1.本发明属于煤矿斜井无轨辅助运输技术领域，具体是一种矿用双电齿轨牵引系统。
背景技术：
2.在煤矿建设过程中，随着煤矿开采深度增加，辅助运输的距离不断加大。在煤矿领域出现了长距离大坡度的运输工况。现阶段的运输系统大多采用轨道运输或无轨辅助运输为其运输方式，由于附着力有限，其运输坡度较小，导致运输距离加大。现有运输方式并不适用于长距离大坡度的运输工况。无轨运输由于其方便灵活，可以实现连续运输，已成为煤矿辅助运输的趋势。但是有轨牵引车和无轨胶轮车之间的连接装置在井下长距离大坡度的运输工况的应用未见报道。
技术实现要素：
3.本发明计时鉴于以上问题而完成。本发明的目的在于提供一种可以对有轨牵引车与无轨胶轮车在牵引过程中产生的横向位置进行补偿调偏作业的矿用双电架线齿轨牵引系统。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种矿用双电架线齿轨牵引系统，应用在矿井下，包括：有轨牵引车，有轨牵引车使用蓄电池或架线系统的电力作为动力源驱动，并可在轨道系统上移动；车载调偏装置，设置在有轨牵引车上，车载调偏装置上设有可横向移动的阻尼装置；轨道调偏装置，设置在轨道系统上，轨道调偏装置上设有可横向移动的牵引座；牵引杆，牵引杆的前端与阻尼装置活动相连，牵引杆的后端与牵引座活动相连；无轨胶轮车，无轨胶轮车上设有快换连接柱，快换连接柱用于实现与牵引座的快速连接和分离。
5.较佳地，所述车载调偏装置包括承载框，所述阻尼装置设置在承载框内，所述阻尼装置包括两根相互平行的滑轨、调偏油缸和蓄能器，每根滑轨上都安装有与之相连的滚轮滑移块，每一根滑轨的上下两侧均安装有滑轮；位于所述车载调偏装置前侧的滑轨上的滚轮滑移块与调偏油缸的活塞杆连接，调偏油缸的油口与蓄能器的压力出口相连通，两个滚轮滑移块和四个滑轮通过绳索联结，使得两个滚轮滑移块可以在绳索的牵引下沿着导轨滑移。
6.较佳地，所述轨道调偏装置包括滑移机构、连接架、减震弹簧和承载轮，滑移机构包括上滑移板和下滑移板，所述牵引座固定在上滑移板的顶部，上滑移板上设有若干跟凸起的横梁，下滑移板上设有与横梁匹配的凹槽，上滑移板和下滑移板扣合后可沿横向滑动，连接架安装在位于同侧的两个承载轮的外侧车轴上，连接架上设有可供下滑移板穿过的开
口，连接架在开口的下方设有向外侧伸出的支撑部，若干个减震弹簧并排安装在支撑部与连接架的底部之间。
7.较佳地，所述牵引座包括快换连接盘、操纵杆、牵引底座和铰接销轴，快换连接盘和牵引底座通过铰接销轴联接，快换连接盘可沿铰接销轴的周向进行摆动，操纵杆用于控制所述快换连接柱和所述快换连接盘的快速连接和分离。
8.较佳地，所述牵引杆的前后两端都安装有万向铰接装置。
9.较佳地，所述轨道系统包括中间轨道和两侧轨道，其中，中间轨道的一部分安装在斜井支洞中，所述轨道系统采用暗轨。
10.本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
11.本发明中的快速连接柱，可以实现无轨胶轮车与有轨牵引车之间的快速连接与分离作业，连接效率高，运行稳定。本发明的车载调偏装置和轨道调偏装置，可以实现有轨与无轨车辆在牵引过程中的横向位置的补偿调偏作业。本发明的轨道系统采用暗轨，有轨牵引车的运行轨道不会影响胶轮车的通行，实现有轨与无轨车辆的便捷运行。
附图说明
12.图1为本发明一实施例提供的一种矿用双电架线齿轨牵引系统的工作状态图。
13.图2为本发明一实施例提供的车载调偏装置与轨道调偏装置的连接示意图。
14.图3为本发明一实施例提供的车载调偏装置的第一内部结构示意图。
15.图4为本发明一实施例提供的车载调偏装置的第二内部结构示意图。
16.图5为本发明一实施例提供的车载调偏装置的第三内部结构示意图。
17.图6为本发明一实施例提供的牵引杆的结构示意图。
18.图7为本发明一实施例提供的轨道调偏装置的结构示意图。
19.图8为本发明一实施例提供的滑移机构的结构示意图。
20.图9为本发明一实施例提供的快换连接盘的俯视图。
21.图10为本发明一实施例提供的快换连接盘的侧视图。
22.图11为本发明一实施例提供的有轨牵引车的侧视图。
23.图12为本发明一实施例提供的轨道系统布置图。
24.图中，3
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有轨牵引车；4
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轨道系统；5
‑
车载调偏装置；6
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牵引杆；7
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轨道调偏装置；8
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无轨胶轮车；5.1
‑
承载框；5.2
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滑轨；5.3
‑
滑轮；5.4
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滚轮滑移块；5.5
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调偏油缸；5.6
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蓄能器；5.7
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绳索，6.1
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连接杆；6.2
‑
万向铰接装置；7.1
‑
牵引座；7.2
