1.本技术涉及道路防护技术领域，具体而言，涉及一种平交道口自动栏杆系统。


背景技术：

2.道口电动栏木及警报装置主要由电动栏木机和道口警报机组成，用于铁路与公路的平交道口上。在列车接近和通过道口时，阻挡公路上的行人和车辆通过。既可用于有人看守的道口，又可用于无人看守的道口。随着国民经济的快速发展，公路、铁路运输日益繁忙，公路多车道的使用加大了公路宽度，在铁路和公路的平交道口上，原来用于阻挡行人和车辆通过的栏木机上的栏杆显得越来越短，不能适应宽公路的使用要求。并且，目前的拦木机的栏杆均采用一端通过电机驱动的方式转动，力矩大，受力平衡性差，使用寿命短。


技术实现要素：

3.本技术提供一种平交道口自动栏杆系统，以改善上述技术问题。
4.本实用新型具体是这样的：
5.基于上述目的，本技术实施例提供了一种平交道口自动栏杆系统，包括：
6.道口拦木机和报警器，道口拦木机包括驱动器、基座、栏杆、第一缓冲单元和第二缓冲单元，基座用于设于道口处，驱动器设于基座上，驱动器与栏杆连接，栏杆具有第一端和第二端，驱动器与栏杆的连接位置位于第一端和第二端之间，驱动器用于带动栏杆转动，以使栏杆在打开道口的第一位置和关闭道口的第二位置之间切换；第一缓冲单元与第二缓冲单元分别设于基座的两侧，栏杆处于第二位置时，第一端与第二端分别承载于第一缓冲单元和第二缓冲单元上；
7.报警器用于与驱动器通信连接，驱动器用于在报警器处于报警状态时延时驱动栏杆运动至第二位置。
8.可选的，基座包括基板和两块夹板，基板用于固定于地面，两块夹板均与基板连接，两块夹板具有间距以共同限定出夹持区域，栏杆位于夹持区域中，栏杆同时与两块夹板可转动地配合；驱动器两块夹板中的一个连接。
9.可选的，驱动器设置为电机。
10.可选的，栏杆包括主杆、第一辅杆、第二辅杆和弹性复位件，第一辅杆和第二辅杆分别与主杆的两端连接，且第一辅杆与主杆通过弹性复位件可滑动地配合，弹性复位件用于令第一辅杆具有远离主杆滑动的趋势；主杆与基座可转动地配合。
11.可选的，主杆设置有沿其长度方向延伸的滑槽，滑槽的槽壁设置有第一限位结构，第一辅杆插接于滑槽中并沿滑槽的延伸方向与主杆可滑动地配合，第一辅杆设有第二限位结构，弹性复位件设于滑槽中并同时连接主杆和第一辅杆；第一限位结构和第二限位结构能在第一辅杆远离主杆滑动时抵持，从而防止第一辅杆滑出滑槽。
12.可选的，第一限位结构和第二限位结构均为环形结构。
13.可选的，第一限位结构通过螺钉与主杆可拆卸地连接。
14.可选的，道口拦木机还包括导轨，导轨预埋于地下，导轨上设置有导槽，第一辅杆在主杆的带动下相对于基座滑动时，第一辅杆远离主杆的端部能行走于导槽中。
15.可选的，第一辅杆的端部设置有滑轮，滑轮用于行走于导槽中。
16.可选的，报警器包括声光报警模块和显示屏，声光报警模块与驱动器通信连接。
17.可选的，第一缓冲单元和第二缓冲单元均包括弹性体和限位板，弹性体与限位板连接，第一端和第二端分别用于与两个限位板抵接。
18.本实用新型的有益效果是：
19.综上所述，本实施例提供的平交道口自动栏杆系统，包括道口拦木机和报警器，道口拦木机设于道路交叉口处，报警器与道口拦木机通信连接，二者配合使用保证道口处的安全性。道口拦木机包括设于道路中部的基座，基座上设置有驱动器，驱动器的输出轴连接栏杆，连接位置为栏杆的中部，栏杆的第一端和第二端均为自由端。驱动器能够带动栏杆转动，从而使栏杆在打开道口的第一位置和关闭道口的第二位置之间切换。且在栏杆处于第二位置时，栏杆的两端分别与第一缓冲单元和第二缓冲单元抵接，第一缓冲单元和第二缓冲单元起到缓冲的作用，栏杆转动后不易发生刚性碰撞，不易损坏。并且，栏杆的转动位置在其中部，转动过程中受力平衡，力矩小，使用寿命长。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本技术提供的道口拦木机的结构示意图；
22.图2为本技术提供的道口拦木机的一状态的剖视结构示意图；
23.图3为本技术提供的道口拦木机的另一状态的剖视结构示意图；
24.图4为本技术提供的报警器的结构示意图。
25.图标：
26.100
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道口拦木机；110
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驱动器；120
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基座；121
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基板；122
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夹板；130
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栏杆；131
