1.本发明涉及微生物培养设备技术领域，特别涉及一种全自动菌斑挑起机。


背景技术：

2.在细菌等微生物的培养领域中，需要将初步发育的菌斑挑选出来放到营养液中培养。目前，将菌斑挑起并放入到营养液中是通过人工实现的，人工使用菌斑棒插入菌斑中提取菌斑，再将已提取了菌斑的菌斑棒放入到营养液中，菌斑融入营养液中完成操作，为了避免不同菌斑之间相互污染，提取不同菌斑都应该使用一个清洁的菌斑棒，菌斑融入营养液中后还需将菌斑棒放入至存储栏中存放。
3.在大批量的细菌培养作业中，菌斑的挑起需要投入大量的人力，劳动强度很大，难以提高生产效率。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种全自动菌斑挑起机，其优点是为菌斑的挑起作业提供一个自动化设备，减少细菌培养作业中的劳动力投入，提高细菌培养效率。
5.本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种全自动菌斑挑起机，包括机架、菌斑棒转移装置、菌斑棒提取装置、菌斑提取装置、菌斑放置装置和菌斑棒放置装置，所述机架上从上至下依次设有顶板、上平台、下平台和底板；所述菌斑棒转移装置包括设置在上平台和顶板之间的转轴，转轴连接有菌斑棒转移电机，转轴上安装有圆形的旋转平台，旋转平台上等角度间隔设置有四个升降气缸，升降气缸的伸缩杆向下穿过旋转平台，升降气缸的伸缩杆上设有用于提取菌斑棒的提取圆针；所述菌斑棒提取装置包括设置在上平台上的第一移动平台，所述第一移动平台能够受控在水平面内x方向和y方向上进行移动，第一移动平台上设有用于放置菌斑棒盒的第一放置框架；所述菌斑提取装置包括设置在上平台上的第二移动平台，所述第二移动平台能够受控在水平面内x方向和y方向上进行移动，第二移动平台用于放置菌斑盒，第二移动平台的上方设有图像采集摄像头，图像采集摄像头固定在顶板上，图像采集摄像头用于采集菌斑盒内菌斑的图像信息；所述菌斑放置装置包括设置在上平台上的第三移动平台，所述第三移动平台能够受控在水平面内x方向和y方向上进行移动，第三移动平台上设有用于放置菌斑培养盒的第三放置框架；所述菌斑棒放置装置包括设置在上平台上的第四移动平台，所述第四移动平台能够受控在水平面内x方向和y方向上进行移动，第四移动平台上设有用于放置菌斑棒收纳盒的第四放置框架；所述菌斑棒提取装置、菌斑提取装置、菌斑放置装置和菌斑棒放置装置分别设置在四个升降气缸的下方，且旋转平台转动时，升降气缸依次通过菌斑棒提取装置、菌斑提取
装置、菌斑放置装置和菌斑棒放置装置的上方。
6.本发明进一步设置为，所述第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台和第四移动平台分别由另设的与之一一对应的移动机构驱动，所述移动机构包括x向座和y向座，所述x向座固定在下平台上，所述x向座上设有x向丝杠和与x向丝杠连接的x向电机，所述x向丝杠上传动连接有x向滑块，所述y向座安装在x向滑块上，所述y向座上设有y向丝杠和与y向丝杠连接的y向电机，所述y向丝杠上传动连接有y向滑块，所述上平台上设有供y向滑块穿过和移动的槽，所述y向滑块穿过上平台用于与所述的第一移动平台或第二移动平台或第三移动平台或第四移动平台连接。