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上滑移板；7.3
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连接架；7.4
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减震弹簧；7.5
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承载轮；7.6
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导向轮；7.1.1
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快换连接盘；7.1.2
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操纵杆；7.1.3
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牵引底座；7.1.4
‑
铰接销轴；8.1
‑
快换连接柱。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明做进一步的说明。
26.图1为本发明一实施例提供的一种矿用双电架线齿轨牵引系统的工作状态图。参照图1、图2、图3、图7、图11，本发明实施例一种矿用双电架线齿轨牵引系统，应用在矿井下，包括有轨牵引车3、车载调偏装置5、轨道调偏装置7、牵引杆6和无轨胶轮车8，其中有轨牵引车3，有轨牵引车3使用蓄电池或架线系统的电力作为动力源驱动，并可在轨道系统4上移
动；车载调偏装置5，设置在有轨牵引车3上，车载调偏装置5上设有可横向移动的阻尼装置；轨道调偏装置7，设置在轨道系统4上，轨道调偏装置7上设有可横向移动的牵引座7.1；牵引杆6，牵引杆6的前端与阻尼装置活动相连，牵引杆6的后端与牵引座7.1活动相连；无轨胶轮车8，无轨胶轮车8上设有快换连接柱8.1，快换连接柱8.1用于实现与牵引座7.1的快速连接和分离。
27.可以理解的是，有轨牵引车3采用双电架线模式，由蓄电池和架线系统的电力提供动力，零排放无污染，可以实现两种动力之间自由切换，架线系统用于长距离大坡度条件下的车辆运行，蓄电池实现车辆紧急情况下的动力来源，同时用于非架线区域的车辆运行。
28.本发明实施例中的矿用双电架线齿轨牵引系统，通过车载调偏装置和轨道调偏装置，可以实现有轨牵引车与无轨胶轮车在牵引过程中的横向位置的补偿调偏作业。本发明实施例中的矿用双电架线齿轨牵引系统具有快换连接柱，可以实现无轨胶轮车与有轨牵引车之间的快速连接与分离作业，连接效率高，运行稳定。
29.在本发明的一个实施例中，参照图3
‑
图5，车载调偏装置5包括承载框5.1，阻尼装置设置在承载框5.1内，阻尼装置包括两根相互平行的滑轨5.2、调偏油缸5.5和蓄能器5.6，每根滑轨5.2上都安装有与之相连的滚轮滑移块5.4，每一根滑轨5.2的上下两侧均安装有滑轮5.2；位于车载调偏装置5前侧的滑轨5.2上的滚轮滑移块5.4与调偏油缸5.5的活塞杆连接，调偏油缸5.5的油口与蓄能器5.6的压力出口相连通，两个滚轮滑移块5.4和四个滑轮5.3通过绳索5.7联接，使得两个滚轮滑移块5.4可以在绳索5.7的牵引下沿着导轨5.2滑移。位于车载调偏装置5后侧的滑轨5.2上的滚轮滑移块5.4与牵引杆6铰接。
30.在本发明的一个实施例中，参照图7、图8，轨道调偏装置7包括滑移机构、连接架7.3、减震弹簧7.4和承载轮7.5，滑移机构包括上滑移板7.2和下滑移板，牵引座7.1固定在上滑移板7.2的顶部，上滑移板7.2上设有若干跟凸起的横梁，下滑移板上设有与横梁匹配的凹槽，上滑移板7.2和下滑移板扣合后可沿横向滑动，连接架7.3安装在位于同侧的两个承载轮7.5的外侧车轴上，连接架7.3上设有可供下滑移板穿过的开口，连接架7.3在开口的下方设有向外侧伸出的支撑部，若干个减震弹簧7.4并排安装在支撑部与连接架7.3的底部之间。位于前侧的承载轮7.5的前方安装有导向轮7.6，位于后侧的承载轮7.5的后方也安装有导向轮7.6。承载轮7.5和导向轮7.6可以实现轨道调偏装置的承载与导向固定。
31.可以理解的是，滑移机构7.2可以通过横梁和凹槽之间的滑移实现横向调节；减震弹簧7.4采用刚度较大的弹簧，可以实现减震。
32.在本发明的一个实施例中，参照图9、图10，牵引座7.1包括快换连接盘7.1.1、操纵杆7.1.2、牵引底座7.1.3和铰接销轴7.1.4，快换连接盘7.1.1和牵引底座7.1.3通过铰接销轴7.1.4联接，快换连接盘7.1.1可沿铰接销轴7.1.4的周向进行摆动，操纵杆7.1.2用于控制快换连接柱8.1和快换连接盘7.1.1的快速连接和分离。当操纵杆拉出时，实现快速分离，当快换连接柱插入快换连接盘后，可以实现自动快速连接。牵引座7.1可以利用现有技术中重型卡车的牵引座的方案实现。
33.在本发明的一个实施例中，参照图6，牵引杆6的前后两端都安装有万向铰接装置6.2，这样可以实现牵引连接的灵活性。
34.在本发明的一个实施例中，参照图1、图12，轨道系统4包括中间轨道和两侧轨道，其中，中间轨道的一部分安装在斜井支洞中，轨道系统4采用暗轨。系统轨道4可以实现不同
轨道之间的自由切换功能，中间轨道用于有轨牵引车与无轨胶轮车之间的快速连接与运输工作，两侧轨道用于有轨牵引车的存储以便于开展检修工作。采用暗轨，有轨牵引车的运行轨道不会影响胶轮车的通行，实现有轨与无轨车辆的便捷运行。
35.本发明实施例中的矿用双电架线齿轨牵引系统，可以应用在大坡度条件下无轨胶轮车的牵引作业，可以使无轨胶车适应大坡度工况无需转运，实现连续运输。
36.尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。