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主杆；1311
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滑槽；1312
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第一限位结构；132
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第一辅杆；1321
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第二限位结构；133
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第二辅杆；134
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弹性复位件；140
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第一缓冲单元；150
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第二缓冲单元；101
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弹性体；102
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限位板；160
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导轨；161
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导槽；170
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滑轮；200
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报警器；210
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声光报警模块；220
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显示屏。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范
围。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的平交道口自动栏杆系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.实施例：
34.请参阅图1
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图4，本实施例中，平交道口自动栏杆130系统包括道口拦木机100和报警器200，道口拦木机100包括驱动器110、基座120、栏杆130、第一缓冲单元140和第二缓冲单元150，基座120用于设于道口处，驱动器110设于基座120上，驱动器110与栏杆130连接，栏杆130具有第一端和第二端，驱动器110与栏杆130的连接位置位于第一端和第二端之间，驱动器110用于带动栏杆130转动，以使栏杆130在打开道口的第一位置和关闭道口的第二位置之间切换；第一缓冲单元140与第二缓冲单元150分别设于基座120的两侧，栏杆130处于第二位置时，第一端与第二端分别承载于第一缓冲单元140和第二缓冲单元150上；
35.报警器200用于与驱动器110通信连接，驱动器110用于在报警器200处于报警状态时延时驱动栏杆130运动至第二位置。
36.本实施例提供的平交道口自动栏杆130系统，在列车需要通过道口时，报警器200报警，此时，驱动器110启动带动栏杆130转动，栏杆130关闭道口供行人通行的通道，行人不能够通过道口。而列车从其对应的通道通行。应当理解，可以在道口设置6502继电器，通过采集继电器状态来判断是否有列车需要通过道口，当判断有列车接近道口时，自动开启报警器200，列车离开后，报警器200关闭。当然，也可以通过手动开启或关闭报警器200，或者通过遥控器控制道口设备开启关闭。
37.此外，报警器200报警后，可以设置延时来控制栏杆130的动作，例如，在报警器200报警10秒左右，驱动器110启动，带动拉杆转动至第一位置，关闭道口供行人通行的通道。如果列车需要等待时间较长，可手动升杆，等列车启动时再按下手动落杆。自动手动相结合可实现对道口设备的控制，也可以在道口房通过遥控器控制道口设备开启关闭。应当理解，延时的时间按需设置即可。