7.本发明进一步设置为，所述菌斑棒提取装置还包括竖直设置的第一滑道，第一滑道位于第一移动平台的一旁，第一滑道穿过上平台和下平台，第一滑道上滑动连接有第一滑块，第一滑块固定安装在上平台与下平台之间，第一滑道上设有与第一滑块传动连接的第一丝杠，第一丝杠连接有第一送料电机；所述第一滑道上自上至下等距设置有若干第一放置板，所述第一放置板用于放置菌斑棒盒；所述菌斑棒提取装置还包括设置在上平台上的第一推送气缸，所述第一推送气缸的伸缩杆上安装有可在上平台上滑动的第一滑座，第一滑座上转动连接有用于夹取菌斑棒盒的第一夹爪，第一滑座上设有与所述第一夹爪连接并用于驱动第一夹爪移动的第一夹取气缸。
8.本发明进一步设置为，所述第一滑道的外侧设有第一支撑框架，所述第一支撑框架安装在下平台的底部，所述第一送料电机安装在第一支撑框架上；所述第一放置框架为矩形框架结构，所述第一放置框架朝向第一滑道的一侧设置开口，所述第一放置框架的内侧设有放置凹槽，菌斑棒盒进入第一放置框架后，菌斑棒盒的两侧位于放置凹槽中。
9.本发明进一步设置为，所述菌斑提取装置还包括竖直设置的供料桶和回收桶，所述供料桶和回收桶并列设置且设置在上平台的下方，所述供料桶和回收桶的底部安装在底板上，所述供料桶的侧面设有沿着供料桶轴线方向延伸的开口槽，供料桶的侧面安装有竖直的升降丝杠，升降丝杠连接有升降电机，供料桶内设有托板，托板伸出开口槽并与升降丝杠传动连接；所述供料桶上设有与升降丝杠平行的升降导杆，所述升降导杆穿过托板；所述回收桶与所述供料桶的结构相同，所述供料桶用于放置未提取菌斑的菌斑盒，所述回收桶用于放置已提取菌斑的菌斑盒；所述菌斑提取装置还包括设置在上平台上的扫码台，扫码台设置在供料桶与第二移动平台之间，扫码台的一侧设置有二维码扫描器用于扫描菌斑盒上的二维码信息；所述菌斑提取装置还包括设置在上平台上的第二推送气缸，第二推送气缸的伸缩杆上安装有弧形的推板，第二推送气缸用于将供料桶中的菌斑盒推送至扫码台上再推送至第二移动平台上；所述菌斑提取装置还包括设置在上平台上的回收气缸，所述回收气缸的伸缩杆末端安装有回收板，所述回收气缸用于通过回收板将第二移动平台上的菌斑盒推送至回收桶中；所述菌斑提取装置还包括设置在上平台上的取盖装置，所述取盖装置包括设置在
上平台上的取盖立轴，所述取盖立轴距供料桶和回收桶的距离相等，所述取盖立轴的顶端设有摇杆，所述摇杆的末端安装有取盖气缸，取盖气缸的伸缩杆向下伸出并连接有吸盘，所述吸盘用于吸取菌斑盒的盒盖，所述取盖立轴连接有用于驱动取盖立轴转动的取盖电机。
10.本发明进一步设置为，所述第二移动平台上设有u形的夹板，所述夹板用于固定菌斑盒，所述夹板中部设有缺口，所述回收板上设有回收推块，所述回收推块的宽度小于缺口的宽度，所述回收推块用于穿过缺口将夹板中的菌斑盒推出。
11.本发明进一步设置为，所述菌斑放置装置还包括竖直设置的第三滑道，第三滑道位于第三移动平台的一旁，第三滑道穿过上平台和下平台，第三滑道上滑动连接有第三滑块，第三滑块固定安装在上平台与下平台之间，第三滑道上设有与第三滑块传动连接的第三丝杠，第三丝杠连接有第三送料电机；所述第三滑道上自上至下等距设置有若干第三放置板，所述第三放置板用于放置菌斑培养盒；所述菌斑棒提取装置还包括设置在上平台上的第三推送气缸，所述第三推送气缸的伸缩杆上安装有第三气动夹爪，所述第三气动夹爪用于夹取菌斑培养盒。
12.本发明进一步设置为，所述第三滑道的外侧设有第三支撑框架，所述第三支撑框架安装在下平台的底部，所述第三送料电机安装第三支撑框架上；所述第三放置框架为矩形框架结构，所述第三放置框架朝向第三滑道的一侧设置开口。
