1.本实用新型涉及安装技术领域，特别是涉及一种摄像头安装工装。


背景技术：

2.伴随着科技的发展和日益加强的法律法规，同时伴随着人们对汽车主动安全配置需求的逐渐重视；越来越多的汽车配置了前视摄像头。
3.对于量产装车的摄像头产品，整车厂可以通过使用装配工装等手段保证摄像头安装的位置、光轴指向的精准度满足使用要求。但是，在摄像头的研发阶段，由于装车测试、标定、采集数据等方面的需求，摄像头也需要安装在车中指定位置，这种情况下，虽然对摄像头的安装位置精度没有较严格的需求，但对其光轴的指向精度往往会有一定的要求。
4.目前，摄像头工装支架多为固定式的，即摄像头一旦通过支架固定到车上指定位置后，光轴指向将不再可调。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供一种摄像头安装工装，该摄像头安装工装通过能够相对转动的调节组件，使得调节组件够在分别沿x轴、y轴以及z轴的方向调节摄像头的朝向。
6.本实用新型提供一种摄像头安装工装，用于调节摄像模组的朝向，包括调节组件以及安装件，所述摄像模组固定安装于所述安装件，所述安装件可调节的安装于所述调节组件，所述调节组件能够分别沿x轴方向、y轴方向以及z轴方向转动，以调节所述摄像模组的朝向。
7.如此设置，通过设置调节组件，使得摄像头安装工装能够通过调节组件沿x轴方向、y轴方向以及z轴方向转动，从而调节摄像头的朝向。
8.为了使得调节组件能够分别沿x轴、y轴以及z轴方向转动，所述调节组件包括俯仰角调节支架、侧倾角调节支架以及横摆角调节支架，所述安装件、所述俯仰角调节支架、所述侧倾角调节支架以及所述横摆角调节支架依次连接，所述安装件与所述俯仰角调节支架构成第一转动副，所述第一转动副以x轴方向为转轴转动，所述俯仰角调节支架与所述侧倾角调节支架构成第二转动副，所述第二转动副以y轴方向为转动轴转动，所述侧倾角调节支架与所述横摆角调节支架构成第三转动副，所述第三转动副以z轴方向为转动方向调节。
9.如此设置，通过设置俯仰角调节支架以使安装摄像模组的安装件能够沿x轴方向转动，通过设置侧倾角调节支架与俯仰角调节支架的相互配合，使得摄像模组能够沿y轴方向转动；通过设置横摆角调节支架与侧倾角调节支架，使得摄像模组能够沿z轴方向转动。
10.为了使得安装件能够与俯仰角调节支架相互配合，以使俯仰角调节支架与安装件能够绕x轴方向转动，使得固定件以及安装组件，所述安装件的两端设有以x轴为轴心凸设的第一弧面，所述俯仰角调节支架设有与所述第一弧面相适配且内凹的第二弧面，所述第一弧面及所述第二弧面构成所述第一转动副，所述安装件通过所述第一弧面及所述第二弧面的配合能够相对所述俯仰角调节支架转动。
11.如此设置，通过设置俯仰角调节支架，使得俯仰角调节支架与安装件相互配合，使得安装在安装件上的摄像模组能够以x轴为轴心转动，调节摄像模组的俯仰角度。
12.为了使得安装件能够与俯仰角调节支架按照预设角度相互固定，所述安装件的所述第一弧面开设有第一固定孔，所述俯仰角调节支架沿所述第二弧面的转动方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一固定孔对应设置，所述摄像头安装工装还包括第一固定件，所述第一固定件穿设于所述第一滑槽并与所述第一固定孔固定连接，以使所述安装件与所述俯仰角调节支架相对固定。
13.如此设置，通过在所述俯仰角调节支架上设置第一滑槽，以使安装件能够与俯仰角调节支架按照预设角度相互固定。
14.为了使得安装板能够相对俯仰角调节支架摆动，所述俯仰角调节支架中部开设有摆动槽，所述摆动槽与所述安装件相互配合，所述安装件能够在所述摆动槽内摆动。
15.如此设置，在俯仰角调节支架上开设有摆动槽，所述安装件设置于摆动槽内，能够在所述摆动槽内摆动。
16.为了使得所述俯仰角调节支架与侧倾角调节支架能够相对转动，所述俯仰角调节支架中部朝向所述侧倾角调节支架的一侧凸设有转动部，所述侧倾角调节支架开设有与所述转动部相互对接的支撑部，所述转动部及所述支撑部以y轴为轴心转动，并构成所述第二转动副，所述俯仰角调节支架通过所述转动部与所述支撑部的相互配合而能够相对所述侧倾角调节支架转动。
