1.本实用新型涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种基于光纤陀螺仪的轨道检测装置。


背景技术：

2.现代光纤陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。现有的铁路维修部门会使用轨道车对轨道进行检测，并对已经松了的铁轨螺丝进行再次旋紧，并且轨道车上安装了光纤陀螺仪，在光纤陀螺仪的作用下可以对轨道方位进行勘测，但是现有的维修人员在对轨道进行检测时通常都是采用锤子敲击铁轨，检测人员根据铁轨发出声音的音色来判断铁轨是否合格，但这需要检测人员弯腰对每节铁轨都要敲击，并且每节铁轨的敲击次数不限，导致工作强度很大，为此我们设计了一种基于光纤陀螺仪的轨道检测装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在检测人员需要对每节铁轨敲击，工作强度很大的缺点，而提出的一种基于光纤陀螺仪的轨道检测装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.设计一种基于光纤陀螺仪的轨道检测装置，包括轨道车，所述轨道车上固定安装有光纤陀螺仪，所述轨道车的两个车轮轴心处固定连接有连杆，所述轨道车上通过转轴基座连接有可转动的敲击锤，所述敲击锤在摆动的过程中可敲击铁轨，所述敲击锤与连杆之间设置有驱动机构。
6.优选的，所述轨道车的顶部固定安装有可覆盖光纤陀螺仪的塑料保护壳。
7.优选的，所述驱动机构包括固定连接在连杆外壁上的第一锥形齿轮，所述轨道车的底部固定连接有两个竖杆，两个所述竖杆的底端固定连接有水平管，两个所述水平管内设置有可滑动的长直杆，两个所述长直杆靠近敲击锤的一端固定安装有滚轮，两个所述长直杆之间设置有控制两个长直杆相向或背向运动的动力机构。
8.优选的，所述动力机构包括动力杆和双向螺杆，所述双向螺杆的数量为两个且固定连接在动力杆的两端，所述动力杆与双向螺杆的轴线重合，所述动力杆的外壁上固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间设置有传动机构，两个所述双向螺杆上均螺纹连接有移动件，所述移动件的两侧均转动连接有连接杆，所述连接杆与长直杆之间转动连接。
9.优选的，所述传动机构包括固定杆和水平长杆，所述固定杆固定连接在轨道车的底部，所述水平长杆贯穿固定杆设置且水平长杆通过轴承转动设置在固定杆内，所述水平长杆的两端固定连接有传动锥形齿轮，两个所述传动锥形齿轮分别与第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合连接。
10.本实用新型提出的一种基于光纤陀螺仪的轨道检测装置，有益效果在于：该基于光纤陀螺仪的轨道检测装置通过在轨道车的底部固定安装有敲击锤，并且敲击锤上设置有用以控制敲击锤摆动的驱动机构，在驱动机构的作用下，敲击锤对铁轨进行敲击，从而可以使得铁轨发出声响，检测人员即可得知每节铁轨合格，不再需要检测人员对每节铁轨进行手动敲击，解决了现有技术中存在检测人员需要对每节铁轨敲击，工作强度很大的缺点，有益效果明显，适合推广。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种基于光纤陀螺仪的轨道检测装置的正视结构示意图。
12.图2为本实用新型提出的一种基于光纤陀螺仪的轨道检测装置的侧视结构示意图。
13.图3为本实用新型提出的一种基于光纤陀螺仪的轨道检测装置的正视剖面局部放大结构示意图。
14.图中：1轨道车、2光纤陀螺仪、3连杆、4敲击锤、5竖杆、6水平管、7长直杆、8滚轮、9动力杆、10双向螺杆、11第二锥形齿轮、12移动件、13连接杆、14固定杆、15水平长杆、16传动锥形齿轮、17塑料保护壳、18第一锥形齿轮。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.实施例1
17.参照图1
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3，一种基于光纤陀螺仪的轨道检测装置，包括轨道车1，轨道车1上固定安装有光纤陀螺仪2，轨道车1的两个车轮轴心处固定连接有连杆3，轨道车1上通过转轴基座连接有可转动的敲击锤4，敲击锤4在摆动的过程中可敲击铁轨，敲击锤4与连杆3之间设置有驱动机构，轨道车1的顶部固定安装有可覆盖光纤陀螺仪2的塑料保护壳17，通过在轨道车1的底部固定安装有敲击锤4，并且敲击锤4上设置有用以控制敲击锤4摆动的驱动机构，在驱动机构的作用下，敲击锤4对铁轨进行敲击，从而可以使得铁轨发出声响，检测人员即可得知每节铁轨合格，不再需要检测人员对每节铁轨进行手动敲击。
18.实施例2
19.在实施例1内控制敲击锤4摆动的驱动机构可以是电动控制，但是这种方式需要另外配备电力系统，这样则会增加轨道车1的额外费用，为此我们提供一种无需电力系统的驱动机构，参照图1
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3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，驱动机构包括固定连接在连杆3外壁上的第一锥形齿轮18，轨道车1的底部固定连接有两个竖杆5，两个竖杆5的底端固定连接有水平管6，两个水平管6内设置有可滑动的长直杆7，两个长直杆7靠近敲击锤4的一端固定安装有滚轮8，两个长直杆7之间设置有控制两个长直杆7相向或背向运动的动力机构，动力机构包括动力杆9和双向螺杆10，双向螺杆10的数量为两个且固定连接在动力杆9的两端，动力杆9与双向螺杆10的轴线重合，动力杆9的外壁上固定连接有第
二锥形齿轮11，第一锥形齿轮18与第二锥形齿轮11之间设置有传动机构，两个双向螺杆10上均螺纹连接有移动件12，移动件12的两侧均转动连接有连接杆13，连接杆13与长直杆7之间转动连接，传动机构包括固定杆14和水平长杆15，固定杆14固定连接在轨道车1的底部，水平长杆15贯穿固定杆14设置且水平长杆15通过轴承转动设置在固定杆14内，水平长杆15的两端固定连接有传动锥形齿轮16，两个传动锥形齿轮16分别与第一锥形齿轮18和第二锥形齿轮11啮合连接，当轨道车1在铁轨上前行时，轨道车1的车轮转动会带动两个车轮之间的连杆3转动，当连杆3转动时则会带动固定连接在连杆3外壁上的第一锥形齿轮18转动，当第一锥形齿轮18发生转动时则会带动与其啮合连接的传动锥形齿轮16转动，当其中一个传动锥形齿轮16转动时则会带着与其固定连接的水平长杆15转动，当水平长杆15转动时则会带着另一个与水平长杆15固定连接的传动锥形齿轮16转动，此时两个传动锥形齿轮16和水平长杆15同步转动，并且与第二锥形齿轮11啮合连接的传动锥形齿轮16会带动该第二锥形齿轮11转动，由于第二锥形齿轮11固定连接在动力杆9的外壁上，当第二锥形齿轮11转动时则会带动动力杆9转动，并且动力杆9转动时会带动其两端的双向螺杆10转动，当两个双向螺杆10转动时，两个双向螺杆10上的移动件12会相互靠近或相互远离，当两个移动件12相互靠近时，在连接杆13的作用下会推动两个长直杆7相互远离并抵压敲击锤4敲击铁轨，当两个移动件12相互远离时，在连接杆13的作用下会拉动两个长直杆7相互靠近，而此时敲击锤4处于自然下垂状态，不会对铁轨敲击，由于移动件12在双向螺杆10上往复运动，故而可以重复敲击铁轨。
20.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。