1.本技术涉及铁路货物运输技术领域，尤其涉及一种履带式货物加固装置。


背景技术：

2.目前，我国铁路事业蒸蒸日上，铁路运输在我们的日常生活中起到了重要作用，除了我们熟知的旅客运输外，由于铁路运输具有运量大、运输速度快、成本低等特点，越来越多的货物也选择使用铁路运输，使得货物运输占据了铁路运输中很大的一部分，运输货物的列车数量远大于运输旅客的列车数量。另外，由于用于铁路货物运输的车辆种类很多，所以铁路可以运输各种各样的货物，因此，履带式货物也更加偏向于使用铁路运输。
3.使用铁路运输货物时，必须保障货物和车辆的安全，所以，各种货物的运输都需要进行装载加固。在现有铁路货物运输的装载加固方式中，可以选择使用特殊的车底板，在车底板的表面设置凹凸不平的槽用来增加表面积，但是由于履带大多是钢结构，极易损坏车地板和凹凸结构，所以这种方法对于履带式货物来说并不适用；或者还可以选择使用特殊锁闭装置进行装载，当运输多件货物时，固定各个货物的位置，但是由于履带式货物的体积大部分都偏大，在铁路运输过程中，每个车辆一般只装载一件履带式货物，所以上述装置也不能适用于履带式货物。
4.对于履带式货物的运输，在现有技术中，铁路装载履带式货物时一般是采用拉牵绳或者铆钉加固的方式。当选择拉牵绳加固时，首先要根据货物的规格，确定拉牵绳的材质，然后确定拉牵绳的数量，再确定加固点，加固手续十分复杂，而且拉牵绳用完之后一般就会被丢弃，二次利用率很低，人力物力消耗大；当选用铆钉加固时，需要将铆钉钉入木地板中，不仅操作时存在一定的危险，而且加固完之后，将铆钉从木地板上取出后会对车底板造成严重的损坏。由此可知，现有的加固方式落后，加固效率不高，并不适合履带式货物的加固，现有技术中并没有合适的加固装置专门对履带式货物进行装载加固。
5.综上可知，由于现有技术中履带式货物的装载加固面临如上所述的问题，因此设计一种更好的履带式货物加固装置，从而使得铁路履带式货物运输更稳固、安全和高效，是本领域中亟需解决的问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明提供了一种履带式货物加固装置，从而可以使得履带式货物在装载加固时更方便、更高效，在铁路运输的过程中更稳固、更安全。
7.本发明的技术方案具体是这样实现的：
8.一种履带式货物加固装置，其特征在于，包括：固定座、移动架、斜撑部、第一推拉组件、第二推拉组件和驱动装置；所述固定座包括：固定轴和至少一个侧墙；所述固定轴固定于侧墙的后端；所述移动架包括：端部移动轴、中部移动轴和至少一个连接板；所述端部移动轴和中部移动轴通过所述连接板固定连接，所述端部移动轴和中部移动轴均与所述侧墙滑动连接；所述第一推拉组件的第一端与所述固定轴固定连接，所述第一推拉组件的第
二端与所述中部移动轴固定连接，所述第二推拉组件的第一端与所述中部移动轴转动连接；所述斜撑部包括：连接轴和至少一个支撑板；所述支撑板的第一端与端部移动轴转动连接，所述支撑板的第二端与连接轴转动连接，所述连接轴与所述第二推拉组件的第二端转动连接；所述驱动装置分别与所述第一推拉组件和第二推拉组件连接。
9.较佳地，所述固定座中设置有两个侧墙，所述固定轴固定于两个侧墙之间的后端。
10.较佳地，所述侧墙的内侧面设置有滑槽。
11.较佳地，所述连接板的外侧设置滑块，且所述滑块通过所述侧墙上的滑槽与所述侧墙滑动连接。
12.较佳地，所述移动架中设置有两个连接板，所述端部移动轴的两端分别与两个连接板的前端固定连接，所述中部移动轴的两端分别与两个连接板的后端固定连接。
13.较佳地，所述第一推拉组件和第二推拉组件中均设置有至少一个推拉装置；所述第一推拉组件的推拉装置的后端与所述固定轴固定连接，前端与所述中部移动轴固定连接；所述第二推拉组件的推拉装置的后端与所述中部移动轴转动连接，前端与所述连接轴转动连接。
14.较佳地，所述推拉装置包括：伸缩轴和套筒；所述伸缩轴滑动套接在套筒内，所述伸缩轴的顶端设置有通孔，所述套筒的底端设置有通孔，所述套筒的中部位置设置有油管接口。
15.较佳地，所述第一推拉组件的推拉装置的伸缩轴上的通孔套接在所述中部移动轴上；所述第一推拉组件的推拉装置的套筒上的通孔套接在所述固定轴上；所述第二推拉组件的推拉装置的伸缩轴上的通孔与所述连接轴转动连接；所述第二推拉组件的推拉装置的套筒上的通孔与所述中部移动轴转动连接。
16.较佳地，所述驱动装置包括：液压机和油管；所述液压机包括泵体和油箱，所述油箱的后端通过阀门连接泵体，所述油箱的前端通过阀门与油管的输入端连接；所述油管的输出端分别与所述第一推拉组件和第二推拉组件连接。
17.较佳地，所述油管上设置有控制器。
18.如上可见，在本发明中的履带式货物加固装置中，设置斜撑部作为受力面，设置驱动装置来驱动第一推拉组件和第二推拉组件，第二推拉组件控制斜撑部的角度，第一推拉组件控制斜撑部的位置和位移，从而可以使得斜撑部对履带式货物的夹紧和固定。