17.如此设置，通过在俯仰角调节支架上凸设转动部，且所述侧倾角调节支架上设置有与所述转动部相互配合的支撑部，使得所述俯仰角调节支架能够与侧倾角调节支架能够以y轴为中心转动。
18.为了使得俯仰角调节支架与侧倾角调节支架以预设角度相互固定，所述侧倾角调节支架设有第二固定孔，所述俯仰角调节支架开设有以y轴为圆心的第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二固定孔对应设置，所述摄像头工装还包括第二固定件，所述第二固定件穿设于所述第二滑槽并固定安装于所述第二固定孔内，以使所述侧倾角调节支架与所述俯仰角调节支架相对固定。
19.如此设置，通过在俯仰角调节支架上开设以y轴为圆形的第二滑槽，使得俯仰角调节支架与侧倾角调节支架能够以预设角度相互固定。
20.为了使得侧倾角调节支架与所述横摆角调节支架能够相对转动，所述侧倾角调节支架开设有内凹的第三弧面，所述横摆角调节支架开设有与所述第三弧面相配合的第四弧面，所述第三弧面及所述第四弧面构成所述第三转动副，所述侧倾角调节支架与所述横摆角调节支架通过所述第三弧面及所述第四弧面的配合相对转动。
21.如此设置，所述侧倾角调节支架与所述横摆角调节支架开设有相互配合的弧面，使得侧倾角调节支架与横摆角调节支架能够相对转动。
22.为了使得横摆角调节支架与侧倾角调节支架能够以预设角度相互连接，所述横摆角支架开设有第三固定孔，所述侧倾角调节支架开设有以z轴为圆心的第三滑槽，所述摄像头安装工装还包括第三固定件，所述第三固定件穿设所述第三滑槽并固定安装至所述第三固定孔，以使所述横摆角调节支架与所述侧倾角调节支架固定连接。
23.如此设置，通过设置第三滑槽以及与所述第三滑槽相互配合的所述第三固定孔，
使得横摆角调节支架与所述侧倾角调节支架以预设角度相互固定。
24.为了便于所述横摆角调节支架、所述侧倾角调节支架以及所述俯仰角调节支架间的相对固定，所述第一固定件、所述第二固定件及所述第三固定件均为螺纹固定件。
25.如此设置，通过设置螺纹固定件，以便于所述横摆角调节支架、所述侧倾角调节支架以及所述俯仰角调节支架间的相对固定。
26.本实用新型提供一种摄像头安装工装，该摄像头安装工装通过能够相对转动的调节组件，使得调节组件够在分别沿x轴、y轴以及z轴的方向调节摄像头的朝向。
附图说明
27.图1为本实用新型提供的摄像头安装工装的结构示意图；
28.图2为图1所示的摄像头安装工装中摄像模组与安装件分离的机构示意图；
29.图3为图1所示的摄像头安装工装中摄像模组与安装件连接的机构示意图；
30.图4为图1所示的摄像头安装工装中横摆角调节支架与侧倾角调节支架的拆解的结构示意图；
31.图5为图1所示的摄像头安装工装中横摆角调节支架与侧倾角调节支架的连接的结构示意图；
32.图6为图1所示的摄像头安装工装中俯仰角调节支架与侧倾角调节支架的拆解的结构示意图；
33.图7为图1所示的摄像头安装工装中俯仰角调节支架与侧倾角调节支架的连接的结构示意图。
34.100、摄像头安装工装；10、调节组件；11、俯仰角调节支架；111、第二弧面；112、第一滑槽；113、摆动槽；114、转动部；115、第二滑槽；12、侧倾角调节支架；121、支撑部；122、第二固定孔；123、第三弧面；124、第三滑槽；13、横摆角调节支架；131、第四弧面；132、第三固定孔；14、第一固定件；15、第二固定件；16、第三固定件；20、安装件；21、第一弧面；22、第一固定孔；200、摄像模组。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
