1.本实用新型属于穿梭车技术领域，特别涉及一种穿梭车行走驱动装置。
背景技术：
2.目前，穿梭车是自动化物流输送设备中一种重要的单机设备，其工作原理是利用电机驱动行走轮控制小车穿梭于指定站台进行货物运输。穿梭车根据应用场合种类繁多，而普通穿梭车的行走控制一般是通过一台普通双向电机控制，电机由一台变频器控制。而穿梭车在轨道上行走时，其内部设置不够智能化，不便于人们从外界对穿梭车行走速度进行操控，且使用不够简便。因此，现在亟需一种穿梭车行走驱动装置。
技术实现要素：
3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种穿梭车行走驱动装置，通过增加轴承座、驱动外壳、双头电机、联轴器以及第二移动轮，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种穿梭车行走驱动装置，包括轴承座、驱动外壳、双头电机、联轴器以及第二移动轮，所述第二移动轮等规格设置有两个，两个所述第二移动轮之间通过连接轴连接，所述驱动外壳后表面设置有载板，所述双头电机前表面固定有固定壳，所述联轴器等规格设置有两个，所述轴承座等规格设置有两个，所述双头电机通过固定壳设置在驱动外壳前表面左端，所述固定壳右端面设置有变频器、处理器以及信号接收器，所述变频器、处理器以及信号接收器均与双头电机进行电性连接，所述信号接收器另一端连接有外界信号反射器与外界控制面板，所述双头电机上下端均设置有电机轴，两个所述联轴器环形侧面均设置有固定轴承，两个所述固定轴承分别固定在驱动外壳前表面左侧上下端，两个所述电机轴另一端分别固定在两个联轴器内部。
5.进一步地，所述驱动外壳前表面右端设置有两个轴承座，所述轴承设置在两个轴承座内部，两个所述轴承内贯穿设置有连接轴。
6.进一步地，所述轮子固定轴连接在两个联轴器外端面，所述第一移动轮固定在两个轮子固定轴另一端。
7.进一步地，所述第一链式齿轮设置在两个电机轴环形侧面，两个所述第二链式齿轮等规格设置在连接轴环形侧面，两个所述第一链式齿轮均通过连接链条与两个第二链式齿轮传动连接。
8.进一步地，所述凹形底板套在驱动外壳前表面边缘，多个所述侧面防护槽等规格开设在凹形底板上表面与凹形底板下表面。
9.进一步地，两个所述第一移动轮与两个第二移动轮分别位于多个侧面防护槽内。
10.进一步地，所述驱动外壳前端面左右两侧分别横向设置有左侧距离传感器以及右侧距离传感器。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型人为的操控外界控制面板通过外界信号发射器与信号接收器对处理器进行控制，使得处理器操控变频器调节双头电机转速，当双头电机旋转时，其通过电机轴、联轴器以及轮子固定轴带动两个第一移动轮进行旋转，电机轴环形侧面的两个第一链式齿轮跟着旋转，同时两个第一链式齿轮通过两个连接链条带动两个第二链式齿轮旋转，连接轴就会被两个第二链式齿轮带动旋转，使得两个第二移动轮就能够跟着同步旋转，便于穿梭车行走时的驱动使用，且设置的凹形底板能够对驱动外壳内部零构件进行防护，便于穿梭车的长期操控驱动以及稳定使用，通过设置的左侧距离传感器与右侧距离传感器使得本装置接近外界物体时能反馈给处理器进行处理，使得本装置不会撞到外界物体与人们。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为本实用新型一种穿梭车行走驱动装置的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种穿梭车行走驱动装置的侧面防护槽正面示意图；
15.图3为本实用新型一种穿梭车行走驱动装置的凹形底板正面示意图；
16.图4为本实用新型一种穿梭车行走驱动装置的a处放大示意图；
17.图5为本实用新型一种穿梭车行走驱动装置的b处放大示意图；