13.本发明进一步设置为，所述菌斑放置装置还包括竖直设置的第四滑道，第四滑道位于第四移动平台的一旁，第四滑道穿过上平台和下平台，第四滑道上滑动连接有第四滑块，第四滑块固定安装在上平台和下平台之间，第四滑道上设有与第四滑块传动连接的第四丝杠，第四丝杠连接有第四送料电机；所述第四滑道上自上至下等距设置有若干第四放置板，所述第四放置板用于放置菌斑棒收纳盒；所述菌斑棒提取装置还包括设置在上平台上的第四推送气缸，所述第四推送气缸的伸缩杆上安装有第四气动夹爪，所述第四气动夹爪用于夹取菌斑棒收纳盒。
14.本发明进一步设置为，所述第四滑道的外侧设有第四支撑框架，所述第四支撑框架安装在下平台的底部，所述第四送料电机安装在第四支撑框架上；所述第四放置框架为矩形框架结构，所述第四放置框架朝向第四滑道的一侧设置开口。
15.综上所述，本发明的有益效果有：1．本发明中，通过旋转平台的旋转，依次将升降气缸带至菌斑棒提取装置、菌斑提取装置、菌斑放置装置和菌斑棒放置装置的上方，通过升降气缸的动作，依次完成菌斑棒提取、菌斑提取，菌斑放置以及菌斑棒放置工作，从而能够自动完成将菌斑盒内的初步发育的菌斑挑起并放入到菌斑培养盒中进行培养，使用后菌斑棒被放置到菌斑棒收纳盒中收集，通过旋转平台的往复运动，不断的重复上述步骤，完成全自动作业；第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台以及第四移动平台均可受控在水平面内x方向和y方向上进行移动，从而便于对全部用品的作业，菌斑的具体位置由图像采集摄像头采集到图像信息确定，整个过程全部自动化，无需人力投入，从而减少细菌培养作业中的劳动力投入，提高细菌培养效率；2．设置四组升降气缸，在某一时刻，四组升降气缸同时执行不同步骤，相比于设置
一组升降气缸，可将作业效率提高至四倍；3．在菌斑棒提取装置中，又设置多个第一放置板用于放置菌斑棒盒，从而可以一次放置多个菌斑棒盒，并设置第一推送气缸和第一夹爪用于将菌斑棒盒推送至第一移动平台或者将第一移动平台上的菌斑棒盒提取回第一放置板上，因此，当第一移动平台上的菌斑棒盒中的菌斑棒使用完后，可以自动更换菌斑棒盒，有利于实现长时间的自动化作业，减少中途换料的次数，在菌斑放置装置和菌斑棒放置装置亦有类似设计以进一步提高自动化程度和作业效率；4.在菌斑提取装置中，设置供料桶和回收桶分别用来放置未提取菌斑的菌斑盒和已提取菌斑的菌斑盒，并通过第二推送气缸、回收气缸来控制菌斑盒的移动，同时设置取盖吸盘取下菌斑盒上的盒盖，在一个菌斑盒中的菌斑提取完毕后，可自动将菌斑盒回收并且将新的一个菌斑盒放入至第二移动平台上，进一步提高自动化程度和作业效率；5.在菌斑提取装置中，设置扫码台和二维码扫描器对菌斑盒进行扫描，从而方便对菌斑信息的识别和后续编号，有利于对菌斑的管理；6.本发明中，第一放置框架、第三放置框架和第四放置框架均为矩形框架结构，并且一侧开口设置，这样设计既有利于将菌斑棒盒、菌斑培养盒以及菌斑棒收纳盒的进入，又使得菌斑棒盒、菌斑培养盒以及菌斑棒收纳盒在进入后可以得到很好的固定，使其不易移动，便于准确操作；对应的，在第二移动平台上，设置u形的夹板，对菌斑盒进行固定，也方便了对菌斑的准确提取。
附图说明
16.图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明中菌斑棒转移装置的结构示意图；图3是本发明的俯视图；图4是本发明中菌斑棒提取装置的结构示意图；图5是本发明中菌斑棒提取装置的俯视图；图6是本发明中第一滑块与第一滑道的连接关系图；图7是本发明中菌斑提取装置的结构示意图；图8是本发明中菌斑提取装置的俯视图；图9是本发明中菌斑放置装置的结构示意图；图10是本发明中菌斑放置装置的俯视图；图11是本发明中菌斑棒放置装置的结构示意图；图12是本发明中菌斑棒放置装置的俯视图；图13是本发明中移动机构的结构示意图。
