1.本实用新型涉及管道自动焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接小车。


背景技术：

2.焊接设备在管道、槽罐锅炉及造船等领域广泛应用，其具体结构也多种多样。目前，磁力小车在石油、天然气、造船、化工、工程建设等管道或平板的焊接工作被普遍采用。
3.一篇公开号为cn 109229226 a的中国发明专利申请公开一种磁力小车用磁性滚轮结构，包括滚轮轴以及套接于该滚轮轴两端的带润滑油孔的轴承套，所述滚轮轴中间套装固定有铜蜗轮，其特征在于：还包括对称设置于所述滚轮轴两端部的滚轮组件，所述滚轮组件包括依次套装于所述滚轮轴上的外侧滚轮、内隔套以及内侧滚轮，所述内隔套外同心设置外隔套，所述内隔套与外隔套之间排布有磁钢块，所述外隔套、磁钢块以及内隔套均夹持固定于所述外侧滚轮与内侧滚轮之间，所述磁钢块采用钕铁硼nd
‑
fe
‑
b、稀土永磁sm2co17烧结铁氧体合金与铝镍钴合金alnico中的任意一种或几种组合。该专利虽然提高了磁力小车与管道或平板的吸附力，但滚轮轴两端通过带润滑油孔的轴承套与小车本体连接，需要用到半圆形压盖、润滑油杯等，不仅连接结构复杂，而且需要经常注润滑油。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种滚轮轴安装简单、无需另外补注润滑油的焊接小车。
5.为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。
6.一种焊接小车，包括：底座，安装在所述底座上的两滚轮对、蜗杆，动力机构通过所述蜗杆来驱动所述辊轮对；各所述滚轮对包括滚轮轴，固定安装在所述滚轮轴两端的滚轮；其特征在于，所述滚轮轴的两端分别穿过相应的所述滚轮并伸出到所述底座的两侧外，在所述底座的两侧分别设有挡板，在所述挡板上设有与所述滚轮轴端部配合的含油轴承。
7.更为优选的是，在所述底座上设有调节孔，所述调节孔与所述蜗杆的两端对应设置，在所述调节孔内设有用来调节所述蜗杆高度的调节件。
8.更为优选的是，对应所述蜗杆的每一端设有至少三个调节孔，三个所述调节孔排成与所述蜗杆的轴线垂直的直线；位于两侧的所述调节孔内分别设有拉住所述蜗杆的拉紧调节件，位于中部的所述调节孔内设有顶住所述蜗杆的支撑调节件；所述调节孔为螺孔，所述调节件为螺栓或螺钉。
9.更为优选的是，所述滚轮包括组装在一起的第一边轮、中间轮和第二边轮，所述中间轮为磁铁轮，所述第一边轮和所述第二边轮为用来增强磁力的铁磁性件；在所述滚轮轴上固定安装有与所述蜗杆啮合的蜗轮。
10.更为优选的是，在所述底座的底侧可拆卸的安装有与各所述蜗轮对应的护盖，在各所述护盖内设有润滑油。
11.更为优选的是，所述挡板伸出到所述底座上侧，在所述挡板上设有散热孔和容动
力轴伸出的缺口，所述动力轴用来驱动焊接摆动总成。
12.更为优选的是，在所述底座上安装有送丝机构和送丝盘，所述送丝盘转动安装，所述送丝盘内的焊丝在所述送丝机构的带动下送出。
13.更为优选的是，所述送丝机构安装在所述底座的顶部，具体安装结构为，在底座顶部设置盖板，送丝机构与盖板安装固定；所述送丝机构包括高度相同的进丝通道、出丝通道、介于所述进丝通道和所述出丝通道之间的第一送丝轮和第二送丝轮，所述第一送丝轮和所述第二送丝轮压紧配合、并在送丝动力机构的驱使下运转，焊丝从所述第一送丝轮和所述第二送丝轮的压合侧穿过。
14.更为优选的是，所述第一送丝轮的转轴位置固定，送丝动力机构与所述第一送丝轮的转轴连接，所述第二送丝轮的转轴安装在一摆臂上，所述摆臂的一端转动连接，所述摆臂的另一端安装有压紧力可调的压块，通过改变所述压块的压紧力来改变所述第一送丝轮和所述第二送丝轮之间的压紧力。
15.更为优选的是，在所述第一送丝轮和/或所述第二送丝轮上设有设有与所述焊丝配合的丝槽。
16.更为优选的是，在所述底座上安装有托盘支架，优选托盘支架与所述挡板连接固定；所述托盘支架包括平板和支撑板，所述平板的一端与所述底座固定，所述支撑板连接在所述平板和所述底座之间；在所述平板上固定有托盘，所述送丝盘通过阻尼转轴安装在所述托盘内。
17.更为优选的是，在所述支撑板上设有气阀和快速接头，所述快速接头包括气接头、焊缆接头插座、水冷接头插座和控制电缆航空插座。
