1.本实用新型涉及地铁全自动控制技术领域，具体为一种可电动控制升降司机台结构。


背景技术：

2.地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。全自动驾驶列车司机台由台面和框架粘接固定在一起，列车采用自动驾驶模式时，需要司机罩上司机台门板，并用钥匙将门板4把门锁锁死，来防止乘客操作。列车采用有人驾驶时，则需要司机用钥匙打开4把门锁，取下门板，并将门板放置于特别预留的柜内。
3.现有的全自动驾驶列车司机台，整体结构形式比较单一，不美观，司机在切换有人驾驶与无人驾驶操作过程比较复杂，且车内还得预留门板放置的空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可电动控制升降司机台结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可电动控制升降司机台结构，包括台体和旋钮开关，所述旋钮开关通过导线与直流电机电性连接，所述直流电机输出轴与底部联动轴连接，所述底部联动轴与蜗轮丝杆同心连接，蜗轮丝杆顶部设有活动连接的u形托梁，所述u形托梁顶部设有操作台面，所述底部联动轴与垂向换向器连接，所述垂向换向器通过连杆与垂向减速机连接，所述垂向减速机与第一顶部联动轴和第二顶部联动轴连接，所述第一顶部联动轴和第二顶部联动轴均分别通过支撑杆与盖板活动连接。
6.进一步的，所述台体外壁一侧设有右边柜，所述台体外壁另一侧设有左边柜，所述旋钮开关设于所述右边柜顶部，所述操作台面顶部设有电动升降组件，所述操作台面设于所述台体内侧，右边柜对旋钮开关进行支撑。
7.进一步的，所述台体外壁设有与所述直流电机相匹配的电机支架，所述直流电机输出轴设有电机换向器，所述电机换向器输出轴上套设有皮带，所述皮带与所述底部联动轴连接，所述蜗轮丝杆与底座固定连接，电机支架对直流电机进行固定处理，直流电机通过电机换向器带动皮带进行回转运动，皮带带动底部联动轴进行旋转工作，底座对蜗轮丝杆进行支撑。
8.进一步的，所述底座顶部于所述u形托梁上方设有支撑架，所述第一顶部联动轴和第二顶部联动轴与所述支撑架顶部水平转动连接，所述支撑架内壁顶部设有上部行程开关，所述支撑架内壁底部设有下部行程开关，支撑架对第一顶部联动轴和第二顶部联动轴进行转动支撑，上部行程开关和下部行程开关，对操作台面升降下方及上方各设置一个行程开关进行限位保护。
9.进一步的，所述垂向减速机输出轴与横向换向器连接，所述横向换向器输出轴与所述第一顶部联动轴连接，所述第一顶部联动轴通过纵向换向器与所述第二顶部联动轴连
接，垂向减速机带动横向换向器进行运动，横向换向器带动第一顶部联动轴进行旋转运动，第一顶部联动轴通过纵向换向器带动第二顶部联动轴进行旋转运动。
10.进一步的，所述底部联动轴通过齿轮与横向减速机传动，所述横向减速机与所述垂向换向器连接，底部联动轴通过齿轮带动横向减速机进行运动，横向减速机带动垂向换向器转动。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置旋钮开关、直流电机、底部联动轴、蜗轮丝杆、第一顶部联动轴、第二顶部联动轴、支撑杆和盖板，列车在有人驾驶模式时，只需要打开边柜小门，将开关打到升起模式，司机台操作台面从下方升起，司机台盖板则移动到台面后方位置，切换至无人驾驶时，将开关打到降落模式，司机操作台面下降，隐藏在台内部，盖板恢复原位置，操作台面上部被盖板遮挡，安全性及科技性强，整个开启及关闭过程只需要操作旋钮开关即可，操作过程简单，有人驾驶模式与无人驾驶模式切换过程不需要搬运门板，节约了时间及效率，不需要在车内预留放置门板的空间，可以承载更多的人数。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的司机台关闭示意图；
15.图2是本实用新型的司机台开启示意图；
16.图3是本实用新型图2中电动升降组件前部原理示意图；
17.图4是本实用新型图2中电动升降组件后部原理示意图；
18.图中：1、旋钮开关；2、电动升降组件；3、电机支架；4、直流电机；5、电机换向器；6、皮带；7、底部联动轴；8、蜗轮丝杆；9、底座；10、u形托梁； 11、操作台面；12、齿轮；13、横向减速机；14、垂向换向器；15、连杆；16、垂向减速机；17、横向换向器；18、第一顶部联动轴；19、纵向换向器；20、第二顶部联动轴；21、支撑杆；22、盖板；23、右边柜；24、台体；25、左边柜； 26、上部行程开关；27、下部行程开关。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1
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4所示的一种可电动控制升降司机台结构，包括台体24和旋钮开关1，所述旋钮开关1通过导线与直流电机4电性连接，所述直流电机4输出轴与底部联动轴7连接，所述底部联动轴7与蜗轮丝杆8同心连接，蜗轮丝杆8顶部设有活动连接的u形托梁10，所述u形托梁10顶部设有操作台面11，所述底部联动轴7与垂向换向器14连接，所述垂向换向器14通过连杆15与垂向减速机 16连接，所述垂向减速机16与第一顶部联动轴18和第二顶部联动轴20连接，所述第一顶部联动轴18和第二顶部联动轴20均分别通过支撑杆21与盖板22 活动连接。
