1.本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其是一种地铁乘客引导系统。


背景技术：

2.地铁作为一种城市轨道交通工具，能达到减少城市交通堵塞、降低交通污染的效果，其具有运行速度快、运行时间准、列车间隔短、载客量大等优势，已成为大多数市民的首选出行工具。但是由于目前大多城市的地铁线路没有完全覆盖到城市的各个角落，在早晚高峰时段地铁线路客流较大，地铁车厢和站台内部会出现拥挤现象，因此也存在着一定的公共安全隐患。在长期的地铁运行过程中可以发现，由于地铁的车厢数较多，其站台也较长，乘客上下车厢的门位随机，且乘客事先无法预估各节车厢的具体人数，因此常常会出现部分车厢比较拥挤、而有些车厢存有空位的现象，导致车厢人数分布不均，无法合理地利用地铁车厢的空间资源，影响了乘客的乘车舒适度。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题至少之一，本实用新型的目的在于：提供一种准确、高效的地铁乘客引导系统。
4.本实用新型所采取的技术方案是：
5.一种地铁乘客引导系统，包括多个图像采集模块、图像识别模块、主控模块以及多个引导信息显示模块，所述多个图像采集模块分别设置在各个地铁车厢内，用于采集各所述地铁车厢内的第一图像，各所述图像采集模块的输出端均与所述图像识别模块的输入端连接，所述图像识别模块的输出端与所述主控模块的第一输入端连接，所述多个引导信息显示模块分别设置在各个地铁屏蔽门上，各所述引导信息显示模块的输入端均与所述主控模块的第一输出端连接。
6.进一步，所述图像采集模块安装在所述地铁车厢的内顶面。
7.进一步，所述图像采集模块为高清摄像头或红外热成像仪。
8.进一步，所述引导信息显示模块为oled显示屏或lcd显示屏。
9.进一步，所述地铁乘客引导系统还包括多个二氧化碳传感器，所述多个二氧化碳传感器分别设置在各个地铁车厢内，各所述二氧化碳传感器的输出端均与所述主控模块的第二输入端连接。
10.进一步，所述地铁乘客引导系统还包括多个温湿度传感器，所述多个温湿度传感器分别设置在各个地铁车厢内，各所述温湿度传感器的输出端均与所述主控模块的第三输入端连接。
11.进一步，所述地铁乘客引导系统还包括语音引导模块，所述语音引导模块的输入端与所述主控模块的第二输出端连接。
12.进一步，所述地铁乘客引导系统还包括通信模块，所述通信模块与所述主控模块连接，所述通信模块用于与云服务器通信。
13.本实用新型的有益效果是：地铁乘客引导系统包括多个图像采集模块、图像识别模块、主控模块以及多个引导信息显示模块，通过图像采集模块获取地铁车厢内的第一图像，再通过图像识别模块对第一图像进行识别处理得到该地铁车厢内的乘客数量，进而将该地铁车厢内的乘客数量传输至主控模块，由主控模块根据各个地铁车厢内的乘客数量生成相应的引导信息，并将引导信息传输至各个地铁屏蔽门上的引导信息显示模块，从而实现对地铁乘客的引导。本实用新型通过对各个地铁车厢内的乘客数量进行实时采集识别，可以准确得到用于引导各个地铁屏蔽门处候车的地铁乘客的引导信息，并在各个地铁屏蔽门上实时显示对应的引导信息，从而可以提醒地铁乘客合理选择候车车厢，降低了地铁车厢拥挤度，提高了地铁车厢的空间资源利用率，提高了地铁乘客的乘车效率和乘车舒适度。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型实施例提供的一种地铁乘客引导系统的结构框图。
具体实施方式
16.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
17.参照图1，本实用新型实施例提供了一种地铁乘客引导系统，包括多个图像采集模块、图像识别模块、主控模块以及多个引导信息显示模块，多个图像采集模块分别设置在各个地铁车厢内，用于采集各地铁车厢内的第一图像，各图像采集模块的输出端均与图像识别模块的输入端连接，图像识别模块的输出端与主控模块的第一输入端连接，多个引导信息显示模块分别设置在各个地铁屏蔽门上，各引导信息显示模块的输入端均与主控模块的第一输出端连接。
