1.本发明属于无线电能传输技术领域，具体涉及一种无人机无线充电机舱及柱上无人机无线充电机舱。


背景技术：

2.随着对无人机应用价值认知的加深，无人机在消费级、工业级和军用级市场均呈现出迅猛的发展之势。无人机被越来越多运用在航拍、农林植保、安防、测绘、物流、巡检等领域。
3.目前无人机在其电量耗尽后，需要回到充电机舱站点对无人机进行充电，目前无人机在停靠到无人机充电机舱上时，无人机充电机舱舱门的打开和关闭不是自动化的，不够智能化。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种无人机无线充电机舱及柱上无人机无线充电机舱，以解决现有技术中，无人机在停靠到无人机充电机舱上时，无人机充电机舱舱门的打开和关闭不是自动化的，不够智能化的问题。
5.为了解决上述问题，本技术的实施例通过如下方式实现：
6.本技术实施例提供了一种无人机无线充电机舱，包括：
7.舱体、设置在所述舱体上的停机坪、设置在所述舱体顶部的一对舱门；
8.所述舱门通过连接件与所述舱体活动连接；
9.通过电驱动机构驱动所述连接件的运动进而带动所述一对舱门沿相对方向的开闭；
10.所述一对舱门闭合后，所述一对舱门和所述停机坪围合成用于容纳所述无人机的容纳腔；
11.所述停机坪下方设置有无线充电发射线圈，用于为停靠在所述停机坪上的所述无人机进行无线充电。
12.进一步地，每个所述舱门均通过两个连接件与所述舱体活动连接；
13.每个所述连接件包括上固定支架、下固定支架共两个固定支架以及外活动支架、内活动支架共两个活动支架，所述上固定支架、所述下固定支架分别固定连接在所述舱门内壁、沿所述一对舱门的开闭方向的所述停机坪的外缘，四个所述下固定支架分别位于所述停机坪的四个角，所述外活动支架、所述内活动支架的两端均分别活动连接在所述上固定支架、所述下固定支架的两端。
14.进一步地，所述电驱动机构包括两个电动推杆，每个所述电动推杆的两端分别固定连接在沿所述一对舱门的开闭方向同一侧的两个所述连接件上。
15.进一步地，所述电动推杆的两端分别固定连接在沿所述一对舱门的开闭方向同一侧的两个所述连接件的所述活动支架上。
16.进一步地，每个所述外活动支架上均固定连接有一弹簧，每个所述弹簧的另一端均固定连接在所述舱门内壁远离所述一对舱门的接合处。
17.进一步地，同一个所述舱门内的两个所述弹簧的拉伸度相同，不同所述舱门内的所述弹簧的拉伸度不相同。
18.进一步地，所述舱门的顶面与水平面平行，所述舱门的正对开门方向上的侧面与所述水平面垂直，所述舱门的正对开门方向上的侧面与所述舱门的顶面通过斜切面结构进行连接，所述斜切面结构从所述舱门的正对开门方向上的侧面的顶端斜向上、且向靠近所述一对舱门的顶面的接合处倾斜。
19.进一步地，所述一对舱门中一个舱门的接合处设置有导流槽，另一个舱门的接合处设置有用于盖住所述导流槽的盖板。
20.进一步地，所述舱体的底部设置有检修门。
21.本技术实施例还提供了一种柱上无人机无线充电机舱，包括：塔杆本体、微型气象站、支架、以及上述任一项所述的无人机无线充电机舱，所述微型气象站与所述无人机无线充电机舱进行通信连接；
22.所述无人机无线充电机舱和所述微型气象站通过所述支架固定安装在所述塔杆本体上；
23.所述微型气象站用于监测气象信息。
24.有益效果
25.本技术提供了一种无人机无线充电机舱及柱上无人机无线充电机舱，包括：舱体、设置在舱体上的停机坪、设置在舱体顶部的一对舱门；舱门通过连接件与舱体活动连接；通过电驱动机构驱动连接件的运动进而带动一对舱门沿相对方向的开闭；一对舱门闭合后，一对舱门和停机坪围合成用于容纳无人机的容纳腔；停机坪下方设置有无线充电发射线圈，用于为停靠在停机坪上的无人机进行无线充电。通过上述结构设计，舱门的打开和关闭是自动化实现的，更加智能化，且无人机无线充电机舱通过无线充电方式为无人机充电，充电方式更加安全、便捷。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
27.图1为本实施例提供的一种无人机无线充电机舱的舱门呈打开状态的示意图；
28.图2为本实施例提供的一种连接件的示意图；
29.图3为本实施例提供的一种无人机无线充电机舱的舱门呈关闭状态的示意图；
30.图4为本实施例提供的一种柱上无人机无线充电机舱的示意图；
31.附图标记
32.舱体10、停机坪20、舱门30、连接件40、上固定支架401、下固定支架402、外活动支架403、内活动支架404、电动推杆50、弹簧60、舱门30的顶面301、舱门30的正对开门方向上的侧面302、斜切面结构303、导流槽311、盖板312；