17.图中，1、机架；2、菌斑棒转移装置；201、转轴；202、菌斑棒转移电机；203、旋转平台；204、升降气缸；205、提取圆针；3、菌斑棒提取装置；301、第一移动平台；302、第一放置框架；303、第一滑道；304、第一滑块；305、第一丝杠；306、第一送料电机；307、第一放置板；308、菌斑棒盒；309、第一推送气缸；310、第一滑座；311、第一夹爪；312、第一夹取气缸；313、第一支撑框架；314、放置凹槽；4、菌斑提取装置；401、第二移动平台；402、菌斑盒；403、图像采集摄像头；404、供料桶；405、回收桶；406、开口槽；407、升降丝杠；408、升降电机；409、托
板；410、升降导杆；411、扫码台；412、第二推送气缸；413、推板；414、回收气缸；415、回收板；416、取盖立轴；417、摇杆；418、取盖气缸；419、吸盘；420、取盖电机；421、夹板；423、回收推块；5、菌斑放置装置；501、第三移动平台；502、第三放置框架；503、第三滑道；504、第三滑块；505、第三丝杠；506、第三送料电机；507、第三放置板；508、第三推送气缸；509、第三气动夹爪；510、第三支撑框架；511、菌斑培养盒；6、菌斑棒放置装置；601、第四移动平台；602、第四放置框架；603、第四滑道；604、第四滑块；605、第四丝杠；606、第四送料电机；607、第四放置板；608、第四推送气缸；609、第四气动夹爪；610、第四支撑框架；611、菌斑棒收纳盒；7、顶板；8、上平台；9、下平台；10、底板；101、x向座；102、y向座；103、x向丝杠；104、x向电机；105、y向丝杠；106、y向电机；107、x向滑块；108、y向滑块。
具体实施方式
18.下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。需要说明的是，本发明中，“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不表明其具体顺序。
19.本发明中：“菌斑”指的是在菌斑盒中培养并初步发育的细菌群落；“菌斑盒”为用于初步培养菌斑的容器，本发明中以典型的圆形菌斑盒为例；“菌斑棒”为用于提取菌斑的一种管型容器，一般为玻璃材质，底部有吸嘴；“菌斑棒盒”为盛放清洁菌斑棒的装置；“菌斑培养盒”为用于进一步培养菌斑的容器，内个多个仓室，仓室内盛放营养液；“菌斑棒收纳盒”为用于收集使用后菌斑棒的装置。上述均为现有技术，其具体结构在本发明中不做赘述。
20.实施例：参考图1-3，一种全自动菌斑挑起机，包括机架1、菌斑棒转移装置2、菌斑棒提取装置3、菌斑提取装置4、菌斑放置装置5和菌斑棒放置装置6，所述机架1上从上至下依次设有顶板7、上平台8、下平台9和底板10，顶板7、上平台8、下平台9和底板10均为水平设置。
21.所述菌斑棒转移装置2包括设置在上平台8和顶板7之间的转轴201，转轴201连接有菌斑棒转移电机202，转轴201上安装有圆形的旋转平台203，旋转平台203上等角度间隔设置有四个升降气缸204，升降气缸204的伸缩杆向下穿过旋转平台203，升降气缸204的伸缩杆上设有用于提取菌斑棒的提取圆针205，提取圆针205为铜制或铝制或橡胶制，提取菌斑棒时，提取圆针205从顶部插入菌斑棒靠与菌斑棒之间的摩擦力吸取菌斑棒。菌斑棒转移电机202工作时带动旋转平台203按指定的方向转动。升降气缸204动作时带动提取圆针205上下移动。
