1.本技术涉及发酵罐领域，尤其是涉及一种微生物制药用发酵罐。


背景技术：

2.发酵罐指工业上用来进行微生物发酵的装置，广泛应用于乳制品、饮料、生物工程、制药、精细化工等行业。
3.相关技术中，公告号为cn203794892u的中国专利公开了一种制药发酵罐，它包括本体，本体包括罐体，本体上设置有除泡装置，除泡装置包括依次设置的吸管、螺纹管、软管以及吸料泵，螺纹管穿设在罐体顶部且与罐体螺纹连接，螺纹管对应罐体内部的一端与吸管连接，螺纹管对应罐体外部的一端与软管连接。罐体内出现泡沫时，先拧动螺纹管调整螺纹管的位置，使螺纹管位于罐体内部的一端处于合适的高度，再启动吸料泵，吸管就会将泡沫吸出罐体内。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：通过上述发酵罐中的除泡装置去除泡沫时，吸管难以将附着于罐体内侧壁上的泡沫吸出罐体，导致泡沫的去除效果差，有待改进。


技术实现要素：

5.为了提高泡沫的去除效果，本技术提供一种微生物制药用发酵罐。
6.本技术提供的一种微生物制药用发酵罐采用如下的技术方案：
7.一种微生物制药用发酵罐，包括罐体、吸料泵以及转动连接在罐体上的搅拌轴，还包括吸头组件以及用于连接吸头组件与吸料泵的连接组件，所述吸头组件包括大环管、套设在搅拌轴上的小环管以及多根连接小环管以及大环管的连接管，所述大环管的外壁与罐体的内侧壁贴合，所述大环管、连接管以及小环管的底壁上均开设有多个吸料口。
8.通过采用上述技术方案，由于大环管的外壁与罐体的内侧壁贴合，且大环管的底壁上开设有多个吸料口，使得工作人员启动吸料泵，即可通过连接组件以及大环管将吸附于罐体内侧壁上的泡沫抽出罐体。通过小环管以及连接管上的吸料口，从而将罐体中间区域的泡沫抽出罐体。
9.通过采用上述结构，以使吸附于罐体内侧壁上的泡沫能够被吸出罐体，提高了泡沫的去除效果。
10.可选的，所述罐体的内侧壁上开设有沿罐体轴心线延伸的导向槽，所述导向槽中滑动设置有导向块，所述导向块与大环管连接，所述罐体上设置有用于驱动导向块移动的升降组件。
11.通过采用上述技术方案，通过升降组件驱动导向块于导向槽中移动，从而带动大环管、连接管以及小环管移动，以使大环管、连接管以及小环管能够将罐体中不同高度的泡沫抽出罐体，提高了泡沫的去除效果。导向槽提高了导向块滑动的稳定性，从而提高了大环管移动时的稳定性。
12.可选的，所述导向块设置有多个且沿罐体的内侧壁周向排布。
13.通过采用上述技术方案，相较于一个导向块，多个导向块提高了对大环管移动时的导向效果，进一步提高了大环管移动时的稳定性。
14.可选的，所述大环管沿罐体的轴心线转动连接在导向块上，所述导向块上开设有供大环管端部伸入的转动槽，所述罐体上设置有用于驱动大环管转动的转动组件。
15.通过采用上述技术方案，通过转动组件驱动大环管转动，从而联动连接管转动，从而扩大了连接管能够抽取的泡沫的范围，进一步提高了泡沫的去除效果。
16.可选的，所述转动组件包括沿罐体轴心线延伸的光杆、滑动设置在光杆上的驱动轮以及用于驱动光杆转动的转动伺服电机，所述光杆转动连接在罐体上，所述光杆贯穿并转动连接在其中一个导向块上，连接有光杆的所述导向块上开设有与转动槽相连通的安装槽，所述安装槽用于供驱动轮安装，所述光杆上开设有沿罐体轴心线延伸的联动槽，所述驱动轮的内壁上设置有联动块，所述联动槽用于供联动块滑动设置，所述驱动轮用于与大环管抵触。
17.通过采用上述技术方案，启动转动伺服电机以驱动光杆转动，由于联动块滑动设置在联动槽中，使得光杆转动时驱动轮能够转动，驱动轮驱动大环管转动。
