1.本发明涉及一种车辆防撞急停装置，属于工程机械水平运输设备技术领域。


背景技术：

2.21世纪，机械替代人力应用在非常多个领域，其中车辆，无论是日常代步，还是机械工程领域，都已经司空见惯。智能化集装箱码头使用的agv自动导引运输车，是一种无人自动行驶运输设备。
3.agv自动导引运输车能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。agv自动导引运输车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv自动导引运输车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
4.但在特殊情况下，比如：失去信号或者故障，agv自动导引运输车有可能会出现乱撞的情况。随着智能化水平的提高以及无人驾驶车辆逐渐出现，车辆的行驶安全尤为重要，现有车辆防撞急停装置形式多样，但是普遍造价高昂或者结构复杂。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种车辆防撞急停装置，该装置的防撞梁受到外力后能够驱动收缩机构运动，从而激发接近开关，使车辆停止运动。
6.为达到上述目的，本实用新型提供一种车辆防撞急停装置，包括防撞梁、收缩机构、支腿和接近开关；
7.所述接近开关固连于支腿上；
8.所述收缩机构包括后支座、弹簧、套柱、滑动轴、连接座和电磁挡板；
9.所述滑动轴前端通过连接座与防撞梁固连；
10.所述滑动轴后端同轴贯穿于后支座内；
11.所述弹簧套设于滑动轴外；
12.所述弹簧一端固连于滑动轴上，另一端固连于后支座上；
13.所述套柱套设于弹簧外；所述套柱一端固连于后支座上；
14.所述滑动轴末端活动连接电磁挡板；
15.所述套柱固连于支腿上。
16.进一步地，所述接近开关包括支撑板和接近开关本体；所述接近开关本体固连于支撑板上；所述支撑板固连于支腿上。
17.进一步地，所述电磁挡板l形设置。
18.进一步地，所述收缩机构包括调整垫，所述调整垫设置于套柱和后支座之间。
19.进一步地，所述收缩机构包括自润滑轴承，所述滑动轴上部分同轴贯穿于自润滑轴承内。
20.进一步地，包括2个收缩机构，所述2个收缩机构相对设置。
21.进一步地，所述支腿包括导向梁；所述导向梁开设有两个通孔，所述通孔内径与套柱外径相适配。
22.进一步地，所述支腿包括支架和连接板；所述支架一端固连于导向梁，另一端固连于连接板；所述连接板上设置有用于与车架固连的紧固件。
23.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
24.本实用新型通过设置防撞梁、收缩机构和接近开关，能够实现防撞梁撞到外物，即受到外力时，能够驱动收缩机构运动，从而激发接近开关，使得车辆停止；通过将弹簧的一端连接后支座，另一端连接滑动轴，能够实现滑动轴前端受力向后运动，驱动电磁挡板运动至接近开关的预设范围从而激发接近开关得电；当外力撤销后，滑动轴受弹簧的弹力向前运动，恢复至初始位置，此时接近开关不得电，本实用新型结构简单，成本较低，可行性高。
附图说明
25.图1所示为本实用新型车辆防撞急停装置的一种实施例结构示意图；
26.图2所示为本实用新型收缩机构的一种实施例剖面图；
27.图3所示为本实用新型接近开关的一种实施结构示意图；
28.图中：1、防撞梁；2、收缩机构；3、支腿；4、接近开关；5、后支座；6调整垫；7、弹簧；8、套柱；9、自润滑轴承；10、滑动轴；11、连接座；41、接近开关本体；42、支撑板；51、电磁挡板。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例1
33.本实施例提供一种车辆防撞急停装置，参考图1，本实施例提供的车辆防撞急停装
置，包括防撞梁1、收缩机构2、支腿3和接近开关4；接近开关4固连于支腿5上。参考图2和3，收缩机构包括后支座5、弹簧7、套柱8、滑动轴10、连接座11和电磁挡板；滑动轴10前端通过连接座11与防撞梁1固连；滑动轴10后端同轴贯穿于后支座5内；弹簧7套设于滑动轴10外；弹簧7一端固连于滑动轴10上，另一端固连于后支座5上；套柱8套设于弹簧7外；所述套柱8一端固连于后支座5上；参考图3，滑动轴10末端活动连接电磁挡板51；套柱8固连于支腿5上。
34.本实施例应用时，车架的前后端均安装有车辆防撞急停装置，参考图1，装置通过支腿3与车架固连，当安装在车架上的任一个车辆防撞急停装置的防撞梁1受到外力作用时，均会推动滑动轴10向后运动，驱动电磁挡板运动至接近开关的预设范围内从而激发接近开关4，接近开关4将急停信号传送至车辆控制器，车辆急停，此时，因滑动轴10向后运动，使得弹簧处于压缩状态。
35.应用中，参考图2，当作用在防撞梁1上的外力撤销后，弹簧不受外力作用，从而恢复原长，并驱动滑动轴10向前运动，恢复到原位置，并使电磁挡板远离接近开关的预设范围。
36.本实用新型通过设置防撞梁、接近开关、弹簧、后支座、电磁挡板和滑动轴，能够实现滑动轴前端受力向后运动，驱动电磁挡板激发接近开关；当外力撤销后，滑动轴受弹簧的弹力向前运动，恢复至初始位置，此时接近开关不得电，本实用新型结构简单，可行性高。
37.实施例2
38.在实施例1的基础上，参考图3，本实施例的接近开关4包括支撑板42和接近开关本体41；接近开关本体41固连于支撑板42上；支撑板42固连于支腿3上；电磁挡板51 l形设置；收缩机构包括调整垫6，调整垫6设置于套柱8和后支座5之间；收缩机构包括自润滑轴承9，滑动轴10上部分同轴贯穿于自润滑轴承9内。参考图1，支腿3包括支架和连接板；支架一端固连于导向梁，另一端固连于连接板；连接板上设置有用于与车架固连的紧固件。
39.本实施例应用时，支腿通过紧固件固连在车架上，安装和拆卸简单，极大程度提高了装置的适用性和实用性。参考图1，车辆防撞急停装置包括2个收缩机构2，所述2个收缩机构2相对设置，能够提高装置的灵敏度；导向梁开设有两个通孔，所述通孔内径与套柱8外径相适配，能够保证外力沿滑动轴10的方向传递，引导滑动轴10前后运动，从而提高装置的灵敏度和可靠性。
40.综上实施例，本实用新型结构简单，成本低廉，可行性高，通过设置防撞梁、2个驱动收缩机构和接近开关，能够实现防撞梁撞到任意角度的外物撞击后，迅速驱动收缩机构运动，从而激发接近开关得电，阻止车辆继续运动。
41.本实用新型通过设置包括导向梁的支腿，能够进一步控制滑动轴10的运动方向，从而提高装置的灵敏度和可靠性；通过设置包括支架和带有安装孔的连接板的支腿，能够使本实用新型快速便捷地应用于各类型车架。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。