组件包括第一固定架，所述第一固定架的外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离驱动电机的一端贯穿第一固定架，所述转轴的外壁固定套设有固定圈，所述固定圈的底部和第一电动推杆的顶部固定连接。
8.优选的，所述基座的两侧均开设有放置驱动电机的第一凹槽，所述第一凹槽位于基座侧面的一侧固定连接有盖板。
9.优选的，所述限位组件包括第一限位圈，所述第一限位圈的内壁固定连接有环形阵列排布的第一套管，所述第一套管的底部内壁固定连接有第一弹簧，所述第一套管的内
壁套设有第一限位杆，所述第一限位杆远离第一套管的一侧固定连接有第二限位圈，所述第二限位圈的内壁与电动推杆靠近踏板的一侧外壁固定连接。
10.优选的，所述第一限位杆的一端延伸至第一套管外，所述第一限位杆位于第一套管内的一侧外壁固定连接有限位板，所述限位板与弹簧远离第一限位圈的一端固定连接。
11.优选的，所述缓冲组件包括第一固定板，所述第一固定板的底部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的外壁套设有第二套管，所述第二套管的底部内壁固定连接有第二弹簧，所述第二套管的底部固定连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板相互靠近的一侧固定连接有等距分布的第三弹簧，所述第二固定板的底部固定连接有第二固定架，所述第二固定架的内侧转动连接有等距分布的第一转动轮。
12.优选的，所述第一固定杆的一端延伸至第二套管内，所述第一固定杆位于第二套管内的一端固定连接有第三固定板，所述第三固定板与第二弹簧相互靠近的一侧固定连接。
13.优选的，所述平衡组件包括第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有第二转动轮。
14.优选的，所述基座的底部开设有放置平衡组件的第二凹槽，所述车体的两侧开设有放置转动组件限位组件和缓冲组件的第三凹槽。
15.优选的，所述第三凹槽的顶部内比固定连接有重力传感器，所述第三凹槽的内侧壁固定连接由角度传感器，所述驱动电机、第一电动推杆、第二电动推杆、重力传感器、角度传感器均与控制器电性连接。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本发明提供了一种高功率稳定行走的电瓶车行走辅助系统，具备以下有益效果：
18.该装置结构简单，设计新颖，通过角度传感器和重力传感器接收车体的信息，保证车体信息收集的精准度，驱动电机的输出端通过转轴带动固定圈转动，进而带动第一电动推杆转动，便于调整第一电动推杆的支撑角度，第二弹簧挤压第二固定板，同时第一固定板挤压第三弹簧，第三弹簧挤压第二固定板，对第一转动轮与地面接触后，提供缓冲的效果，提高第一转动轮的支撑效果，第一套管挤压第二限位圈，进而对动第一电动推杆提供弹性支撑力，提高第一电动推杆转动时的稳定性，使第一转动轮和第二转动轮形成三角状，通过第一转动轮和第二转动轮对车体进行支撑，提高车体出现紧急状况时的稳定性，适合广泛推广。
附图说明
19.图1为本发明一种高功率稳定行走的电瓶车行走辅助系统的整体结构示意图；
20.图2为本发明一种高功率稳定行走的电瓶车行走辅助系统的转动组件和缓冲组件结构示意图；
21.图3为本发明一种高功率稳定行走的电瓶车行走辅助系统的第二弹簧和第三固定板结构示意图；
22.图4为本发明一种高功率稳定行走的电瓶车行走辅助系统的限位组件结构示意图；
23.图5为本发明一种高功率稳定行走的电瓶车行走辅助系统的第一弹簧和第一限位板结构示意图；
24.图6为本发明一种高功率稳定行走的电瓶车行走辅助系统的平衡组件结构示意图；
25.图7为本发明一种高功率稳定行走的电瓶车行走辅助系统的底部结构示意图。
26.图中：1、基座；2、缓冲组件；201、第一固定板；202、第三弹簧；203、第二固定板；204、第二套管；205、第一固定杆；206、第二弹簧；207、第三固定板；3、限位组件；301、第一限位圈；302、第二限位圈；303、第一限位杆；304、第一套管；305、第一弹簧；306、限位板；4、转动组件；401、驱动电机；402、固定圈；403、转轴；404、第一固定架；5、踏板；6、盖板；7、车体；8、平衡组件；801、第二电动推杆；802、第二转动轮；803、支撑板；9、第一电动推杆；10、第一转动轮；11、第二固定架；12、角度传感器；13、重力传感器。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例一；
29.请参阅图1-2，一种高功率稳定行走的电瓶车行走辅助系统，包括基座1和车体7，基座1的两侧固定连接有踏板5，踏板5的底部设置有用于角度调节的转动组件4，转动组件4包括第一固定架404，便于固定驱动电机401，且方便转轴403转动，第一固定架404的外侧固定连接有驱动电机401，驱动电机401的输出端固定连接有转轴403，转轴403远离驱动电机401的一端贯穿第一固定架404，转轴403的外壁固定套设有固定圈402，提高第一电动推杆9的固定效果，固定圈402的底部和第一电动推杆9的顶部固定连接，基座1的两侧均开设有放置驱动电机401的第一凹槽，第一凹槽位于基座1侧面的一侧固定连接有盖板6，转动组件4的底部固定连接有第一电动推杆9，驱动电机401的输出端带动转轴403转动，转轴403带动固定圈402转动，固定圈402带动第一电动推杆9转动，便于调整第一电动推杆9的支撑角度。