21.所述台体24外壁一侧设有右边柜23，所述台体24外壁另一侧设有左边柜 25，所述旋钮开关1设于所述右边柜23顶部，所述操作台面11顶部设有电动升降组件2，所述操作台面11设于所述台体24内侧，右边柜23对旋钮开关1进行支撑。
22.所述台体24外壁设有与所述直流电机4相匹配的电机支架3，所述直流电机4输出轴设有电机换向器5，所述电机换向器5输出轴上套设有皮带6，所述皮带6与所述底部联动轴7连接，所述蜗轮丝杆8与底座9固定连接，电机支架 3对直流电机4进行固定处理，直流电机4通过电机换向器5带动皮带6进行回转运动，皮带6带动底部联动轴7进行旋转工作，底座9对蜗轮丝杆8进行支撑。
23.所述底座9顶部于所述u形托梁10上方设有支撑架，所述第一顶部联动轴 18和第二顶部联动轴20与所述支撑架顶部水平转动连接，所述支撑架内壁顶部设有上部行程开关26，所述支撑架内壁底部设有下部行程开关27，支撑架对第一顶部联动轴18和第二顶部联动轴20进行转动支撑，上部行程开关26和下部行程开关27，对操作台面11升降下方及上方各设置一个行程开关进行限位保护。
24.所述垂向减速机16输出轴与横向换向器17连接，所述横向换向器17输出轴与所述第一顶部联动轴18连接，所述第一顶部联动轴18通过纵向换向器19 与所述第二顶部联动轴20连接，垂向减速机16带动横向换向器17进行运动，横向换向器17带动第一顶部联动轴18进行旋转运动，第一顶部联动轴18通过纵向换向器19带动第二顶部联动轴20进行旋转运动。
25.所述底部联动轴7通过齿轮12与横向减速机13传动，所述横向减速机13 与所述垂向换向器14连接，底部联动轴7通过齿轮12带动横向减速机13进行运动，横向减速机13带动垂向换向器14转动。
26.实施方式具体为：使用时，通过设置旋钮开关1、直流电机4、底部联动轴 7、蜗轮丝杆8、第一顶部联动轴18、第二顶部联动轴20、支撑杆21和盖板22，司机台操作台面上升过程：将右边柜23上的旋钮开关1打到上升模式，直流电机4得到上升信号，开始转动，底部联动轴7通过电机换向器5的换向及皮带6 的传动，开始转动，与底部联动轴7固定在一起的蜗轮丝杆8开始上升转动，与蜗轮丝杆8固定的u形托梁10托着操作台面11上升，底部联动轴7在转动的同时也通过齿轮12带动横向减速机13减速转动，连杆15通过横向减速机13的减速及垂向换向器14将转动方向由横向转动更换到垂向转动，连杆15带动垂向减速机16再减速转动，与垂向减速机16相连的横向换向器17再将转动方向更换为横向转动，第一顶部联动轴18随横向换向器17的转动开始转动，第二顶部联动轴20通过纵向换向器19的联动与第一顶部联动轴18同步转动，支撑杆21 随第一顶部联动轴18和第二顶部联动轴20转动开始旋转，与支撑杆21固定的盖板22通过减速机的传动比同步从前端移动到操作台面11的后方位置，从而实现操作台面11上升的同时，盖板22也同步移动，当操作台面11上升到达合适位置后固定在u形托梁10上的上部行程开关26触动，给出停止信号给直流电机 4的控制回路，直流电机4收到信号后停止转动，操作台面11和盖板22同时停止上升，完成司机台司机台操作台面上升过程；司机台操作台面下降过程：将右边柜23上的旋钮开关1打到下降模式，直流电机4得到下降信号，开始转动，底部联动轴7通过电机换向器5的换向及皮带6的传动，开始转动，与底部联动轴7固定在一起的蜗轮丝杆8开始下降转动，与蜗轮丝杆8固定的u形托梁10 托着操作台面11下降，底部联动轴7在转动的同时也通过齿轮12带动横向减速机13减速
转动，连杆15通过横向减速机13的减速及垂向换向器14将转动方向由横向转动更换到垂向转动，连杆15带动垂向减速机16再减速转动，与垂向减速机16相连的横向换向器17再将转动方向更换为横向转动，第一顶部联动轴 18随横向换向器17的转动开始转动，第二顶部联动轴20通过纵向换向器19的联动与第一顶部联动轴18同步转动，支撑杆21随第一顶部联动轴18和第二顶部联动轴20转动开始旋转，与支撑杆21固定的盖板22通过减速机的传动比同步从操作台面11的后方位置移动到前端位置，从而实现操作台面11下降的同时，盖板22也同步移动，当操作台面11下降到达合适位置后固定在u形托梁10上的下部行程开关27触动，给出停止信号给直流电机4的控制回路，直流电机4 收到信号后停止转动，操作台面11和盖板22同时停止下降，完成司机台司机台操作台面下降过程。
27.本实用新型工作原理：
28.参照说明书附图1
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4，通过设置旋钮开关1、直流电机4、底部联动轴7、蜗轮丝杆8、第一顶部联动轴18、第二顶部联动轴20、支撑杆21和盖板22，列车在有人驾驶模式时，只需要打开边柜小门，将开关打到升起模式，司机台操作台面11从下方升起，司机台盖板22则移动到台面后方位置，切换至无人驾驶时，将开关打到降落模式，司机操作台面11下降，隐藏在台内部，盖板22恢复原位置，操作台面11上部被盖板22遮挡，安全性及科技性强，整个开启及关闭过程只需要操作旋钮开关1即可，操作过程简单，有人驾驶模式与无人驾驶模式切换过程不需要搬运门板，节约了时间及效率，不需要在车内预留放置门板的空间，可以承载更多的人数。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。