38.请参阅图1至图7，图1为本实用新型提供的摄像头安装工装的结构示意图，图2为图1所示的摄像头安装工装中摄像模组与安装件分离的机构示意图，图3为图1所示的摄像头安装工装中摄像模组与安装件连接的机构示意图，图4为图1所示的摄像头安装工装中横摆角调节支架与侧倾角调节支架的拆解的结构示意图，图5为图1所示的摄像头安装工装中横摆角调节支架与侧倾角调节支架的连接的结构示意图，图6为图1所示的摄像头安装工装中俯仰角调节支架与侧倾角调节支架的拆解的结构示意图，图7为图1所示的摄像头安装工装中俯仰角调节支架与侧倾角调节支架的连接的结构示意图。
39.伴随着科技的发展和日益加强的法律法规，同时伴随着人们对汽车主动安全配置需求的逐渐重视。越来越多的汽车配置了前视摄像头。
40.对于量产装车的摄像头产品，整车厂可以通过使用装配工装等手段保证摄像头安装的位置、光轴指向的精准度满足使用要求；但是，在摄像头的研发阶段，由于装车测试、标定、采集数据等方面的需求，摄像头也需要安装在车中指定位置，这种情况下，虽然对摄像头的安装位置精度没有较严格的需求，但对其光轴的指向精度往往会有一定的要求。
41.目前，摄像头工装支架多为固定式的，即摄像头一旦通过支架固定到车上指定位置后，光轴指向将不再可调。
42.针对上述技术问题，本实用新型提供一种摄像头安装工装，该摄像头安装工装能够通过转动的调节组件，使得安装在调节组件上的摄像头能够分别沿x轴、y轴以及z轴的方向转动，调节摄像头光轴的朝向。
43.本实用新型提供一种摄像头安装工装100，用于调节摄像模组200的朝向，该摄像头安装工装100包括调节组件10以及安装件20，安装件20用于固定安装摄像模组200，调节组件10用于与安装件20连接，调节安装件20的朝向，即能够调节摄像模组200的朝向。
44.具体的，在本实施方式中，安装件20大致呈长板状，该安装件20的中部设有通孔，通孔的两侧设有安装孔，且安装件20朝向俯仰角调节支架11的一面的两端凸设有第一弧面21，第一弧面21以x轴为轴心，且该第一弧面21的中部设有第一固定孔22，安装件20关于长度方向的中心线对称设置；通孔的直径略大于摄像模组200的直径，摄像模组200通过通孔穿设于安装板，并通过螺纹固定件安装至安装件20的安装孔的位置处。
45.可以理解，本实用新型并不限制安装件20的形状，在其他的实施方式中，安装件20设置成半球形，摄像模组200设置于安装件20的平面上，只要使得摄像模组200能够安装至安装件20上，并且能够随安装件20转动即可。
46.本实施方式中，调节模组包括俯仰角调节支架11、侧倾角调节支架12以及横摆角调节支架13，俯仰角调节支架11、侧倾角调节支架12以及横摆角调节支架13依次连接，俯仰角调节支架11与安装件20相互配合，使得安装件20与俯仰角调节支架11相互配合，以使安装在安装件20上的摄像模组200能够绕x轴方向转动；俯仰角调节支架11及侧倾角调节支架12相互配合，使得俯仰角调节支架11能够绕y轴转动；侧倾角调节支架12通过与横摆角调节支架13相互配合，使得侧倾角调节支架12能够绕z轴转动。
47.如此设置，通过设置调节组件10，使得摄像头安装工装100能够通过调节组件10沿x轴方向、y轴方向以及z轴方向转动，从而调节摄像头的朝向。
48.具体的，在本实施例中，俯仰角调节支架11大致呈u型，俯仰角调节支架11顶部的两端与安装件20抵接的一面设有第二弧面111，俯仰角调节支架11两端的第一弧面21与第
二弧面111相互配合，俯仰角调节支架11的第一弧面21与安装件20的第二弧面111构成第一转动副，俯仰角调节支架11与安装件20之间能够以x轴方向为转动轴心相对转动，俯仰角调节支架11顶部两端的另一面开设有与第二弧面111相互对应的卡接槽，即，卡接槽的长度与第二弧面111长度相同，第二弧面111上沿第二弧面111的转动方向开设有第一滑槽112，第一滑槽112贯穿俯仰角调节支架11，调节组件10还包括第一固定件14，第一固定件14穿设第一滑槽112并固定至安装件20两端的第一固定孔22，以将安装件20与俯仰角调节支架11相互固定，第一固定件14卡接于卡接槽内，通过将第一固定件14旋松，使得安装件20与俯仰角调节支架11能够相对转动，当转动至预设角度时，通过旋紧第一固定件14，以将安装件20与俯仰角调节支架11相互固定。
