1.本实用新型涉及轨道检查技术领域，尤其涉及一种用于轨道的检查装置。


背景技术：

2.随着铁路交通向高速度、高密度的方向发展，列车的运行不但速度快，而且对安全性、平稳性、准时性的要求也很高，轨道不平顺对机车车辆系统是一种外部激扰，是产生机车车辆系统震动的主要根源，因此对轨道不平顺的测量非常重要。而且必须确保在短时间的维修空窗时间内，对轨道进行高质量的养护和维修，才能够确保客运专线的运行安全和平稳，而铁路维护工人可以有效作业的无车时间越来越短，其线路日常的静态检测工作变得越来越艰巨。按线路养护维修规则要求，线路静态检测必须按固定周期强制进行。传统的检测方式是采用机械式道尺和人工拉线的方式进行，工作量很大。近几年出现了轨检仪，通过人工推动轨检仪在轨道上移动以进行检测。但是，这种轨检仪需要人在轨道上推行，体力消耗大，同时对使用者操作具有很高的要求，推行不均匀都会造成检测结果不准，产品的自动化和智能化程度有待提高。近年来业内出现了自动化的轨检设备，但由于车体没有防雨、清扫结构，使该类自动化轨检设备被使用的局限性增加，例如，雨雪天气无法使用，使用前需要提前清轨面以免产生误差等。
3.为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于轨道的检查装置。
4.本实用新型结构简单、运行稳定，而且雨雪天气也不影响使用，本新型前端设有清扫装置，以减小检查误差，本新型自动化程度高，工作人员只需远程操控往返即可，本新型装有里程记录器和摄像头，可帮助工作人员清楚的分析异常数据的发生位置以及现场影响，为工作人员带来了便捷。