22.所述菌斑棒提取装置3、菌斑提取装置4、菌斑放置装置5和菌斑棒放置装置6分别设置在四个升降气缸204的下方，且旋转平台203转动时，升降气缸204依次通过菌斑棒提取装置3、菌斑提取装置4、菌斑放置装置5和菌斑棒放置装置6的上方。
23.参考图4-6，所述菌斑棒提取装置3包括设置在上平台8上的第一移动平台301，所述第一移动平台301能够受控在水平面内x方向和y方向上进行移动，第一移动平台301上设有用于放置菌斑棒盒308的第一放置框架302。
24.所述菌斑棒提取装置3还包括竖直设置的第一滑道303，第一滑道303位于第一移动平台301的一旁，第一滑道303穿过上平台8和下平台9，第一滑道303上滑动连接有第一滑
块304，第一滑块304固定安装在上平台8与下平台9之间，第一滑道303上设有与第一滑块304传动连接的第一丝杠305，第一丝杠305连接有第一送料电机306。所述第一滑道303的外侧设有第一支撑框架313，所述第一支撑框架313安装在下平台9的底部，所述第一送料电机306安装在第一支撑框架313上；第一支撑框架313用于安装第一送料电机306，减少第一滑道303上的受力。第一送料电机306工作时通过第一丝杠305带动第一滑块304在第一滑道303上上下移动。
25.所述第一滑道303上自上至下等距设置有若干第一放置板307，所述第一放置板307用于放置菌斑棒盒308。
26.所述菌斑棒提取装置3还包括设置在上平台8上的第一推送气缸309，所述第一推送气缸309的伸缩杆上安装有可在上平台8上滑动的第一滑座310，第一滑座310上转动连接有用于夹取菌斑棒盒308的第一夹爪311，第一滑座310上设有与所述第一夹爪311连接并用于驱动第一夹爪311移动的第一夹取气缸312。
27.所述第一放置框架302为矩形框架结构，所述第一放置框架302朝向第一滑道303的一侧设置开口，所述第一放置框架302的内侧设有放置凹槽314，菌斑棒盒308进入第一放置框架302后，菌斑棒盒308的两侧位于放置凹槽314中。
28.菌斑棒提取装置3的工作顺序为；在每一层的第一放置板307上均放置菌斑棒盒308，第一夹取气缸312动作控制第一夹爪311卡在菌斑棒盒308的两侧夹持住菌斑棒盒308，第一推送气缸309动作将菌斑棒盒308推送至第一放置框架302中，第一夹爪311松开。升降气缸204移动至菌斑棒提取装置3的上方时，升降气缸204伸缩杆伸出，提取圆针205向下移动插入至菌斑棒盒308中的菌斑棒中，升降气缸204伸缩杆缩回将菌斑棒提起完成菌斑棒的提取。菌斑棒提取完毕后，第一移动平台301受控移动，将下一个菌斑棒移动至指定位置，供下一次菌斑棒提取作业。待一整个菌斑棒盒308上的菌斑棒提取完毕后，第一推送气缸309带动第一滑座310移动，第一夹爪311移动至菌斑棒盒308的位置，第一夹取气缸312动作控制第一夹爪311卡在菌斑棒盒308两侧将菌斑棒盒308夹取，随后第一推送气缸309再次动作将空的菌斑棒盒308移出第一放置框架302并推送至原先的第一放置板307上，第一夹取气缸312动作将菌斑棒盒308放下。随后第一送料电机306工作，将若干第一放置板307抬升，当下一层的菌斑棒盒308抬升至与第一放置框架302齐平时停止。重复上述步骤将下一个菌斑盒402送至第一放置框架302内。