49.如此设置，通过设置俯仰角调节支架11，使得俯仰角调节支架11与安装件20相互配合，使得安装在安装件20上的摄像模组200能够以x轴为轴心转动，调节摄像模组200的俯仰角度，通过旋紧或旋松第一固定件14，使得安装件20与俯仰角调节支架11相对固定或相对转动，使得安装在安装件20上的摄像模组200朝向预设角度。
50.俯仰角调节支架11中部开设有摆动槽113，且该摆动槽113的长度略大于安装件20的中部安装摄像模组200的长度，以使安装件20与俯仰角调节相对摆动的过程中，俯仰角调节支架11不会妨碍安装件20的摆动。
51.如此设置，在俯仰角调节支架11上开设有摆动槽113，安装件20设置于摆动槽113内，能够在所述摆动槽113内摆动。
52.同时，俯仰角调节支架11的中部相对靠近安装槽的位置处凸设形成转动部114，该转动部114的外周边为圆弧形，且该圆弧形以y轴为圆心，俯仰角调节支架11的外周边开设第二滑槽115，第二滑槽115为弧形槽且第二滑槽115与转动部114同轴心，侧倾角调节支架12的大致呈成y形，其一端设有与转动部114相互配合的支撑部121，支撑部121包设转动部114，且侧倾角调节支架12的支撑部121与俯仰角调节支架11的转动部114构成第二转动副，即侧倾角调节支架12能够与俯仰角调节支架11能够相对转动；同时，侧倾角调节支架12支撑部121的顶部的两端开设有与第二滑槽115相互对应的第二固定孔122，调节组件10还包括第二固定件15，第二固定件15穿过第二滑槽115并固定安装至第二固定孔122中，通过旋紧第二固定件15，使得俯仰角调节支架11与侧倾角调节支架12能够相对固定，旋松第二固定件15，使得俯仰角调节支架11能够以y轴为圆心转动，与侧倾角调节支架12发生相对转动，将俯仰角调节支架11与侧倾角调节支架12固定至预设位置时旋紧第二固定件15，以使俯仰角调节支架11与侧倾角调节支架12按照预设的角度固定连接。
53.可以理解，通过在俯仰角调节支架11上设置以y轴为圆心的第二滑槽115以及转动部114，且侧倾角调节支架12上开设有与转动部114相互配合的支撑部121，通过支撑部121与转动部114相互配合，使得俯仰角调节支架11与侧倾角调节支架12能够相对转动，且通过第二滑槽115与第二固定件15的配合，使得俯仰角调节支架11与侧倾角调节支架12以预设角度相互固定，在其他的实施方式中，还可以通过设置转轴与俯仰角调节支架11的配合，使得俯仰角调节支架11能够绕转轴的转动，只要使得俯仰角调节支架11能够沿y轴方向转动即可。
54.在本实施例中，侧倾角调节支架12的中部开设有内凹的第三弧面123，第三弧面123以z轴为轴心的弧面，且第三弧面123沿弧面的转动方向开设有第三滑槽124，横摆角调
节支架13大致呈半圆柱状，该横摆角调节支架13的外弧面为与侧倾角调节支架12相互配合的第四弧面131，侧倾角调节支架12的第三弧面123与横摆角调节支架13的第四弧面131构成第三转动副，侧倾角调节支架12能够与横摆角调节支架13相对转动，且第四弧面131上对应第三滑槽124开设有第三固定孔132，第三固定孔132的数量为两个，第三固定孔132沿第三滑槽124的开设方向延伸布设；调节组件10还包括第三固定件16，且第三固定件16的数量对应第三固定孔132的数量设置为两个，第三固定件16穿设第三滑槽124固定至第三固定孔132，使得侧倾角调节组件10与横摆角调节支架13按照预设角度固定。
55.需要说明的是，为了使得俯仰角调节支架11、侧倾角调节支架12以及横摆角调节支架13相互连接紧密，不易发生相对位移，上述的第一固定件14、第二固定件15以及第三固定件16的数量均设为两个，且第一固定件14、第二固定件15及第三固定件16均为蝶形螺纹固定件，便于手工的安装与拆卸调节组件10中的各个功能部件。
56.以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
57.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。