18.更为优选的是，在所述底座的底部还可拆卸地安装有与轨道配合的导向滑轮。
19.本实用新型的有益效果如下。
20.一、通过将滚轮轴的两端穿出到底座的两侧外，并在底座的两侧分别设置带含油轴承的挡板，实际安装时，滚轮轴的两端与挡板上的含油轴承直接配合，无需轴承套，安装使用后无需另外补注润滑油，安装结构简单、使用方便。
21.二、通过在底座上设置调节孔和调节件，可以适当改变蜗杆与蜗轮的配合间隙，即使蜗轮、蜗杆出现一定程度的磨损，也可以确保两者之间的紧密啮合。
22.三、通过设置与蜗轮对应的护盖、并在护盖内设置润滑油，不仅避免蜗轮的外露，防止焊接过程中产生的粉尘沉积于蜗杆与蜗轮的连接处，而且有效增加蜗杆与蜗轮之间的润滑效果，减少磨损，确保两者之间的传动效果以及整个焊接小车的寿命。
23.四、通过在底座上设置送丝盘和送丝机构，便于焊接过程中的焊丝配送，结构简单，送丝稳定。
24.五、通过在底座上设置托盘支架，并在托盘支架上设置快速连接头和气阀，便于供气管道的连接与控制。
25.六、通过在底座底部设置可拆卸的导向滑轮，可以根据待焊接件具体结构的不同加装轨道，并使焊接小车通过导向滑轮与轨道配合来实现限位行走。
附图说明
26.图1所示为本实用新型提供的焊接小车结构示意图。
27.图2所述为本实用新型提供的焊接小车在另一视角上的结构示意图。
28.图3所示为拆下挡板后的焊接小车结构示意图。
29.图4所示为滚轮轴与挡板的配合示意图。
30.图5所示滚轮轴的结构示意图。
31.图6所示为涡轮、滚轮与滚轮轴的连接示意图。
32.图7所示为拆下护盖后的结构示意图。
33.图8所示为本实用新型提供的焊接小车另一实施方式示意图。
34.图9所示为图6在另一视角上的结构示意图。
35.附图标记说明。
36.1：底座，2：滚轮对，3：蜗杆，4：护盖，5：挡板，6：含油轴承，7：调节孔，8：送丝机构，9：送丝盘，10：托盘支架，11：气阀，12：快速接头，13：导向滑轮。
[0037]1‑
1：螺孔。
[0038]2‑
1：滚轮轴，2
‑
2：滚轮，2
‑
3：蜗轮，2
‑
4：螺母。
[0039]2‑1‑
1：螺帽部，2
‑1‑
2：孔位，2
‑1‑
3：第一螺纹部， 2
‑1‑
4：锥形部，2
‑1‑
5：第二螺纹部。
[0040]2‑2‑
1：第一边轮，2
‑2‑
2：中间轮，2
‑2‑
3：第二边轮。
[0041]4‑
1：法兰，4
‑
2：连接孔。
[0042]8‑
1：进丝通道，8
‑
2：出丝通道，8
‑
3：第一送丝轮，8
‑
4：第二送丝轮，8
‑
5：摆臂，8
‑
6：压块。
具体实施方式
[0043]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向
”ꢀ
、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
[0044]
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0045]
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
[0046]
在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征
在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征
ꢀ“
之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0047]
下面结合说明书的附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0048]
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
[0049]
如图1
‑
图4所示，一种焊接小车，包括：底座1，安装在所述底座1上的两滚轮对2和蜗杆3，动力机构通过所述蜗杆3来驱动所述辊轮对2；各所述滚轮对2包括滚轮轴2
‑
1，固定安装在所述滚轮轴2
‑
1两端的滚轮2
‑
2，以及固定安装在所述滚轮轴2
‑