30.实施例二；
31.请参阅图4-5，第一电动推杆9的外壁设置有用于提高第一电动推杆9稳定性的限位组件3，限位组件3包括第一限位圈301，第一限位圈301的内壁固定连接有环形阵列排布的第一套管304，第一套管304的底部内壁固定连接有第一弹簧305，第二限位圈302挤压第一限位杆303，第一限位杆303在第一套管304内部移动，进而使第一限位杆303挤压第一弹簧305，第一套管304的内壁套设有第一限位杆303，第一限位杆303远离第一套管304的一侧固定连接有第二限位圈302，第二限位圈302的内壁与电动推杆靠近踏板5的一侧外壁固定连接，第一限位杆303的一端延伸至第一套管304外，第一限位杆303位于第一套管304内的一侧外壁固定连接有限位板306，限位板306与弹簧远离第一限位圈301的一端固定连接，第一套管304挤压第二限位圈302，进而对动第一电动推杆9提供弹性支撑力，提高第一电动推杆9转动时的稳定性。
32.实施例三；
33.请参阅图1-3，第一电动推杆9的底部设置有用于降低车体7冲击力的缓冲组件2，缓冲组件2包括第一固定板201，第一固定板201的底部固定连接有第一固定杆205，第一固定杆205的外壁套设有第二套管204，第二套管204的底部内壁固定连接有第二弹簧206，第一固定杆205沿第二套管204通过第三固定板207挤压第二弹簧206，第二弹簧206挤压第二套管204，第二套管204挤压第二固定板203，第二套管204的底部固定连接有第二固定板203，第一固定板201和第二固定板203相互靠近的一侧固定连接有等距分布的第三弹簧202，第一固定板201挤压第三弹簧202，第三弹簧202挤压第二固定板203，第二固定板203的底部固定连接有第二固定架11，第二固定架11的内侧转动连接有等距分布的第一转动轮10，第一固定杆205的一端延伸至第二套管204内，第一固定杆205位于第二套管204内的一端固定连接有第三固定板207，第三固定板207与第二弹簧206相互靠近的一侧固定连接，对第一转动轮10与地面接触后，提供缓冲的效果，提高第一转动轮10的支撑效果。
34.实施例四；
35.请参阅图1-7，基座1的底部设置有用于保持车体7平衡稳定的平衡组件8，平衡组件8包括第二电动推杆801，第二电动推杆801的输出端固定连接有支撑板803，支撑板803的底部固定连接有第二转动轮802，基座1的底部开设有放置平衡组件8的第二凹槽，车体7的两侧开设有放置转动组件4限位组件3和缓冲组件2的第三凹槽，第三凹槽的顶部内比固定连接有重力传感器13，第三凹槽的内侧壁固定连接由角度传感器12，驱动电机401、第一电动推杆9、第二电动推杆801、重力传感器13、角度传感器12均与控制器电性连接，使第一转动轮10和第二转动轮802形成三角状，通过第一转动轮10和第二转动轮802对车体7进行支撑，提高车体7出现紧急状况时的稳定性，适合广泛推广。
36.工作原理：当电瓶车在行驶过程中遇到紧急状况或电瓶车的车身发生严重倾斜时，角度传感器12和重力传感器13接收车体7的信息，并将信号发送到控制器内，控制器根据角度传感器12发送的信息启动驱动电机401和第一电动推杆9，驱动电机401的输出端带动转轴403转动，转轴403带动固定圈402转动，固定圈402带动第一电动推杆9转动，第一电动推杆9的输出端伸长，推动第一固定板201移动，第一固定板201带动第一固定杆205移动，第一固定杆205沿第二套管204通过第三固定板207挤压第二弹簧206，第二弹簧206挤压第二套管204，第二套管204挤压第二固定板203，同时第一固定板201挤压第三弹簧202，第三弹簧202挤压第二固定板203，对第一转动轮10与地面接触后，提供缓冲的效果，提高第一转动轮10的支撑效果。
37.通过角度传感器12发送的车体7倾斜角度信息，控制器自动控制驱动电机401和第一电动推杆9提供不同角度和不同高度的支撑作用，提高电瓶车在行驶中的稳定性，且在第一电动推杆9支撑转动的同时，第一电动推杆9挤压第二限位圈302，第二限位圈302挤压第一限位杆303，第一限位杆303在第一套管304内部移动，进而使第一限位杆303挤压第一弹簧305，第一弹簧305挤压第一套管304，第一套管304挤压第二限位圈302，第二限位圈302挤压第三凹槽的内侧壁，进而对动第一电动推杆9提供弹性支撑力，提高第一电动推杆9转动时的稳定性，且通过控制器启动第二电动推杆801，第二电动推杆801的输出端伸长，推动支撑板803移动，支撑板803使第二转动轮802与地面接触，进而使第一转动轮10和第二转动轮802形成三角状，通过第一转动轮10和第二转动轮802对车体7进行支撑，提高车体7出现紧急状况时的稳定性。
38.综上所述，该装置结构简单，设计新颖，通过角度传感器和重力传感器接收车体的信息，保证车体信息收集的精准度，驱动电机的输出端通过转轴带动固定圈转动，进而带动第一电动推杆转动，便于调整第一电动推杆的支撑角度，第二弹簧挤压第二固定板，同时第一固定板挤压第三弹簧，第三弹簧挤压第二固定板，对第一转动轮与地面接触后，提供缓冲的效果，提高第一转动轮的支撑效果，第一套管挤压第二限位圈，进而对动第一电动推杆提供弹性支撑力，提高第一电动推杆转动时的稳定性，使第一转动轮和第二转动轮形成三角状，通过第一转动轮和第二转动轮对车体进行支撑，提高车体出现紧急状况时的稳定性，适合广泛推广。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。