18.图中：1-驱动外壳、2-双头电机、3-固定壳、4-变频器、5-处理器、6-信号接收器、7-第一链式齿轮、8-连接链条、9-轮子固定轴、10-第一移动轮、11-第二链式齿轮、12-第二移动轮、13-凹形底板、14-载板、15-侧面防护槽、16-联轴器、17-轴承座、18右侧距离传感器、19-左侧距离传感器。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种穿梭车行走驱动装置，包括轴承座17、驱动外壳1、双头电机2、联轴器16以及第二移动轮12，第二移动轮12等规格设置有两个，两个第二移动轮12之间通过连接轴连接，驱动外壳1后表面设置有载板14，双头电机2前表面固定有固定壳3，联轴器16等规格设置有两个，轴承座17等规格设置有两个，双头电机2通过固定壳3设置在驱动外壳1前表面左端，固定壳3右端面设置有变频器4、处理器5以及信号接收器6，变频器4、处理器5以及信号接收器6均与双头电机2进行电性连接，信号接收器6另一端连接有外界信号反射器与外界控制面板，双头电机2上下端均设置有电机轴，两个联轴器16环形侧面均设置有固定轴承，两个固定轴承分别固定在驱动外壳1前表面左侧上下端，两个电机轴另一端分别固定在两个联轴器16内部。
21.驱动外壳1前表面右端设置有两个轴承座17，轴承设置在两个轴承座17内部，两个轴承内贯穿设置有连接轴，通过设置的两个轴承座17与轴承，能够对连接轴与两个第二移动轮12进行限位，同时也能够辅助连接轴与两个第二移动轮12进行旋转。
22.轮子固定轴9连接在两个联轴器16外端面，第一移动轮10固定在两个轮子固定轴9
另一端，通过设置的变频器4、处理器5以及信号接收器6，便于工作人员通过外界信号反射器与外界控制面板对穿梭车行走驱动进行控制，使得穿梭车在使用时更加灵敏。
23.第一链式齿轮7设置在两个电机轴环形侧面，两个第二链式齿轮11等规格设置在连接轴环形侧面，两个第一链式齿轮7均通过连接链条8与两个第二链式齿轮11传动连接，通过设置的连接链条8，能够让两个第一链式齿轮7与两个第二链式齿轮11之间进行传动连接，便于连接轴与两个第二移动轮12进行旋转。
24.凹形底板13套在驱动外壳1前表面边缘，多个侧面防护槽15等规格开设在凹形底板13上表面与凹形底板13下表面，通过设置的凹形底板13，能够对驱动外壳1内部零构件进行防护，便于穿梭车的长期操控驱动以及稳定使用。
25.两个第一移动轮10与两个第二移动轮12分别位于多个侧面防护槽15内，通过开设的多个侧面防护槽15，能够间接对两个第一移动轮10与两个第二移动轮12进行防护。
26.驱动外壳1前端面左右两侧分别横向设置有左侧距离传感器19以及右侧距离传感器18，通过设置的左侧距离传感器19与右侧距离传感器18使得本装置接近外界物体时能反馈给处理器5进行处理，使得本装置不会撞到外界物体与人们。
27.作为本实用新型的一个实施例：在实际使用时，人为的操控外界控制面板通过外界信号发射器与信号接收器6对处理器5进行控制，使得处理器5能够操控变频器4调节双头电机2转速，当双头电机2旋转时，其通过电机轴、联轴器16以及轮子固定轴9带动两个第一移动轮10进行旋转，电机轴环形侧面的两个第一链式齿轮7跟着旋转，同时两个第一链式齿轮7通过两个连接链条8带动两个第二链式齿轮11旋转，连接轴就会被两个第二链式齿轮11带动旋转，使得两个第二移动轮12就能够跟着同步旋转，便于穿梭车行走时的驱动使用，且设置的凹形底板13能够对驱动外壳1内部零构件进行防护，便于穿梭车的长期操控驱动以及稳定使用，通过设置的左侧距离传感器19与右侧距离传感器18使得本装置接近外界物体时能反馈给处理器5进行处理，使得本装置不会撞到外界物体与人们。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。