1上并与所述蜗杆3传动连接的蜗轮2
‑
3。
[0050]
其中，所述滚轮轴2
‑
1的两端分别穿过相应的所述滚轮2
‑
2并伸出到所述底座1的两侧外，在所述底座1的两侧分别设有挡板5，在所述挡板5上设有与所述滚轮轴2
‑
1端部配合的含油轴承6。实际安装时，滚轮轴2
‑
1的两端与挡板5上的含油轴承6直接配合，无需轴承套，安装使用后无需另外补注润滑油，安装结构简单、使用方便。
[0051]
本实施例中，所述挡板除了具有辅助安装滚轮轴2
‑
1的作用外、还伸出到所述底座1上侧用来充当动力机构等装置的防护件。相应地，在所述挡板5上设有散热孔和容动力轴伸出的缺口，所述动力轴用来驱动焊接摆动总成。散热孔和缺口的设置是为了便于焊接摆动总成的正常工作。
[0052]
结合图5所示，所述滚轮轴2
‑
1包括位于中部的蜗轮连接部和位于两端的滚轮连接部，在所述蜗轮连接部上依次设有螺帽部2
‑1‑
1、孔位2
‑1‑
2和第一螺纹部2
‑1‑
3，在所述蜗轮2
‑
3上设有贯穿孔，所述蜗轮2
‑
3通过贯穿孔套设于所述滚轮轴2
‑
1上，所述蜗轮2
‑
3的径向通过所述孔位2
‑1‑
2锁死，所述蜗轮2
‑
3的轴向通过螺接于所述第一螺纹部2
‑1‑
3上的螺帽2
‑
4锁死。
[0053]
本实施例中，在所述滚轮连接部上向两端依次设有锥形部2
‑1‑
4和第二螺纹部2
‑1‑
5，所述第二螺纹部2
‑1‑
5连接在所述锥形部2
‑1‑
4的尖端、并在连接处形成台阶；所述第一边轮2
‑2‑
1、所述中间轮2
‑2‑
2和所述第二边轮2
‑2‑
3分别通过相应的轴孔套接在所述滚轮连接部上，一螺接于所述第二螺纹部2
‑1‑
5上的螺帽将三者锁死在滚轮连接部上。在这里，通过在滚轮轴上设置用来对应安装滚轮的锥形部，可以有效提供两滚轮的同轴度，进而提高蜗轮与蜗杆之间的啮合效果，进一步减少两者之间的磨损。
[0054]
结合图6所示，所述滚轮2
‑
2包括组装在一起的第一边轮2
‑2‑
1、中间轮2
‑2‑
2和第二边轮2
‑2‑
3，所述中间轮2
‑2‑
2为磁铁轮，所述第一边轮2
‑2‑
1和所述第二边轮2
‑2‑
3为用来增强磁力的铁磁性件。所述第一边轮2
‑2‑
1靠近内侧设置，即，靠近蜗轮2
‑
3所在一侧设置；所述第二边轮2
‑2‑
3靠近外侧设置。所述第一边轮2
‑2‑
1和所述第二边轮2
‑2‑
3的厚度均不小于所述磁铁轮的厚度、且所述第二边轮2
‑2‑
3的厚度＞所述第一边轮2
‑2‑
1的厚度。
[0055]
本实施例中，优选中间轮2
‑2‑
2的厚度为5mm，优选第一边轮2
‑2‑
1的厚度为10mm，优选第二边轮的厚度为15mm。经实际测试，这样设置可将磁铁轮的磁力放大10倍以上。显然，本领域技术人员根据实际需要的不同可以对中间轮、第一边轮、第二边轮的厚度进行适
当调整，调整范围以不超过2mm为较佳选择。
[0056]
需要说明的是，为确保第一边轮2
‑2‑
1、中间轮2
‑2‑
2和第二边轮2
‑2‑
3的运转同步性，优选在所述第一边轮2
‑2‑
1、所述中间轮2
‑2‑
2和所述第二边轮2
‑2‑
3上穿设有锁紧螺栓，三者之间通过锁紧螺栓锁紧成一体。
[0057]
另外需要说明的是，所述第一边轮2
‑2‑
1和所述第二边轮2
‑2‑
3的直径相同，所述中间轮2
‑2‑
2的直径较小，所述第一边轮2
‑2‑
1、所述中间轮2
‑2‑
2和所述第二边轮2
‑2‑
3组装在一起后形成一个中部内凹的结构；在所述第一边轮2
‑2‑
1和所述第二边轮2
‑2‑
3上安装有用于遮挡所述中间轮的防护圈。这样设置的好处是：不仅避免灰渣被吸附在磁铁上不易清理，而且便于在滚轮2
‑
2表面加工纹路来提高滚轮运行的摩擦力。
[0058]
再结合图7所示，在所述底座1上设有调节孔7，所述调节孔7与所述蜗杆3的两端对应设置，在所述调节孔7内设有用来调节所述蜗杆高度的调节件。
[0059]
本实施例中，对应所述蜗杆3的每一端设有至少三个调节孔7，三个所述调节孔7排成与所述蜗杆3的轴线垂直的直线；位于两侧的所述调节孔7内分别设有拉住所述蜗杆的拉紧调节件，位于中部的所述调节孔7内设有顶住所述蜗杆的支撑调节件；这样，通过顶拉配合结构可使蜗杆与蜗轮有效配合，即使蜗轮、蜗杆出现一定程度的磨损，也可以确保两者之间的啮合有效性。