33.塔杆本体1、无人机无线充电机舱2、微型气象站3、支架4、上横支架41、下支架42、
抱箍43、第一斜上支架421、第二横支架422、第三斜上支架423、第四支架44。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
36.还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
37.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
38.实施例一
39.本实施例提出一种无人机无线充电机舱，参见图1、图2、图3，无人机无线充电机舱包括：
40.舱体10、设置在舱体10上的停机坪20、设置在舱体10顶部的一对舱门30；
41.舱门30通过连接件40与舱体10活动连接；
42.通过电驱动机构驱动连接件40的运动进而带动一对舱门30沿相对方向的开闭；一对舱门30处于关闭状态时，连接件40处于原始状态；一对舱门30处于打开状态时，连接件40处于形变状态；一对舱门30沿相对方向的开闭，例如一对舱门30沿无人机无线充电机舱左右相对方向进行开闭；
43.一对舱门30闭合后，一对舱门30和停机坪20围合成用于容纳无人机的容纳腔；一对舱门30闭合后，其为开口向下的中空罩体，停机坪20位于罩体的开口处；
44.停机坪20下方设置有无线充电发射线圈，用于为停靠在停机坪20上的无人机进行无线充电；无人机上设置有无线充电接收线圈，无线充电发射线圈与无线充电接收线圈耦合后，实现无线充电发射线圈侧向无线充电接收线圈侧无线传能。
45.通过上述结构设计，舱门30的打开和关闭是自动化实现的，更加智能化，且无人机无线充电机舱通过无线充电方式为无人机充电，充电方式更加安全、便捷。
46.可选地，在本实施例中，每个舱门30均通过两个连接件40与舱体10活动连接；每个连接件40包括上固定支架401、下固定支架402共两个固定支架以及外活动支架403、内活动支架404共两个活动支架，上固定支架401、下固定支架402分别固定连接在舱门30内壁、沿一对舱门30的开闭方向的停机坪20的外缘，四个下固定支架402分别位于停机坪20的四个角；外活动支架403、内活动支架404的两端均分别活动连接在上固定支架401、下固定支架402的两端，也即外活动支架403的两端分别活动连接在上固定支架401的一端、下固定支架402的一端，内活动支架404的两端分别活动连接在上固定支架401的另一端、下固定支架402的另一端。上固定支架401、内活动支架404、下固定支架402、外活动支架403依次首尾相
连，下固定支架402水平设置，上固定支架401也可以水平设置。
47.上固定支架401、下固定支架402、外活动支架403、内活动支架404的形状可以根据实际需求进行设置，这在本实施例中不作限制，例如可以设置为直线型、弧线型、折线型等。
48.图1、图2所示的无人机无线充电机舱中，上固定支架401、下固定支架402均水平设置，连接件40处于原始状态下时(也即一对舱门30处于关闭状态)，内活动支架404、外活动支架403均呈竖直状态；连接件40处于形变状态下时(也即一对舱门30处于打开状态)，内活动支架404、外活动支架403均向舱体10外倾斜。
49.可选地，在本实施例中，电驱动机构包括两个电动推杆50，每个电动推杆50的两端分别固定连接在沿一对舱门30的开闭方向同一侧的两个连接件40上。通过电动推杆50推动连接件40的运动进而带动一对舱门30沿相对方向的开闭；电动推杆50由原始状态变为伸长状态时，一对舱门30沿相对方向的打开，电动推杆50由伸长状态变为原始状态时，一对舱门30沿相对方向关闭。
50.可选地，在本实施例中，电动推杆50的两端分别固定连接在沿一对舱门30的开闭方向同一侧的两个连接件40的活动支架上，可以是内活动支架404上，也可以是外活动支架403上。
51.可选地，在本实施例中，每个外活动支架403上均固定连接有一弹簧60，每个弹簧60的另一端均固定连接在舱门30内壁远离一对舱门30的接合处。
52.可选地，在本实施例中，同一个舱门30内的两个弹簧60的拉伸度相同，不同舱门30内的弹簧60的拉伸度不相同。通过这种方式，弹簧60拉伸度大的一个舱门30在关门时先关，在开门时后开，弹簧60拉伸度小的一个舱门30在关门时后关，在开门时先开。可选地，在本实施例中，也可以通过设置所有弹簧60的拉伸度相同，同时相应设置四个电动推杆50，每个电动推杆50推动一个连接件40的运动，通过这种方式可以实现两个舱门30同时开启，还能实现同时关闭。