18.本实用新型实施例通过图像采集模块获取地铁车厢内的第一图像，再通过图像识别模块对第一图像进行识别处理得到该地铁车厢内的乘客数量，进而将该地铁车厢内的乘客数量传输至主控模块，由主控模块根据各个地铁车厢内的乘客数量生成相应的引导信息，并将引导信息传输至各个地铁屏蔽门上的引导信息显示模块，从而实现对地铁乘客的引导。本实用新型实施例通过对各个地铁车厢内的乘客数量进行实时采集识别，可以准确得到用于引导各个地铁屏蔽门处候车的地铁乘客的引导信息，并在各个地铁屏蔽门上实时显示对应的引导信息，从而可以提醒地铁乘客合理选择候车车厢，降低了地铁车厢拥挤度，提高了地铁车厢的空间资源利用率，提高了地铁乘客的乘车效率和乘车舒适度。
19.可以理解的是，本实用新型实施例中引导信息可以包括当前屏蔽门对应地铁车厢的乘客数量、拥挤度等信息，也可以包括邻近屏蔽门对应地铁车厢的乘客数量、拥挤度信息，还可以直接显示全部车厢的乘客数量和拥挤度，显示方法可以采用数字显示，也可以采用颜色分级显示，如红色代乘客数量较多、黄色代表乘客数量适中、绿色代表乘客数量较少。
20.可选地，在当前屏蔽门对应地铁车厢的乘客数量较多时，还可以直接显示对应地铁车厢的乘客数量较少且距离当前屏蔽门最近的地铁屏蔽门，便于乘客快速找到合理的候车位置。
21.上述图像识别模块采用现有技术中的图像处理技术、神经网络技术对第一图像进行识别处理，具体识别过程非本实用新型重点，在此不做赘述。
22.上述主控模块包括mcu(micro
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programmed control unit，微程序控制装置)、cpu(central processing unit，中央处理机)、dsp(digital signal processor，数字信号处理器)、单片机和嵌入式设备中的至少一种逻辑计算器件。
23.进一步作为可选的实施方式，图像采集模块安装在地铁车厢的内顶面。
24.具体地，将图像采集模块安装在地铁车厢的内顶面，可以实时采集地铁车厢的俯视图，从而可以通过提取人的头部轮廓来对乘客数量进行识别，提高了乘客数量获取的准确性，从而提高了乘客引导的准确性。
25.进一步作为可选的实施方式，图像采集模块为高清摄像头或红外热成像仪。
26.具体地，可采用高清摄像头实时拍摄地铁车厢内的高清图像，也可以采用红外热成像仪实时获取地铁车厢内的热成像图片，由于人体各部位的热场不一样，通过红外热成像仪获取的热成像图片也可以准确地识别出地铁车厢内的乘客数量。
27.进一步作为可选的实施方式，引导信息显示模块为oled显示屏或lcd显示屏。
28.参照图1，进一步作为可选的实施方式，地铁乘客引导系统还包括多个二氧化碳传感器，多个二氧化碳传感器分别设置在各个地铁车厢内，各二氧化碳传感器的输出端均与主控模块的第二输入端连接。
29.具体地，二氧化碳传感器用于采集地铁车厢内的二氧化碳浓度信息，并将该二氧化碳浓度信息传输至主控模块，这样既可以根据实时的二氧化碳浓度对地铁车厢内的拥挤度进行判断，然后通过引导信息显示模块进行显示，也可以直接在该地铁车厢对应的地铁屏蔽门上显示该二氧化碳浓度信息，便于乘客合理选择候车车厢，进一步提高了地铁乘客的乘车效率和乘车舒适度。
30.参照图1，进一步作为可选的实施方式，地铁乘客引导系统还包括多个温湿度传感器，多个温湿度传感器分别设置在各个地铁车厢内，各温湿度传感器的输出端均与主控模块的第三输入端连接。
31.具体地，温湿度传感器用于采集地铁车厢内的温湿度信息，并将该温湿度信息传输至主控模块，从而可以在对应的地铁屏蔽门上显示，便于乘客合理选择候车车厢，进一步提高了地铁乘客的乘客效率和乘车舒适度。
32.参照图1，进一步作为可选的实施方式，地铁乘客引导系统还包括语音引导模块，语音引导模块的输入端与主控模块的第二输出端连接。
33.具体地，语音引导模块可以设置在地铁站的电梯和自动扶梯处；根据实时获取的各个地铁车厢内的乘客数量，主控模块可以生成对应的语音引导信息，通过设置在电梯和自动扶梯处的语音引导模块进行实时语音引导，将乘客指引到合适的候车区域，进一步提高了地铁乘客的乘车效率和乘车舒适度。
34.参照图1，进一步作为可选的实施方式，地铁乘客引导系统还包括通信模块，通信模块与主控模块连接，通信模块用于与云服务器通信。
35.具体地，本实用新型通过通信模块将采集的乘客数量、二氧化碳浓度信息以及温湿度信息传输至云服务器，便于后续根据这些信息进一步改善地铁车厢的乘车环境以及地铁站台的乘客引导工作。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
41.以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。