18.通过上述结构，使得转动组件驱动大环管转动时，升降组件能够同时驱动大环管移动，提高了去除泡沫的效率。
19.可选的，所述大环管内侧壁、小环管的外壁侧壁以及连接管的侧壁上均开设有与大环管底壁上一致的吸料口。
20.通过采用上述技术方案，进一步提高了大环管、小环管以及连接管抽取泡沫的效率，且连接管侧壁上的吸料口进一步提高了大环管转动时连接管抽取泡沫的效果。
21.可选的，所述罐体上连接有保护管，所述保护管套设在搅拌轴上，所述小环管套设在保护管上，所述连接组件包括一端连接在小环管上的内软管。
22.通过采用上述技术方案，通过转动组件驱动大环管转动时，大环管通过连接管带动小环管转动。由于保护管套设在搅拌轴上，使得内软管随小环管的转动发生扭转时，也不会与搅拌轴抵触或缠绕至搅拌轴上，从而提高了发酵罐使用时的安全性。
23.可选的，所述罐体上设置有观察窗。
24.通过采用上述技术方案，通过观察窗，使得工作人员能够观察到罐体中的泡沫，有助于工作人员判断是否应该抽取泡沫。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.小环管以及连接管能够将罐体中间区域的泡沫抽出罐体，由于大环管与管体的内侧壁贴合，使得大环管上的吸料口能够将吸附于罐体内侧壁上的泡沫抽出罐体，从而提高了泡沫的去除效果；
27.通过升降组件驱动大环管移动，从而带动连接管以及小环管移动，以使大环管、小环管以及连接管能够将不同高度的泡沫抽出罐体，提高了泡沫的去除效果；
28.通过转动组件驱动大环管转动，从而带动连接管以及小环管转动，进一步提高了泡沫的去除效果。
附图说明
29.图1是本技术实施例的结构示意图。
30.图2是本技术实施例的剖面示意图。
31.图3是图2中a处的放大示意图。
32.附图标记说明：
33.1、罐体；11、搅拌轴；111、搅拌叶；12、搅拌电机；13、导向槽；14、保护管；2、吸头组件；21、大环管；211、吸料口；22、小环管；23、连接管；3、吸料泵；4、连接组件；41、内软管；42、外软管；5、升降组件；51、升降伺服电机；52、丝杆；6、导向块；61、转动槽；62、安装槽；7、转动组件；71、转动伺服电机；72、光杆；721、联动槽；73、驱动轮；731、联动块；8、观察窗。
具体实施方式
34.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种微生物制药用发酵罐。参照图1、图2，微生物制药用发酵罐包括罐体1、转动连接在罐体1上的搅拌轴11、滑动设置在罐体1中的吸头组件2、吸料泵3、连接吸料泵3以及吸头组件2的连接组件4、用于驱动吸头组件2移动的升降组件5与四个导向块6、用于驱动吸头组件2转动的转动组件7，罐体1的侧壁上安装有观察窗8。
36.参照图1、图2，罐体1的顶壁上固定有搅拌电机12，搅拌轴11的一端固定在搅拌电机12上，搅拌轴11的另一端贯穿至罐体1内，搅拌轴11轴心线与罐体1的轴心线共线。搅拌轴11上固定有三个搅拌叶111，三个搅拌叶111沿搅拌轴11的长度方向排布。
37.参照图2，吸头组件2包括大环管21、小环管22以及四根连接管23，大环管21的周向外壁与罐体1的内侧壁贴合，大环管21以及小环管22的轴心线与均罐体1的轴心线共线。罐体1的内顶壁上固定有保护管14，保护管14套设在搅拌轴11上，且沿搅拌轴11的轴心线延伸，小环管22套设在保护管14上。
38.参照图2，连接管23沿小环管22的周向外壁均布，且连接管23的两端分别与大环管21以及小环管22固定连接，大环管21、小环管22以及连接管23三者的内腔均相互连通。大环管21的底壁、大环管21的周向内壁、小环管22底壁、小环管22周向外壁、连接管23的底壁以及连接管23的两侧壁上均开设多个吸料口211。
