1.本发明涉及运输技术领域，具体地说，涉及一种建筑材料运输方法。


背景技术：

2.在建筑物中使用的材料统称为建筑材料，建筑材料包括的范围很广，例如砖块、金属等，在建筑施工现场常需要借助推车对建筑材料进行运输，从而方便施工作业，由于建筑施工场地地面凹凸不平，面对楼梯或者高地时，需要费力的推动推车才能继续转运建筑材料，目前的运输装置都不具备上楼梯和推向高槛的机构，导致实用性欠缺，并且在施工材料放入运输箱内运输到合适位置后，需要人工搬出运输箱，导致劳动强度大，不方便快速卸货，费时费力，鉴于此，我们提出一种建筑材料运输方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种建筑材料运输方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种建筑材料运输方法，包括以下步骤：
5.s1、将建堆积在一起的筑材料通过吊具夹取建筑材料，使建筑材料随着吊具抬起；
6.s2、建筑材料随着吊具调整至对准运输装置内部，投放在运输装置内；
7.s3、推拉运输装置转运建筑材料到施工场地，将建筑材料从运输装置卸下；
8.其中，s2中的运输装置至少包括：
9.转运车，所述转运车底部靠近四角处均设有万向轮，所述转运车端部设有两个对称的推板，所述推板表面开设有升降槽，所述升降槽内部滑动设有升降板，两个所述升降板端部之间设有升降架，所述升降架呈倒立的“u”字状，所述升降架内部活动连接有活动框，所述活动框内腔端部转动设有两个对称的传输辊，两个所述传输辊外壁之间啮合有履带；
10.运输箱，所述运输箱固定在所述转运车顶部，所述运输箱靠近所述推板的外壁和顶部均设有开口，所述运输箱内腔底部设有支撑板，所述支撑板顶部活动连接有放置板，所述放置板端部活动连接有铰接板，铰接板在与放置板垂直时，放置板位于运输箱内部的正上方。
11.本发明的运输装置在具体使用时，建筑材料投放在运输箱内部，使运输箱位于放置板顶部，然后推动转运车，使万向轮滚动在地面上进行移动，在遇到楼梯或者高槛时，可以调节升降架，使升降板在升降架内部上下运动，直至履带外壁接触地面，然后活动框一端转动在升降架内部，履带随着活动框倾斜，使履带倾斜的贴合高槛或楼梯边缘处，然后在推拉转运车，使传输辊转动在活动框内部，带动履带传动使转运车继续转运，从而方便在凹凸不平的建筑施工现场进行高槛和楼梯的上下移动，不需要倾斜转运车便可以进行上下楼梯和高槛；
12.在转动到建筑施工现场合适的位置后，履带随着升降架上下运动，直至活动框端部与放置板顶部位于同一平面，然后使活动框转动在升降架内部，直至履带转动水平，于此
同时，转动铰接板，使铰接板从运输箱外壁的开口处转出，使铰接板穿过两个推板位于履带外壁顶部，然后通过传输辊转动，使铰接板带动放置板沿着履带前后传输，使建筑材料可以随着放置板滑动在支撑板顶部，直至滑出运输箱，由于放置板长度大于活动框长度，因此，当放置板伸出运输箱时，铰接板端部超过活动框，然后转动铰接板，使铰接板倾斜，从而可以将建筑材料从放置板顶部沿着铰接板推下。
13.作为本技术方案的进一步改进，所述升降槽内部转动设有丝杆，所述丝杆外壁与所述升降板表面螺纹配合连接，所述丝杆端部转动伸出所述升降槽内部，且连接有升降电机，所述升降电机固定在所述推板顶部。
14.作为本技术方案的进一步改进，所述传输辊端部连接有转动电机输出轴，所述转动电机外壁固定在所述活动框外壁。
15.作为本技术方案的进一步改进，所述履带外壁等间距设有多个橡胶垫，所述橡胶垫采用弹性橡胶材质。
16.作为本技术方案的进一步改进，所述支撑板顶部开设有两个对称的定位槽，所述放置板靠近端部的底部设有两个对称的定位块，所述定位块滑动设在所述定位槽内部。
17.作为本技术方案的进一步改进，所述定位块底部开设有开槽，所述开槽内部转动设有滚轮，所述滚轮外壁与所述定位槽内壁贴合。
18.作为本技术方案的进一步改进，所述支撑板与所述运输箱内腔底部之间等间距设有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与所述支撑板底部和运输箱内腔底部固定连接。
19.作为本技术方案的进一步改进，考虑到每次卸货时需要手动转动铰接板，操作不便，因此，为了活动框随着升降架上升至合适高度时，使铰接板自动转动至平行，所述铰接板两端均设有联动齿轮，所述升降板端部设有齿条，所述齿条与所述联动齿轮外壁啮合。