技术实现要素：

5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
6.如图1、图2、图3、图4所示的一种用于轨道的检查装置，其特征在于，所述检查装置包括动力单元、检查单元，所述动力单元连接于检查单元前端，所述动力单元包括轨道行驶轮、动力基座、旋转扫把、控制子单元、电源子单元、动力电机，所述动力基座为闭合腔体结构，所述动力基座两侧底端设有一对轨道行驶轮，所述动力基座前端设有旋转扫把，所述旋转扫把位于动力基座下端面两侧且沿动力基座纵向中线对称分布，所述动力基座上端面设有控制子单元、电源子单元、动力电机，所述动力电机输出端位于动力基座内部并与轨道行驶轮、旋转扫把传动连接，所述检查单元包括检查基座、自适应连接杆、横向从轮、垂直从轮、测距传感器、声波探伤仪、倾角传感器，所述检查基座前端面底端设有定位块，所述定位块通过固定螺栓与动力基座连接，所述检查基座底端纵向两侧设有横向从轮且横向从轮通过自适应连接杆同轴连接，所述自适应连接杆包括连接杆、套筒和伸缩弹簧，所述套筒内部中间位置设有固定板，所述套筒两端内部均设有连接杆，所述连接杆一端位于套筒内部并通过伸缩弹簧与隔板连接，另一端位于套筒外部与轨道行使轮同轴连接，所述套筒通过连
接块与检查基座底面连接，所述套筒上中间位置设有倾角传感器，所述自适应连接杆两端的底端设有垂直从轮，所述垂直从轮位于横向从轮内侧，所述垂直从轮正后方设有测距传感器且测距传感器通过固定杆与自适应连接杆连接，所述检查单元底端通过固定杆连接有声波探伤仪，所述声波探伤仪的声波输出端朝向外侧，所述测距传感器、声波探伤仪、倾角传感器、动力电机通过控制子单元与电源子单元电连接。
7.优选的，所述动力基座顶端为梯台结构且控制子单元、电源子单元、动力电机设于梯台结构的顶部。
8.优选的，所述动力基座顶部设有防雨罩，所述防雨罩包覆于梯形结构外部，所述防雨罩远离检查单元的一端与动力基座顶部铰接，所述防雨罩接近检查单元的一端设有把手。
9.优选的，所述动力基座底端位于旋转扫把后方的位置设有挡尘板。
10.优选的，所述横向从轮轴线与自适应连接杆轴线重合，所述垂直从轮轴线与自适应连接杆轴线垂直。
11.优选的，所述检查单元后端面为斜面结构，且斜面朝向斜下方，所述斜面水平两侧均设有摄像头和探照灯，所述摄像头、探照灯通过控制子单元与电源子单元电连接。
12.优选的，所述控子单元块包括无线通信模块、中央处理器、控制器、存储硬盘、里程记录器，所述中央处理器与控制器、无线通信模块、存储硬盘、里程记录器、倾角传感器、声波探伤仪、测距传感器、摄像头、电源子单元电连接，所述控制器与探照灯、动力电机电连接。
13.本实用新型结构简单、运行稳定，而且雨雪天气也不影响使用，本新型前端设有清扫装置，以减小检查误差，本新型自动化程度高，工作人员只需远程操控往返即可，本新型装有里程记录器和摄像头，可帮助工作人员清楚的分析异常数据的发生位置以及现场影响，为工作人员带来了便捷。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。
15.图1为本实用新型侧视图；
16.图2为检查单元后视图；
17.图3为检查单元侧视图；
18.图4为工作原理图。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.本新型在具体实施中，按照如下步骤进行：
21.如图1、图2、图3、图4所示，一种用于轨道的检查装置，包括动力单元、检查单元，所述动力单元连接于检查单元前端，所述动力单元包括轨道行驶轮101、动力基座1、旋转扫把102、控制子单元3、电源子单元4、动力电机5，所述动力基座1为闭合腔体结构，所述动力基座1两侧底端设有一对轨道行驶轮101，所述动力基座1前端设有旋转扫把102，所述旋转扫
把102位于动力基座1下端面两侧且沿动力基座1纵向中线对称分布，所述动力基座1上端面设有控制子单元3、电源子单元4、动力电机5，所述动力电机5输出端位于动力基座1内部并与轨道行驶轮101、旋转扫把102传动连接，所述检查单元包括检查基座2、自适应连接杆6、横向从轮202、垂直从轮204、测距传感器205、声波探伤仪207、倾角传感器605，所述检查基座2前端面底端设有定位块201，所述定位块201通过固定螺栓与动力基座1连接，所述检查基座2底端纵向两侧设有横向从轮202且横向从轮202通过自适应连接杆6同轴连接，所述自适应连接杆6包括连接杆601、套筒602和伸缩弹簧603，所述套筒602内部中间位置设有固定板604，所述套筒602两端内部均设有连接杆601，所述连接杆601一端位于套筒602内部并通过伸缩弹簧603与隔板604连接，另一端位于套筒602外部与轨道行使轮602同轴连接，所述套筒602通过连接块203与检查基座2底面连接，所述套筒602上中间位置设有倾角传感器605，所述自适应连接杆6两端的底端设有垂直从轮204，所述垂直从轮204位于横向从轮202内侧，所述垂直从轮204正后方设有测距传感器205且测距传感器205通过固定杆206与自适应连接杆6连接，所述检查基座2底端通过固定杆连接206有声波探伤仪207，所述声波探伤仪207的声波输出端朝向外侧，所述测距传感器205、声波探伤仪207、倾角传感器605、动力电机5通过控制子单元3与电源子单元4电连接。
22.上述实例中，所述动力基座1顶端为梯台结构且控制子单元3、电源子单元4、动力电机5设于梯台结构的顶部。
23.上述实例中，所述动力基座1顶部设有防雨罩103，所述防雨罩103包覆在梯形结构的外部，所述防雨罩103远离检查单元2的一端与动力基座1顶部铰接，所述防雨罩103近检查单元2的一端设有把手1031。
24.上述实例中，所述动力单元1底端位于旋转扫把102后方的位置设有挡尘板104。
25.上述实例中，所述横向从轮202轴线与自适应连接杆6轴线重合，所述垂直从轮204轴线与自适应连接杆6轴线垂直。
26.上述实例中，所述检查单元2后端面为斜面结构，且斜面朝向斜下方，所述斜面水平两侧均设有摄像头204和探照灯203，所述摄像头204、探照灯203通过控制子单元3与电源子单元4电连接。
27.上述实例中，所述控制子单元3包括无线通信模块、中央处理器、控制器、存储硬盘、里程记录器，所述中央处理器与控制模块、无线通信模块、存储硬盘、里程记录器、倾角传感器605、声波探伤仪207、测距传感器205、摄像头204、电源子单元4电连接，所述控制器与探照灯203、动力电机5电连接。
28.工作原理或者操作方式详细说明：
29.实际使用本新型时，将本新型置于轨道上，轨道行驶轮101、横向从轮202、旋转扫把102位于轨道上端面，使垂直从轮204位于轨道内侧面，声波探伤仪207位于轨道内侧，然后启动控制模块3并使检查单元2处于工作状态，最后启动动力电机5是本新型沿轨道匀速行驶的同时旋转扫把清扫轨道污垢物，挡尘板104使清扫下来的灰尘尽量少的污染车体；
30.本新型可使用远程终端通过无线通信模块实时获得本新型采集的数据和操控本新型的行驶进退方向，同时本新型还将采集到的数据信息经过中央处理器处理生成文件存储到存储硬盘中备查；
31.工作人员查看本新型采集的数据时，可根据里程记录器、摄像头采集的影像清楚
地了解到异常数据的采集地点以及原因，不必要时无需工作人员到现场勘察；
32.雨雪天气时，本新型采用了防雨设计，检查途中下雨也能保证本新型安全返回；
33.检查单元2后端面的斜面涉及一方面保证了摄像头204的视角一直在轨道上，另一方面减小雨水对摄像头204的冲击的同时避免摄像头204视野模糊。
34.本实用新型结构简单、运行稳定，而且雨雪天气也不影响使用，本新型前端设有清扫装置，以减小检查误差，本新型自动化程度高，工作人员只需远程操控往返即可，本新型装有里程记录器和摄像头，可帮助工作人员清楚的分析异常数据的发生位置以及现场影响，为工作人员带来了便捷。
35.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。