39.参照图1、图2，连接组件4包括内软管41和外软管42，内软管41的一端固定在罐体1的顶壁上，内软管41的另一端固定在小环管22上，外软管42的一端与内软管41固定连接，外软管42的另一端与吸料泵3固定连接，外软管42、内软管41以及小环管22三者的内腔均相连通。启动吸料泵3，大环管21、连接管23以及小环管22将泡沫抽至小环管22中，软管以及外软管42内将小环管22中的泡沫抽出罐体1。
40.参照图1、图2，升降组件5用于驱动导向块6沿罐体1的轴心线移动，升降组件5包括升降伺服电机51以及丝杆52。罐体1的内侧壁上开设有四个沿罐体1轴心线延伸的导向槽13，导向槽13沿罐体1的的内侧壁周向均布，四个导向块6分别滑动设置在不同的导向槽13中，大环管21连接在导向块6上。丝杆52贯穿并螺纹连接在其中一个导向块6上，丝杆52的两端分别导向槽13的两槽壁转动连接，丝杆52沿罐体1的轴心线延伸。升降伺服电机51固定在罐体1的外壁上，丝杆52与升降伺服电机51的输出轴固定连接。
41.参照图2，驱动大环管21沿罐体1的轴心线移动时，启动升降伺服电机51以驱动丝
杆52转动，丝杆52驱动导向块6沿罐体1的轴心线移动，导向块6带动大环管21移动，大环管21带动连接管23以及小环管22沿罐体1的轴心线移动。
42.参照图2，转动组件7包括转动伺服电机71、三根光杆72以及三个驱动轮73，导向块6朝向罐体1轴心线的端面上开设有转动槽61，转动槽61用于供大环管21的端部伸入，以使大环管21能够沿罐体1的轴心线转动连接在导向块6上。
43.参照图2，三根光杆72分别贯穿并转动连接在未与丝杆52连接在导向块6上，三根光杆72均沿罐体1的轴心线延伸，光杆72的两端分别转动连接在与自身相邻的导向槽13的两槽壁上。转动伺服电机71固定在罐体1的外壁上，其中一根光杆72与转动伺服电机71的输出轴固定连接。
44.参照图2、图3，连接有光杆72的导向块6上开设有安装槽62，安装槽62与转动槽61相连通，安装槽62位于转动槽61远离罐体1轴心线的一侧，安装槽62用于供驱动轮73安装，驱动轮73用于与大环管21外壁抵触。驱动轮73滑动套接在光杆72上，光杆72的外壁上开设有沿罐体1轴心线延伸的联动槽721，驱动轮73的内壁上开设有联动块731，联动槽721用于供联动块731滑动设置。
45.参照图2、图3，启动转动伺服电机71以驱动与其连接的光杆72转动，由于联动块731滑动设置在联动槽721中，使得上述光杆72能够带动与其连接的驱动轮73转动，从而驱动大环管21转动。
46.本技术实施例一种微生物制药用发酵罐的实施原理为：通过观察窗8观察到罐体1中的泡沫需要抽取时，启动吸料泵3，小环管22、连接管23以及大环管21将泡沫抽至小环管22中，再由内软管41和外软管42抽至罐体1外。同时启动转动伺服电机71，以使转动伺服电机71的输出轴往复正转、翻转，从而带动与转动伺服电机71连接的光杆72往复正转、反转，进而通过驱动轮73带动大环管21往复正转、反转，从而扩大了连接管23抽取泡沫的范围。
47.在抽取泡沫时，可根据泡沫的位置，通过升降伺服电机51驱动丝杆52转动，从而带动导向块6沿罐体1的轴心线方向移动，导向块6带动大环管21沿罐体1的轴心线方向移动。
48.通过上述结构，提高了泡沫的去除效果。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。