20.作为本技术方案的进一步改进，所述升降架顶部活动连接有推杆，所述推杆外壁设有防滑套，所述防滑套采用弹性橡胶材质。
21.作为本技术方案的进一步改进，所述活动框端部连接有联动杆，所述联动杆端部转动伸出所述活动框，且连接有从动盘，所述推杆靠近端部的外壁连接有主动盘，所述从动盘与所述主动盘之间啮合有皮带。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果：
23.1、该建筑材料运输方法中，通过升降板在升降架内部上下运动，直至履带外壁接触地面，然后活动框一端转动在升降架内部，履带随着活动框转动，可以根据高槛或楼梯的边缘与水平面的倾斜程度，使履带倾斜的贴合高槛或楼梯边缘处，使传输辊转动在活动框内部，带动履带传动使转运车继续转运，从而方便在凹凸不平的建筑施工现场进行高槛和楼梯的上下移动，不需要倾斜转运车便可以进行上下楼梯，操作方便，实用性更强。
24.2、该建筑材料运输方法中，通过转动铰接板，使铰接板从运输箱外壁的开口处转出，然后通过传输辊转动，使铰接板带动放置板沿着履带前后传输，使建筑材料可以随着放置板滑动在支撑板顶部，直至滑出运输箱，再使铰接板倾斜，将建筑材料从放置板顶部沿着铰接板推下，操作方便，使卸货更轻松，避免来回伸出伸入运输箱进行搬运。
25.3、该建筑材料运输方法中，在放置板随着履带前后运动时，使定位块滑动在定位槽内部，对放置板运动的方向进行限位，避免偏移，影响建筑材料卸货效果，同时滚轮沿着定位槽滚动，有利于减小定位块与定位槽之间的摩擦阻力，避免打滑，使放置板滑动在支撑
板顶部更轻松便捷。
26.4、该建筑材料运输方法中，通过联动齿轮与齿条啮合，在升降架上升时，通过升降板带动齿条上升，啮合带动联动齿轮转动，从而使铰接板从竖直方向转至水平方向，方便进行卸货，反之，在升降架下降时，铰接板转动至与放置板垂直，对运输箱外壁进行防护，提高联动效果。
27.5、该建筑材料运输方法中，在转动推杆时，带动主动盘转动，从而使皮带啮合带动从动盘转动，通过联动杆使活动框转动调节在升降架内部更方便，不需要弯腰操作，实用性更强。
附图说明
28.图1为本发明实施例1的整体流程图；
29.图2为本发明实施例1的运输装置结构示意图其一；
30.图3为本发明实施例1的运输装置结构示意图其二；
31.图4为本发明实施例1的运输装置结构示意图其三；
32.图5为本发明实施例1的转运车结构示意图；
33.图6为本发明实施例1的转运车结构拆分图；
34.图7为本发明实施例1的活动框结构分解示意图；
35.图8为本发明实施例1的运输箱结构示意图；
36.图9为本发明实施例1的放置板和支撑板结构分解示意图；
37.图10为本发明实施例1的定位块和定位槽结构分解示意图；
38.图11为本发明实施例1的支撑板结构示意图；
39.图12为本发明实施例2的铰接板和升降板结构分解局部示意图；
40.图13为本发明实施例3的履带结构示意图。
41.图中各个标号意义为：
42.100、转运车；110、推板；111、升降槽；1111、丝杆；1112、升降电机；112、升降架；1120、升降板；1121、齿条；113、万向轮；120、活动框；121、联动杆；1211、从动盘；1212、皮带；1213、主动盘；122、传输辊；1220、转动电机；123、履带；1230、橡胶垫；130、推杆；131、防滑套；
43.200、运输箱；210、支撑板；211、定位槽；212、缓冲弹簧；220、放置板；221、铰接板；222、联动齿轮；223、定位块；2231、开槽；2232、滚轮。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.实施例1
46.请参阅图1-图11所示，本实施例提供一种建筑材料运输方法，包括以下步骤：
47.s1、将建堆积在一起的筑材料通过吊具夹取建筑材料，使建筑材料随着吊具抬起；
48.s2、建筑材料随着吊具调整至对准运输装置内部，投放在运输装置内；
49.s3、推拉运输装置转运建筑材料到施工场地，将建筑材料从运输装置卸下；
50.其中，s2中的运输装置至少包括：