38.本实施例中，可选的，基座120包括基板121和两块夹板122，基板121为矩形板，基板121嵌设在地下，基板121不凸出地表。两块夹板122均为矩形板，两块夹板122相对平行设
置，两块夹板122长度方向上的一个侧面与基板121的顶面固定连接，两块夹板122之间形成夹持区域。
39.可选的，每个夹板122上设置有通孔，在两块夹板122之间固定有转动轴，转动轴的两端分别插接在两块夹板122的通孔中，且转动轴的两端均通过轴承与夹板122连接，减小转动摩擦力。转动轴和基板121之间具有间距，转动轴和基板121之间的空间用于在栏杆130处于第一位置时容纳部分栏杆130。
40.可选的，在基座120的一侧设置有导轨160，导轨160为条形轨，导轨160嵌设在地下，导轨160的顶面设置有导槽161，导槽161为矩形槽，导槽161沿导轨160的长度方向延伸，导槽161与夹持区域连通。可选的，导槽161的槽底壁和基板121的顶面平齐。如此，便于栏杆130在基板121和导轨160之间来回运动。
41.本实施例中，可选的，栏杆130包括主杆131、第一辅杆132、第二辅杆133和弹性复位件134，第一辅杆132和第二辅杆133分别与主杆131的两端连接，且第一辅杆132与主杆131通过弹性复位件134可滑动地配合，弹性复位件134用于令第一辅杆132具有远离主杆131滑动的趋势；主杆131与基座120可转动地配合。具体的，主杆131套接在转动轴外，二者固定连接，如此，主杆131能够绕转动轴的轴线相对于基板121转动。且在主杆131相对于基板121转动时，以栏杆130处于第二位置为例进行说明，此时，栏杆130水平设置，封闭道口，当需要打开道口时，驱动器110驱动主杆131沿第一方向转动，第一辅杆132向下转动，第二辅杆133向上转，第一辅杆132的端部接触到导槽161，并在导槽161中行走，且随着主杆131的转动，第一辅杆132滑入主杆131的长度增加，第一辅杆132暴露在外部的长度变短，如此第一辅杆132不会与导轨160产生干涉，最终当栏杆130处于第一位置时，主杆131大致为竖向设置，第一辅杆132和主杆131的部分位于夹持区域之间。而需要将栏杆130从第一位置切换至第二位置时，驱动器110驱动栏杆130沿与第一方向相反的第二方向转动，第一辅杆132向上转动，第二辅杆133向下转动，且第一辅杆132在弹性复位件134的作用下，能够逐渐伸出主杆131，最终在栏杆130处于第二位置时，第一辅杆132、主杆131和第二辅杆133大致为水平设置，起到封闭道路的作用。如此，能够在栏杆130的设计高度较低时，也能够起到拦截较宽道路的作用。
42.进一步的，主杆131设置有滑槽1311，滑槽1311为矩形槽，滑槽1311沿主杆131的长度方向延伸，滑槽1311的内壁上设置有第一限位结构1312，第一限位结构1312为环形结构，且通过螺钉与主杆131可拆卸地连接。第一辅杆132上设置有第二限位结构1321，第二限位结构1321为环形结构，第一限位结构1312和第二限位结构1321在第一辅杆132和主杆131相对滑动时能够抵接，从而防止第一辅杆132从滑槽1311中滑出。弹性复位件134设置为弹簧，并设于滑槽1311中，且位于第一辅杆132伸入滑槽1311的端面和滑槽1311的槽底壁之间。在装配时，先拆卸第一限位结构1312，将第一辅杆132插入滑槽1311，且使第二限位结构1321进入滑槽1311，然后再安装上第一限位结构1312。
43.进一步的，在第一辅杆132的端部设置有滑轮170，滑轮170能够行走在导槽161中，从而减小摩擦力。
44.本实施例中，可选的，驱动器110设置为伺服电机，驱动器110安装在两块夹板122中的一个上。应当理解，伺服电机可以通过减速机构与转动轴连接，从而通过转动轴带动栏杆130转动。
45.本实施例中，可选的，第一缓冲单元140和第二缓冲单元150的结构设置为相同，本实施例中，以第一缓冲单元140为例进行说明。第一缓冲单元140包括弹性体101和限位板102，弹性体101与地面连接，限位板102与弹性体101连接，栏杆130转动时，第一端和第二端能够分别与两个限位板102抵接，从而避免栏杆130转动速度过快，安全性更高。应当理解，由于第一辅杆132和第二辅杆133的结构设置，第一辅杆132与限位板102的下板面接触，那么第二辅杆133就与另一限位板102的上板面接触，反之亦然。
46.可选的，弹性体101为弹簧或橡胶柱。
47.本实施例中，可选的，报警器200包括声光发生模块和显示屏220，声光报警模块210与驱动器110通信连接。显示屏可以显示文字和图像信息，例如可以显示信号灯等。
48.本实施例提供的平交道口自动栏杆130系统，受力均衡，安全高，使用寿命长，成本低。
49.应当理解，该自动栏杆130系统可以应用于煤矿开采或铁路等场景。
50.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。