53.可选地，在本实施例中，舱门30的顶面301与水平面平行，舱门30的正对开门方向上的侧面302与水平面垂直，舱门30的正对开门方向上的侧面302与舱门30的顶面301通过斜切面结构303进行连接，斜切面结构303从舱门30的正对开门方向上的侧面302的顶端斜向上、且向靠近一对舱门30的顶面301的接合处倾斜。
54.由于一对舱门30可分别沿相对方向开合，所以在舱门30接合处难免会存在缝隙，下雨的时候雨水有可能从舱门30接合处漏到停机坪20上进而损坏无人机无线充电机舱，为了避免雨水漏进停机坪20，可选地，在本实施例中，一对舱门30中一个舱门30的接合处设置有导流槽311，另一个舱门30的接合处设置有用于盖住导流槽311的盖板312，雨水可以从导流槽311流出，延长无人机无线充电机舱的使用寿命。
55.可选地，本实施例的无人机无线充电机舱可以安装在塔杆本体上使用，在本实施例中，舱体10的底部设置有检修门，便于安装在塔杆本体上的无人机无线充电机舱的检修，检修时可以检修主控板、主控盒。本实施例将无人机无线充电机舱设置在塔杆本体上，有效减少了地面空间的占用，避免了人为和地表动植物的破坏，同时为无人机提供更宽阔的起降空间。
56.可选地，无人机无线充电机舱还可以包括沿停机坪20边沿设置的推中机构，推中机构可以采用推中杆来实现，用于将降落在停机坪20上的无人机进行推中，实现无线充电
发射线圈与无线充电接收线圈的对准，提升无线充电效率。
57.实施例二
58.本实施例提出一种柱上无人机无线充电机舱，参见图4，包括：
59.塔杆本体1、微型气象站3、支架4、以及实施例一任一项的无人机无线充电机舱2，微型气象站3与无人机无线充电机舱2进行通信连接；
60.本实施例中，塔杆本体1包括但不限于通信基站、路灯灯杆、智能路灯灯杆、铁塔、钢结构杆体、仿生树、其他具有相似功能的建筑物。
61.无人机无线充电机舱2和微型气象站3通过支架4固定安装在塔杆本体1上；无人机无线充电机舱2和微型气象站3一般安装在塔杆本体1的上半部分靠顶端的位置；
62.微型气象站3用于监测气象信息，微型气象站3监测的气象信息发送给无人机无线充电机舱2。微型气象站3用于监测无人机无线充电机舱2所在处的气象信息，气象信息可包括风速、风向、气温、气湿、气压、雨量等。
63.本实施例将无人机无线充电机舱2设置在塔杆本体1上，有效减少了地面空间的占用，避免了人为和地表动植物的破坏，同时为无人机提供更宽阔的起降空间。
64.可选地，若无人机无线充电机舱2的前后方向正对着塔杆本体1，则一对舱门30分别朝着无人机无线充电机舱2的左右两个方向打开。若将舱门20的打开方向设置为正对着塔杆本体1的无人机无线充电机舱2的前后方向，为了保证舱门20能自由打开，则需要将支架4支撑无人机无线充电机舱2的一端设置得离塔杆本体1较远，从而增加支架4的长度，可选地，本实施例中将舱门20的打开方向设置为不是朝着塔杆本体1的无人机无线充电机舱2的左右两个方向，在保证舱门20的打开方向上不存在障碍物从而舱门20能自由打开的同时，还无需增加支架4的长度，减少了支架4的长度用量。
65.可选地，支架4包括上横支架41和位于上横支架41下方的下支架42，上横支架41通过抱箍43固定在塔杆本体1上，上横支架41的两端分别固定连接无人机无线充电机舱2和微型气象站3；无人机无线充电机舱2和微型气象站3分别位于上横支架41两端的上方；下支架42包括依次的第一斜上支架421、第二横支架422、第三斜上支架423的三段式一体结构，第二横支架422通过抱箍43固定在塔杆本体1上，第一斜上支架421的上端、第三斜上支架423的上端分别固定连接在上横支架41的两端。通过这样的支架结构与塔杆本体1分别形成两个三角形的支撑结构，两个三角形的支撑结构分别对无人机无线充电机舱2和微型气象站3进行支撑，提高支撑的稳固性。
66.由于无人机无线充电机舱2的重量大于微型气象站3的重量，为了平衡二者的重量，防止支架4出现倾斜不稳固的情况，可选地，本实施例中支架4还包括第四支架44，第四支架44的一端固定连接在微型气象站3所在的上横支架41的一端，第四支架44的另一端位于第二横支架422的下方且通过抱箍43固定在塔杆本体1上，以平衡无人机无线充电机舱2和微型气象站3的重量。
67.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明
的范围。
68.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元可结合为一个单元，一个单元可拆分为多个单元，或一些特征可以忽略等。
69.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。