1.本实用新型属于检测技术领域，涉及一种可折叠推车式铁轨检测仪。


背景技术：

2.随着我国铁路建设的高速发展，铁路遍布全国各地，铁路里程飞速增长，由于铁轨长期暴露在野外，经过火车长时间的运行，铁轨有时会产生变形、铁轨螺栓脱落等影响安全的情况发生，一旦发生事故，后果不堪设想。所以，针对铁路轨道的检测尤为必要，现在的铁轨维修检测需要人工测量，每个路段都有几十公里上百公里，人工测量耗时费力且人工测量不够精准误差大。因此，需要一种方便、快捷、准确度高的铁轨检测装置以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可折叠推车式铁轨检测仪，以解决铁轨检测不方便，检测速度慢，精度低的问题；通过使用可折叠推车式铁轨检测仪，可大大减少人工工作时间，节约成本，提高铁路铁轨维修保养效率。
4.为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种可折叠推车式铁轨检测仪，包括：车架、滚动装置、智能控制终端、检测终端两个；所述滚动装置、所述智能控制终端、所述检测终端均安装于所述车架上并与所述车架进行可拆卸连接，所述车架能够折叠，通过所述滚动装置实现所述铁轨检测仪沿铁轨方向运动，通过所述检测终端实现对两条铁轨的同时检测；所述智能控制终端与所述检测终端电连接实现数据通讯和铁轨检测结果显示。
5.进一步地，所述车架包括第一检测支架、第二检测支架、第三检测支架、第四检测支架、第一铰链、第二铰链、第三铰链；所述第一检测支架与所述第二检测支架通过所述第一铰链进行铰接，所述第二检测支架与所述第三检测支架通过所述第二铰链进行铰接，所述第三检测支架与所述第四检测支架通过所述第三铰链进行铰接。
6.进一步地，所述第一检测支架设置有第一底板，所述第一底板设置有第一底板开口；所述第四检测支架设置有第二底板，所述第二底板设置有第二底板开口；所述检测终端设置有视觉检测口；其中一个所述检测终端可拆卸机械固定安装在所述第一底板上，所述视觉检测口与所述第一底板开口位置、大小相适应以实现铁轨图像信息采集；另一个所述检测终端可拆卸机械安装在所述第二底板上，所述视觉检测口与所述第二底板开口位置、大小相适应以实现铁轨图像信息采集。
7.进一步地，所述车架1还包括推杆、立柱；所述推杆与所述第二检测支架和/或所述第三检测支架通过所述立柱实现机械固定连接。
8.进一步地，所述智能控制终端设置有显示屏；所述智能控制终端与所述推杆进行可拆卸机械连接，所述显示屏用于显示所述检测终端的铁轨检测结果。
9.进一步地，所述滚动装置设置有车轮，用于实现所述铁轨检测仪的滚动运行；优选地，所述滚动装置设置为四个，其中两个滚动装置与所述第一检测支架实现机械固定连接；另两个滚动装置与所述第四检测支架实现机械固定连接；左右两侧的所述滚动装置间距与
两条铁轨之间的距离相适应。
10.进一步地，所述检测终端还设置有终端显示屏，用于实时显示该所述检测终端的铁轨检测数据。
11.进一步地，所述智能控制终端具有报警功能；可选地，报警方式采用声音、光、文字、图形图像中的至少一种。
12.可选地，所述智能控制终端与所述检测终端4通讯方式采用rs485通讯、rs232通讯、rs422通讯、wifi、4g通讯、5g通讯、以太网通讯、蓝牙中的至少一种。
13.本实用新型涉及一种可折叠推车式铁轨检测仪，有益效果为：通过可折叠推车式铁轨检测仪可快速实现对铁路导轨的长距离、一次性检测，利用视觉检测装置实现铁路导轨图像信息的采集，方便、快捷、准确度高，大大减少人工工作时间，节约成本，提高了铁路铁轨维修保养的效率，保障了列车运行安全。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
15.图1为本实用新型实施例提供的可折叠推车式铁轨检测仪立体结构图；
16.图2为本实用新型实施例提供的车架立体结构图；
17.图3为本实用新型实施例提供的可折叠推车式铁轨检测仪仰视图结构图。
18.图中：
19.1、车架；101、第一检测支架；10101、第一底板；10102、第一底板开口；102、第二检测支架；103、第三检测支架；104、第四检测支架；10401、第二底板；10402、第二底板开口；105、第一铰链；106、第二铰链；107、第三铰链；108、立柱；109、推杆；110、固定杆；2、滚动装置；201、车轮；3、智能控制终端；301、显示屏；4、检测终端；401、终端显示屏；402、提手；403、视觉检测口。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.下面结合附图对本实用新型实施例的一种可折叠推车式铁轨检测仪进行详细描述。
23.图1示出了本实用新型实施例提供的可折叠推车式铁轨检测仪立体结构图；图2示出了本实用新型实施例提供的车架车立体结构图；图3示出了本实用新型实施例提供的可折叠推车式铁轨检测仪仰视图结构图。本实施例提供的一种可折叠推车式铁轨检测仪中，包括：车架1、滚动装置2、智能控制终端3、检测终端4两个；滚动装置2、智能控制终端3、检测终端4均安装于车架1上并与车架1进行可拆卸连接，车架1能够折叠，通过滚动装置2实现铁轨检测仪沿铁轨方向运动，实现铁路导轨的长距离检测，同时也方便铁轨检测仪平时搬运；通过检测终端4实现对两条铁轨的同时检测，其中每个检测终端4对应采集一条铁轨的图像信息，同时使用两个检测终端4大大提高了检测效率；智能控制终端3与检测终端4电连接实现数据通讯和铁轨检测结果显示，智能控制终端3可以同时连接至少两个检测终端4，同时显示两个检测终端4的铁轨检测结果，并提供检测结果异常报警功能，报警方式采用声音、光、文字、图形图像中的至少一种。