51.转运车100，转运车100底部靠近四角处均设有万向轮113，转运车100端部设有两个对称的推板110，握住推板110推动转运车100移动，使万向轮113滚动在地面上，方便后续转运建筑材料，保证结构完整性，推板110表面开设有升降槽111，升降槽111内部滑动设有升降板1120，两个升降板1120端部之间设有升降架112，升降架112呈倒立的“u”字状，升降架112内部活动连接有活动框120，活动框120内腔端部转动设有两个对称的传输辊122，两个传输辊122外壁之间啮合有履带123，考虑到施工现场凹凸不平，面对高槛或进行上下楼梯时，使万向轮113的滚动受限制，不能轻松的继续转运建筑材料，因此，如图1所示，通过调节升降架112，使升降板1120在升降架112内部上下运动，直至履带123外壁接触地面，然后活动框120一端转动在升降架112内部，履带123随着活动框120转动，可以根据高槛或楼梯的边缘与水平面的倾斜程度，使履带123倾斜的贴合高槛或楼梯边缘处，然后在推拉转运车100，使传输辊122转动在活动框120内部，带动履带123传动使转运车100继续转运，从而方便在凹凸不平的建筑施工现场进行高槛和楼梯的上下移动，不需要倾斜转运车100便可以进行上下楼梯，操作方便，实用性更强；
52.同时，考虑到不使用时履带123和活动框120占用空间较大，具体如图2，因此可以转动活动框120，使活动框120完全折叠在“u”字状的升降架112内部，节省占用空间。
53.为了使升降架112上下运动更轻松便捷，升降槽111内部转动设有丝杆1111，丝杆1111外壁与升降板1120表面螺纹配合连接，丝杆1111端部转动伸出升降槽111内部，且连接有升降电机1112，升降电机1112固定在推板110顶部，在升降架112随着升降板1120上下运动在升降槽111内部时，将升降电机1112接通电源，使其工作，有升降电机1112输出轴带动丝杆1111转动在升降槽111内部更轻松，使升降板1120表面沿着丝杆1111外壁的螺纹滑动，从而使升降架112上下运动更轻松便捷。
54.为了提高自动化程度，传输辊122端部连接有转动电机1220输出轴，转动电机1220外壁固定在活动框120外壁，在履带123运动时，可以将转动电机1220接通电源，使其工作，由转动电机1220输出轴带动传输辊122转动在活动框120内部，从而使履带123运动更方便，提高自动化程度，可以不需要推动也可以前进，实用性更强。
55.为了提高转动安全性，履带123外壁等间距设有多个橡胶垫1230，橡胶垫1230采用弹性橡胶材质，橡胶垫1230耐磨耐腐性能佳，使用寿命长，可以在履带123接触高槛和楼梯边缘处时，增大摩擦力，避免转运过程中打滑，提高转动安全性。
56.运输箱200，运输箱200固定在转运车100顶部，运输箱200靠近推板110的外壁和顶部均设有开口，通过顶部的开口可以将建筑材料从运输箱200的顶部投放入运输箱200内部，运输箱200对建筑材料外围进行防护，避免掉落，方便进行转运，运输箱200内腔底部设有支撑板210，支撑板210顶部活动连接有放置板220，放置板220端部活动连接有铰接板221，铰接板221在与放置板220垂直时，放置板220位于运输箱200内部的正上方，考虑到在建筑材料卸货时，需要人工搬下，劳动强度大，因此，如图3所示，可以在卸货时，使履带123随着升降架112上下运动，直至活动框120端部与放置板220顶部位于同一平面，然后使活动框120转动在升降架112内部，直至履带123转动水平，于此同时，转动铰接板221，使铰接板
221从运输箱200外壁的开口处转出，使铰接板221穿过两个推板110位于履带123外壁顶部，然后通过传输辊122转动，使铰接板221带动放置板220沿着履带123前后传输，使建筑材料可以随着放置板220滑动在支撑板210顶部，直至滑出运输箱200，由于放置板220长度大于活动框120长度，因此，当放置板220伸出运输箱200时，铰接板221端部超过活动框120，然后转动铰接板221，使铰接板221倾斜，从而可以将建筑材料从放置板220顶部沿着铰接板221推下，操作方便，使卸货更轻松，避免来回伸出伸入运输箱200进行搬运，实用性更强。
57.为了对放置板220运动的方向进行限位，支撑板210顶部开设有两个对称的定位槽211，放置板220靠近端部的底部设有两个对称的定位块223，定位块223滑动设在定位槽211内部，可以在放置板220随着履带123前后运动时，使定位块223滑动在定位槽211内部，对放置板220运动的方向进行限位，避免偏移，影响建筑材料卸货效果。
