1.本实用新型涉及一种工件运输装置。
背景技术：
2.在机械生产过程中，经常需要移动大型工件，且在移动过程中需要对工件的高度、方向进行适当调整。目前常采用手拉葫芦与运输小车配合来完成调整，整个过程费时费力，消耗较大。因此亟需一种新型的运输设备，提升工作效率。
技术实现要素：
3.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、便于操作的工件运输装置。
4.本实用新型提供了一种工件运输装置，其特征在于，包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构、顶板和回转轴承，所述行走机构带动运输装置前后左右移动，所述升降机构带动所述顶板和回转轴承上下移动，所述回转轴承用于调节待运输工件的方向。
5.优选地，所述行走机构包括履带、驱动轮、旋转驱动装置、导向轮、支重轮和车架。
6.优选地，所述行走机构还包括电池，用于为所述旋转驱动装置供电。
7.优选地，所述升降机构包括具有剪叉机械结构的升降支架。
8.优选地，所述行走机构和升降机构之间设有底板，所述底板的一侧设有铰接座，所述升降支架的底部安装在所述底板上；所述升降机构还包括液压缸，所述液压缸的缸体与铰接座相铰接，输出端与升降支架相连接。
9.优选地，还包括一支撑板，所述回转轴承的内圈与支撑板相连接，所述待运输工件放置在所述支撑板上。
10.优选地，还包括一支撑架，多个运输装置用于移动所述支撑架，所述待运输工件放置在所述支撑架上。
11.优选地，所述支撑架呈多边形，每个运输装置的回转轴承的内圈与所述多边形的任一顶角相连接。
12.本实用新型的有益之处在于，通过设置行走机构、升降机构和回转轴承，确保了对工件位置和方向的准确调节，同时可根据需要使用单个或多个运输装置来运输工件，适应不同质量和大小的工件的运输需求。整个装置易于操作，灵活可靠，大大提升了工作效率，节约了工作成本。
附图说明
13.图1是本实用新型运输装置的立体图；
14.图2是本实用新型运输装置的侧视图；
15.图3是单个运输装置的工作状态示意图；
16.图4是多个运输装置的工作状态示意图。
17.元件标号说明：
[0018]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
履带
[0019]
11
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驱动轮
[0020]
12
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旋转驱动装置
[0021]
13
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导向轮
[0022]
14
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支重轮
[0023]
15
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车架
[0024]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
升降支架
[0025]
21
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底板
[0026]
22
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顶板
[0027]
23
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铰接座
[0028]
24
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液压缸
[0029]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
回转轴承
[0030]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电池
[0031]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支撑板
[0032]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支撑架
具体实施方式
[0033]
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。
[0034]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0035]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0036]
如图1所示，本实用新型提供了一种工件运输装置，该运输装置包括由下向上依次连接的行走机构、底板21、升降机构、顶板22和回转轴承3。其中，行走机构带动运输装置前后左右移动，升降机构带动顶板22和回转轴承3上下移动，回转轴承3的外圈安装在顶板22上，其内圈根据需要与运载工件所需的连接部件相连接，用于调节待运输工件的方向。
[0037]
如图1和图2所示，行走机构包括履带1、驱动轮11、旋转驱动装置12、导向轮13、支重轮14和车架15，旋转驱动装置12优选地为旋转电机，旋转电机的输出轴通过减速器与驱动轮11相连接，带动驱动轮11转动。优选地，行走机构还包括电池4，电池4为旋转电机供电，满足行走机构的续航要求。驱动轮11和导向轮13分别设置在履带1的两端，支重轮14设置于车架15的下方。本领域技术人员也可以根据需要，采用同样可以实现行走功能的轮子和车桥等结构作为行走机构。
[0038]
升降机构包括具有剪叉机械结构的升降支架2和液压缸24，剪叉机械结构可以使升降支架2的起升具有较高的稳定性，并增大其的承载能力，从而安全稳固地运输质量较大的工件。具体地，在行走机构和升降机构之间设有底板21，底板21的一侧设有铰接座23，升降支架2的底部安装在底板21上。升降机构还包括液压缸24，液压缸24的缸体与铰接座23相铰接，输出端与升降支架2内侧的连杆相连接。随着液压缸24输出端的伸缩，其会推动升降支架2完成向上伸展和向下收缩，实现改变高度的目的。
[0039]
如图3所示，当使用单个运输装置运载工件时，回转轴承3的内圈与支撑板5相连接，工件放置在支撑板5上。如图4所示，当使用多个运输装置运载工件时，回转轴承3的内圈与支撑架6相连接，支撑架6优选地呈多边形，每个运输装置的回转轴承3的内圈与多边形的任一顶角相连接。
[0040]
本实用新型的工作过程如下：根据需要，将支撑板5或支撑架6与运输装置的回转轴承3相连接，确保连接稳固后，将工件放置在支撑板5或支撑架6上。控制运输装置，将工件移动到指定位置和指定高度。若与指定位置或高度有偏差，可通过控制行走机构和升降机构来进行调节。调节好后，若工件的摆放角度有偏差，可通过旋转支撑板5或支撑架6来调整。由于回转轴承3的存在，在旋转过程中，运输装置的位置不随之改变，因此能够避免重复调整导致的低效，节约工作成本。
[0041]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。