24.值得说明的是，在使用可折叠推车式铁轨检测仪进行铁轨检测时，还可以进行多台可折叠推车式铁轨检测仪的同时使用，使用时多台可折叠推车式铁轨检测仪中的检测终端4可共用一个智能控制终端3，这样只有其中一个可折叠推车式铁轨检测仪安装有智能控制终端3便可以实现，这样节省了成本，扩展了可折叠推车式铁轨检测仪的使用。
25.可选地，智能控制终端3与检测终端4通讯方式采用rs485通讯、rs232通讯、rs422通讯、wifi、4g通讯、5g通讯、以太网通讯、蓝牙中的至少一种。
26.优选地，智能控制终端3与检测终端4通讯方式采用wifi通讯方式，减少了线缆使用，使得铁轨检测仪结构更加简单、便捷，便于实现远程监测和服务器的信息交互。
27.本实用新型实施例的一种可折叠推车式铁轨检测仪中，车架1包括第一检测支架101、第二检测支架102、第三检测支架103、第四检测支架104、第一铰链105、第二铰链106、第三铰链107；第一检测支架101与第二检测支架102通过第一铰链105进行铰接，第二检测支架102与第三检测支架103通过第二铰链106进行铰接，第三检测支架103与第四检测支架104通过第三铰链107进行铰接。这样，第一检测支架101、第二检测支架102、第三检测支架103、第四检测支架104可以实现折叠功能，大大减小了体积，方便了携带和搬运。
28.本实用新型实施例的一种可折叠推车式铁轨检测仪中，第一检测支架101设置有第一底板10101，第一底板10101设置有第一底板开口10102；第四检测支架104设置有第二底板10401，第二底板10401设置有第二底板开口10402；检测终端4设置有视觉检测口403；其中一个检测终端4可拆卸机械固定安装在第一底板10101上，方便拆卸，从而使得检测终端4能够单独装运，使用方便；视觉检测口403与第一底板开口10102位置、大小相适应以实现铁轨图像信息采集；具体地，第一底板开口10102应位于视觉检测口403的正下方，而且第一底板开口10102的开口面积应大于视觉检测口403，防止视觉检测口403对铁轨进行图像信息采集时造成遮挡。同理，另一个检测终端4可拆卸机械安装在第二底板10401上，视觉检测口403与第二底板开口10402位置、大小相适应以实现铁轨图像信息采集。
29.本实用新型实施例的一种可折叠推车式铁轨检测仪中，车架1还包括推杆109、立柱108；推杆109与第二检测支架102和/或第三检测支架103通过立柱108实现机械固定连接；通过上述连接结构，方便人工或者机械方式对铁轨检测仪进行推动，结构简单，使用方
便。为了使得车架1更为坚固，减少其变形，还设有固定杆110至少一个。
30.本实用新型实施例的一种可折叠推车式铁轨检测仪中，智能控制终端3设置有显示屏301；智能控制终端3与推杆109进行可拆卸机械连接，显示屏301用于显示检测终端4的铁轨检测结果。优选地，智能控制终端3安装于推杆109的中间位置，方便推动人员进行铁轨检测结果的实时查看；另一方面，智能控制终端3可拆卸，方便智能控制终端3单独携带和保存，避免了磕碰，提高了铁轨检测仪的人机工程化程度。
31.本实用新型实施例的一种可折叠推车式铁轨检测仪中，滚动装置2设置有车轮201，用于实现铁轨检测仪的滚动运行，在进行铁轨检测时，车轮201可沿铁轨方向进行滚动，节省人力，使用方便，快捷。
32.优选地，滚动装置2设置为四个，其中两个滚动装置2与第一检测支架101实现机械固定连接；另两个滚动装置2与第四检测支架104实现机械固定连接；左右两侧的滚动装置2间距与两条铁轨之间的距离相适应；同理，左右两侧的检测终端4间距与两条铁轨之间的距离相适应，便于使得检测终端4能够对铁轨的状态进行视觉信息的采集、运算处理。
33.本实用新型实施例的一种可折叠推车式铁轨检测仪中，检测终端4还设置有终端显示屏401，用于实时显示该检测终端4的铁轨检测数据。检测终端4还设置有提手402，方便了检测终端4的搬运。
34.可折叠推车式铁轨检测仪的具体工作过程如下：首先展开车架1，将两个检测终端4安装在车架1上，检测终端4和智能控制终端3开机后进行参数设置，使得智能控制终端3与检测终端4实现数据通讯；之后便可以人工或机械推动车架1按照一定的速度的沿铁轨方向滚动前行，检测终端4按照设定的采集时间间隔或移动距离实时采集铁轨图像信息并发送给智能控制终端3，同时在显示屏301上实时显示检测终端4的检测结果，发现异常时进行报警，提醒相关人员进行异常处理。
35.与现有技术相比，本实用新型提供的可折叠推车式铁轨检测仪结构简单，设计合理，通过可折叠推车式铁轨检测仪可快速实现对铁路导轨的长距离、一次性检测，利用视觉检测实现铁路导轨图像信息的采集，方便、快捷、准确度高，大大减少人工工作时间，节约成本，提高了铁路铁轨维修保养的效率，保障了列车运行安全。
36.有以下几点需要说明：
37.(1)除非另作定义，本实用新型实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。
38.(2)本实用新型实施例附图只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
39.(3)为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，附图中的部分结构可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。
40.(4)在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
41.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。