[0060]
本实施例中，优选所述调节孔7为螺孔，优选所述调节件为螺栓或螺钉；相应地，在蜗杆3上设有与拉紧调节螺钉配合的拉紧螺孔。这样整个调节结构十分简单，调节方便。
[0061]
进一步地，在所述底座1的底侧设有与各所述蜗轮2
‑
3对应的护盖4，在所述护盖4内填充有润滑油。这样设置的好处是：不仅避免蜗轮的外露，防止焊接过程中产生的粉尘沉积于蜗杆与蜗轮的连接处，而且有效增加蜗杆与蜗轮之间的润滑效果，减少磨损，确保两者之间的传动效果以及整个焊接小车的寿命。另外，为便于维护，优选所述护盖4与所述底座1之间构成一种可拆卸的连接结构，如通过螺钉连接或通过卡扣连接等等。
[0062]
本实施例中，优选的一种可拆卸连接方式为：在所述护盖4上设有法兰4
‑
1，在所述法兰4
‑
1上设有连接孔4
‑
2，在所述底座1上设有与所述连接孔4
‑
2对应的螺孔1
‑
1，一螺栓或螺钉穿过所述连接孔4
‑
2后与所述螺孔螺纹连接，进而实现护盖4与底座1的连接固定。
[0063]
进一步地，优选在所述护盖4与所述底座1的连接处还设有密封圈，以起到更好的防护效果。
[0064]
再结合图8、图9所示，在另一实施方式中，所述底座1上安装有送丝机构8和送丝盘9，所述送丝机构8安装在所述底座1的顶部，具体安装结构为，在底座1顶部设置盖板，送丝机构8与盖板安装固定。所述送丝盘9转动安装，所述送丝盘9内的焊丝在所述送丝机构8的带动下送出。
[0065]
本实施例中，所述送丝机构8包括高度相同的进丝通道8
‑
1、出丝通道8
‑
2、介于所述进丝通道8
‑
1和所述出丝通道8
‑
2之间的第一送丝轮8
‑
3和第二送丝轮8
‑
4，所述第一送丝轮8
‑
3和所述第二送丝轮8
‑
4压紧配合、并在送丝动力机构的驱使下运转，焊丝从所述第一送丝轮8
‑
3和所述第二送丝轮8
‑
4的压合侧穿过。这样，实际工作时，随第一送丝轮8
‑
3和第二送丝轮8
‑
4的运转，可将送丝盘9中的焊丝源源不断的送给焊枪。
[0066]
特别地，为确保第一送丝轮8
‑
3、焊丝和第二送丝轮8
‑
4之间的压紧效果，优选所述第一送丝轮8
‑
3的转轴位置固定，送丝动力机构与所述第一送丝轮8
‑
3的转轴连接，所述第
二送丝轮8
‑
4的转轴安装在一摆臂8
‑
5上，所述摆臂8
‑
5的一端转动连接，所述摆臂8
‑
5的另一端安装有压紧力可调的压块8
‑
6，通过改变所述压块8
‑
6的压紧力来改变所述第一送丝轮8
‑
3和所述第二送丝轮8
‑
4之间的压紧力。
[0067]
进一步地，在所述第一送丝轮8
‑
3和/或所述第二送丝轮8
‑
4上设有与所述焊丝配合的丝槽。本实施例中，优选所述丝槽设置在所述第一送丝轮8
‑
3上，且第一送丝轮8
‑
3与相应的转轴之间构成可拆卸的安装，以便根据实际需要的不同更换具有不同丝槽规格的第一送丝轮。
[0068]
更进一步地，在所述底座1上还安装有托盘支架10，优选托盘支架10与所述挡板5连接固定。所述托盘支架10包括平板和支撑板，所述平板的一端与所述挡板5固定，所述支撑板连接在所述平板和所述挡板5之间；在所述平板上固定有托盘，所述送丝盘9通过阻尼转轴安装在所述托盘内。这样设置的好处是，平板除了起到承载送丝盘的作用外，还可以充当施力臂，便于通过按压平板来克服滚轮2
‑
2与待焊接件之间的吸附力，进而便于实现焊接小车从待焊接件上取下。
[0069]
本实施例中在所述托盘支架10上设有气阀11和快速接头12便于供气、供电的连接与控制。本实施例中，所述快速接头12包括气接头、焊缆接头插座、水冷接头插座、控制电缆航空插座等。至于具体的接头或插座的数量以及类型选择，是本领域技术人员根据实际需要进行选择和设置的，不限于以上举例。
[0070]
另外，在所述底座1的底部还可拆卸地安装有与轨道配合的导向滑轮13。通过在底座底部设置可拆卸的导向滑轮，当待焊接件表面不平或有其他缺陷（如有绝缘层吸附不好情况下）时，可以根据待焊接件具体结构的不同加装相应的轨道（正常情形下不需要加装轨道），并使焊接小车通过导向滑轮与轨道配合来实现限位行走。
[0071]
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。