29.参考图7-8，所述菌斑提取装置4包括设置在上平台8上的第二移动平台401，所述第二移动平台401能够受控在水平面内x方向和y方向上进行移动，第二移动平台401用于放置菌斑盒402，第二移动平台401的上方设有图像采集摄像头403，图像采集摄像头403固定在顶板7上，图像采集摄像头403用于采集菌斑盒402内菌斑的图像信息。通过另设的上位机或者图像分析设备对图像采集摄像头403采集到的图像信息进行分析，计算出菌斑盒402中每个菌斑的位置，并通过该位置信息控制第二移动平台401的移动，以便于将每一个菌斑顺序移动至指定位置以供提取。
30.所述菌斑提取装置4还包括竖直设置的供料桶404和回收桶405，所述供料桶404和回收桶405并列设置且设置在上平台8的下方，所述供料桶404和回收桶405的底部安装在底板10上，所述供料桶404的侧面设有沿着供料桶404轴线方向延伸的开口槽406，供料桶404的侧面安装有竖直的升降丝杠407，升降丝杠407连接有升降电机408，供料桶404内设有托
板409，托板409伸出开口槽406并与升降丝杠407传动连接。
31.所述供料桶404上设有与升降丝杠407平行的升降导杆410，所述升降导杆410穿过托板409，所述升降导杆410为托板409的上下移动进行导向，防止其卡壳。
32.所述回收桶405与所述供料桶404的结构相同，所述供料桶404用于放置未提取菌斑的菌斑盒402，所述回收桶405用于放置已提取菌斑的菌斑盒402，托板409上下移动时可带动放置在托板409上的菌斑盒402移动。
33.所述菌斑提取装置4还包括设置在上平台8上的扫码台411，扫码台411设置在供料桶404与第二移动平台401之间，扫码台411的一侧设置有二维码扫描器用于扫描菌斑盒402上的二维码信息。
34.所述菌斑提取装置4还包括设置在上平台8上的第二推送气缸412，第二推送气缸412的伸缩杆上安装有弧形的推板413，第二推送气缸412用于将供料桶404中的菌斑盒402推送至扫码台411上再推送至第二移动平台401上。
35.所述菌斑提取装置4还包括设置在上平台8上的回收气缸414，所述回收气缸414的伸缩杆末端安装有回收板415，所述回收气缸414用于通过回收板415将第二移动平台401上的菌斑盒402推送至回收桶405中。所述第二移动平台401上设有u形的夹板421，所述夹板421用于固定菌斑盒402，所述夹板421中部设有缺口，所述回收板415上设有回收推块423，所述回收推块423的宽度小于缺口的宽度，所述回收推块423用于穿过缺口将夹板421中的菌斑盒402推出。
36.所述菌斑提取装置4还包括设置在上平台8上的取盖装置，所述取盖装置包括设置在上平台8上的取盖立轴416，所述取盖立轴416距供料桶404和回收桶405的距离相等，所述取盖立轴416的顶端设有摇杆417，所述摇杆417的末端安装有取盖气缸418，取盖气缸418的伸缩杆向下伸出并连接有吸盘419，所述吸盘419用于吸取菌斑盒402的盒盖，所述取盖立轴416连接有用于驱动取盖立轴416转动的取盖电机420。取盖电机420与取盖立轴416之间通过皮带传动的方式传动连接，取盖电机420用于驱动取盖立轴416转动。