58.为了减小定位块223与定位槽211之间的摩擦阻力，定位块223底部开设有开槽2231，开槽2231内部转动设有滚轮2232，滚轮2232外壁与定位槽211内壁贴合，可以在定位块223滑动在定位槽211内部时，带动滚轮2232转动在开槽2231内部，使滚轮2232沿着定位槽211滚动，有利于减小定位块223与定位槽211之间的摩擦阻力，避免打滑，使放置板220滑动在支撑板210顶部更轻松便捷。
59.本发明的运输装置在具体使用时，建筑材料投放在运输箱200内部，使运输箱200位于放置板220顶部，然后推动转运车100，使万向轮113滚动在地面上进行移动，在遇到楼梯或者高槛时，可以调节升降架112，使升降板1120在升降架112内部上下运动，直至履带123外壁接触地面，然后活动框120一端转动在升降架112内部，履带123随着活动框120倾斜，使履带123倾斜的贴合高槛或楼梯边缘处，然后在推拉转运车100，使传输辊122转动在活动框120内部，带动履带123传动使转运车100继续转运，从而方便在凹凸不平的建筑施工现场进行高槛和楼梯的上下移动，不需要倾斜转运车100便可以进行上下楼梯和高槛；
60.在转动到建筑施工现场合适的位置后，履带123随着升降架112上下运动，直至活动框120端部与放置板220顶部位于同一平面，然后使活动框120转动在升降架112内部，直至履带123转动水平，于此同时，转动铰接板221，使铰接板221从运输箱200外壁的开口处转出，使铰接板221穿过两个推板110位于履带123外壁顶部，然后通过传输辊122转动，使铰接板221带动放置板220沿着履带123前后传输，使建筑材料可以随着放置板220滑动在支撑板210顶部，直至滑出运输箱200，由于放置板220长度大于活动框120长度，因此，当放置板220伸出运输箱200时，铰接板221端部超过活动框120，然后转动铰接板221，使铰接板221倾斜，从而可以将建筑材料从放置板220顶部沿着铰接板221推下。
61.为了提高建筑材料转运的安全性，支撑板210与运输箱200内腔底部之间等间距设有多个缓冲弹簧212，缓冲弹簧212两端分别与支撑板210底部和运输箱200内腔底部固定连接，因此，在将建筑材料放入运输箱200内部时，缓冲弹簧212压缩，在进行转运过程中产生的震荡，可以在缓冲弹簧212弹力作用下缓冲，提高建筑材料转运的安全性。
62.实施例2
63.考虑到每次卸货时需要手动转动铰接板221，操作不便，因此，为了活动框120随着升降架112上升至合适高度时，使铰接板221自动转动至平行，本实施例与实施例1不同的是，请参阅图12所示，其中：
64.铰接板221两端均设有联动齿轮222，升降板1120端部设有齿条1121，齿条1121与
联动齿轮222外壁啮合，放置板220位于运输箱200内部时，联动齿轮222与齿条1121啮合，在升降架112上升时，通过升降板1120带动齿条1121上升，啮合带动联动齿轮222转动，从而使铰接板221从竖直方向转至水平方向，方便进行卸货，反之，在升降架112下降时，铰接板221转动至与放置板220垂直，对运输箱200外壁进行防护，提高联动效果。
65.实施例3
66.考虑到每次转动调节活动框120时，需要弯腰操作，使活动框120端部转动在升降架112内部，操作不便，因此，为了提高调节的便捷性，本实施例与实施例1不同的是，请参阅图13所示，其中：
67.升降架112顶部活动连接有推杆130，推杆130外壁设有防滑套131，防滑套131采用弹性橡胶材质，可以增大与手的摩擦力，提高把握效果，可以握住推杆130带动转运车100移动更方便。
68.具体的，活动框120端部连接有联动杆121，联动杆121端部转动伸出活动框120，且连接有从动盘1211，推杆130靠近端部的外壁连接有主动盘1213，从动盘1211与主动盘1213之间啮合有皮带1212，可以在转动推杆130时，带动主动盘1213转动，从而使皮带1212啮合带动从动盘1211转动，通过联动杆121使活动框120转动调节在升降架112内部更方便，不需要弯腰操作，实用性更强。
69.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。