37.菌斑提取装置4的工作顺序为：装有菌斑的菌斑盒402叠放在供料桶404中，最上层的菌斑盒402突出供料桶404的顶端且其高度高于第二移动平台401的高度，取盖电机420工作将吸盘419转动至供料桶404的上方，取盖气缸418动作将吸盘419压低，吸盘419工作将菌斑盒402上的盒盖吸起，然后取盖电机420反转，将盒盖移动至回收桶405的上方。然后第二推送气缸412动作，将取下盒盖的菌斑盒402移动至扫码台411上，二维码扫描器对菌斑盒402进行扫描读取菌斑盒402的信息。第二推送气缸412进一步移动，将菌斑盒402推送至第二移动平台401上进入夹板421内。图像采集摄像头403采集菌斑盒402的图像信息，第二移动平台401根据该信息依次将菌斑盒402内的菌斑移动至指定位置。旋转平台203上已经提取了菌斑棒的升降气缸204移动至菌斑盒402上方时，升降气缸204动作，菌斑棒向下移动插入菌斑中吸取菌斑，然后升降气缸204回位完成菌斑的提取作业。完成菌斑提取后，第二移动平台401移动将下一个菌斑移动至指定位置以供下一次提取。一盒菌斑盒402内的菌斑被提取完后，第二移动平台401移动至指定位置，回收气缸414动作，通过回收板415上的回收推块423将菌斑盒402推送至回收桶405中，吸盘419关闭，吸盘419上的盒盖落在菌斑盒402上，随后回收桶405内的托板409向下移动一个等于菌斑盒402厚度的长度，供料桶404内的托板409向上移动一个等于菌斑盒402厚度的长度，重复上述步骤对下一个菌斑盒402进行
作业。
38.参考图9-10，所述菌斑放置装置5包括设置在上平台8上的第三移动平台501，所述第三移动平台501能够受控在水平面内x方向和y方向上进行移动，第三移动平台501上设有用于放置菌斑培养盒511的第三放置框架502。
39.所述菌斑放置装置5还包括竖直设置的第三滑道503，第三滑道503位于第三移动平台501的一旁，第三滑道503穿过上平台8和下平台9，第三滑道503上滑动连接有第三滑块504，第三滑块504固定安装在上平台8与下平台9之间，第三滑道503上设有与第三滑块504传动连接的第三丝杠505，第三丝杠505连接有第三送料电机506。所述第三滑道503的外侧设有第三支撑框架510，所述第三支撑框架510安装在下平台9的底部，所述第三送料电机506安装第三支撑框架510上。所述第三滑道503上自上至下等距设置有若干第三放置板507，所述第三放置板507用于放置菌斑培养盒511。
40.所述菌斑棒提取装置3还包括设置在上平台8上的第三推送气缸508，所述第三推送气缸508的伸缩杆上安装有第三气动夹爪509，所述第三气动夹爪509用于夹取菌斑培养盒511。
41.所述第三放置框架502为矩形框架结构，所述第三放置框架502朝向第三滑道503的一侧设置开口。
42.菌斑放置装置5的工作顺序为：在每一个第三放置板507上均放置菌斑培养盒511，最上层的菌斑培养盒511与第三放置框架502齐平，第三气动夹爪509动作将菌斑培养盒511夹住，第三推送气缸508动作将菌斑培养盒511推送至第三放置架中，第三气动夹爪509松开。吸取了菌斑的菌斑棒移动至菌斑培养盒511的上方后，升降气缸204动作，菌斑棒向下移动插入菌斑培养盒511中的营养液中，菌斑棒中的菌斑放置到营养液中，随后升降气缸204动作，释放了菌斑的菌斑棒抬起完成菌斑的放置作业。菌斑放置完成后，第三移动平台501移动将下一个盛放营养液的仓室移动至指定位置，以供下一次的菌斑放置作业。一整个菌斑培养盒511放满后，第三推送气缸508将第三气动夹爪509移动至菌斑培养盒511旁，第三气动夹爪509动作将菌斑培养盒511夹持，第三推送气缸508动作将菌斑培养盒511移出第三放置框架502并移动至原先的第三放置板507上，第三气动夹爪509松开。第三送料电机506带动第三放置板507上移，将下一层的菌斑培养盒511移动至与第三放置框架502齐平的位置，重复上述步骤完成对下一个菌斑培养盒511的作业。
43.参考图11-12，所述菌斑棒放置装置6包括设置在上平台8上的第四移动平台601，所述第四移动平台601能够受控在水平面内x方向和y方向上进行移动，第四移动平台601上设有用于放置菌斑棒收纳盒611的第四放置框架602。
44.所述菌斑放置装置5还包括竖直设置的第四滑道603，第四滑道603位于第四移动平台601的一旁，第四滑道603穿过上平台8和下平台9，第四滑道603上滑动连接有第四滑块604，第四滑块604固定安装在上平台8和下平台9之间，第四滑道603上设有与第四滑块604传动连接的第四丝杠605，第四丝杠605连接有第四送料电机606。所述第四滑道603的外侧设有第四支撑框架610，所述第四支撑框架610安装在下平台9的底部，所述第四送料电机606安装在第四支撑框架610上。所述第四滑道603上自上至下等距设置有若干第四放置板607，所述第四放置板607用于放置菌斑棒收纳盒611；所述菌斑棒提取装置3还包括设置在上平台8上的第四推送气缸608，所述第四推
送气缸608的伸缩杆上安装有第四气动夹爪609，所述第四气动夹爪609用于夹取菌斑棒收纳盒611。
45.所述第四放置框架602为矩形框架结构，所述第四放置框架602朝向第四滑道603的一侧设置开口。
46.菌斑棒放置装置6的工作顺序为：在每一个第四放置板607上均放置菌斑棒收纳盒611，最上层的菌斑棒收纳盒611与第四放置框架602齐平，第四气动夹爪609动作将菌斑棒收纳盒611夹住，第四推送气缸608动作将菌斑棒收纳盒611推送至第四放置架中，第四气动夹爪609松开。已经释放了菌斑的菌斑棒移动至菌斑棒收纳盒611的上方后，升降气缸204动作，菌斑棒向下移动插入菌斑棒收纳盒611中，随后升降气缸204动作，抬起提取圆针205。菌斑棒放置完成后，第四移动平台601移动将菌斑棒收纳盒611上下一个孔移动至指定位置，以供下一次的菌斑棒放置作业。一整个菌斑棒收纳盒611放满后，第四推送气缸608将第四气动夹爪609移动至菌斑棒收纳盒611旁，第四气动夹爪609动作将菌斑棒收纳盒611夹持，第四推送气缸608动作将菌斑棒收纳盒611移出第四放置框架602并移动至原先的第四放置板607上，第四气动夹爪609松开。第四送料电机606带动第四放置板607上移，将下一层的菌斑棒收纳盒611移动至与第四放置框架602齐平的位置，重复上述步骤完成对下一个菌斑棒收纳盒611的作业。
47.参考图13，所述第一移动平台301、第二移动平台401、第三移动平台501和第四移动平台601分别由另设的与之一一对应的移动机构驱动，所述移动机构包括x向座101和y向座102，所述x向座101固定在下平台9上，所述x向座101上设有x向丝杠103和与x向丝杠103连接的x向电机104，所述x向丝杠103上传动连接有x向滑块107，所述y向座102安装在x向滑块107上，所述y向座102上设有y向丝杠105和与y向丝杠105连接的y向电机106，所述y向丝杠105上传动连接有y向滑块108，所述上平台8上设有供y向滑块108穿过和移动的槽，所述y向滑块108穿过上平台8用于与所述的第一移动平台301或第二移动平台401或第三移动平台501或第四移动平台601连接。通过x向电机104和y向电机106控制第一移动平台301、第二移动平台401、第三移动平台501或第四移动平台601的移动。
48.以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。