附图说明
19.图1为本发明实施例中的履带式货物加固装置的立体结构示意图。
20.图2为本发明实施例中的履带式货物加固装置的俯视图。
21.图3为本发明实施例中的履带式货物加固装置的侧视图。
22.图4为本发明实施例中的固定座和移动架的示意图。
23.图5为本发明实施例中的端部移动轴的示意图。
24.图6为本发明实施例中的中部移动轴的示意图。
25.图7为本发明实施例中的推拉装置的俯视图。
26.图8为本发明实施例中的推拉装置的侧视图。
27.图9为本发明实施例中的驱动装置的连接关系示意图一。
28.图10为本发明实施例中的驱动装置的连接关系示意图二。
具体实施方式
29.为使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步详细的说明。
30.本发明提供了一种履带式货物加固装置，不需要工作人员手动固定履带式货物，只需调节该装置的角度和位置便可以实现对履带式货物的加固。
31.如图1至图10所示，本发明提供了一种履带式货物加固装置，包括：固定座、移动架、斜撑部、第一推拉组件、第二推拉组件和驱动装置；
32.所述固定座包括：固定轴15和至少一个侧墙1；所述固定轴15固定于侧墙1的后端；
33.所述移动架包括：端部移动轴3、中部移动轴11和至少一个连接板21；所述端部移动轴3和中部移动轴11通过所述连接板21固定连接，所述端部移动轴3和中部移动轴11均与所述侧墙1滑动连接；
34.所述第一推拉组件的第一端与所述固定轴15固定连接，所述第一推拉组件的第二端与所述中部移动轴11固定连接，所述第二推拉组件的第一端与所述中部移动轴11转动连接；
35.所述斜撑部包括：连接轴5和至少一个支撑板4；所述支撑板4的第一端与端部移动轴3转动连接，所述支撑板4的第二端与连接轴5转动连接，所述连接轴5与所述第二推拉组件的第二端转动连接；
36.所述驱动装置分别与所述第一推拉组件和第二推拉组件连接。
37.在本发明的技术方案中，可以使用多种实现方法来实现上述的履带式货物加固装置。以下将以其中的几种实现方式为例对本发明的技术方案进行详细的介绍。
38.例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，如图1至图4所示，所述固定座中可以设置有两个侧墙1，所述固定轴15固定于两个侧墙1之间的后端。
39.较佳地，两个侧墙1之间的底部可以固定有固定板6，所述固定板6可以设置于所述侧墙1前端的移动架的下方。
40.较佳地，所述固定板6的中部可以开设有通槽，从而可以减轻固定板6的重量。
41.较佳地，所述侧墙1可以包括：墙体以及设置在墙体底部的弯折部。
42.较佳地，所述侧墙1的前端墙体部分可以设置一个圆角，从而可以防止当侧墙的前端离货物较近时，货物挤压到侧墙的前端，从而损坏货物或此装置。
43.较佳地，侧墙1的弯折部前后两端可以设置有销孔2，用于固定侧墙，防止侧墙发生移动。
44.再例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，所述侧墙1的墙体内侧面可以设置有滑槽；所述端部移动轴3和中部移动轴11可以通过所述滑槽与所述侧墙1滑动连接。
45.较佳地，可以在所述侧墙1的墙体内侧面的前端设置滑槽12，所述侧墙1的内侧面的中部设置滑槽13。
46.另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，如图1至图6所示，所述移动架中可以设置有两个连接板21，所述端部移动轴3的两端分别与两个连接板21的前端固定连接，所
述中部移动轴11的两端分别与两个连接板21的后端固定连接，从而可以固定两个移动轴的相对位置。
47.另外，较佳地，在本发明的一个具体实施例中，可以在所述连接板21的外侧设置滑块，且所述滑块通过所述侧墙1上的滑槽与所述侧墙1滑动连接。
48.较佳地，所述连接板21的两端均可以设置有通孔，所述中部移动轴11穿过所述连接板21后端的通孔，两端穿出通孔的轴段111能够在所述滑槽13内滑动；所述端部移动轴3穿过所述连接板21前端的通孔，且在连接板21的外侧，端部移动轴3的两端分别固定连接有滑块30，所述滑块30可以在滑槽12内滑动。
49.通过在连接板21外侧的两端设置滑块30，可以防止端部移动轴3移动到侧墙1的外边时，连接板21容易因受力不均匀而发生弯曲。由于滑块有一定的长度，所以即使端部移动轴3移动到了侧墙1的外边，但是滑块仍在侧墙1上的滑槽内，因此可以避免连接板21前端发生弯曲或者损坏，提高了装置的可靠性。
50.较佳地，可以在所述连接板21的中部设置通槽，用于减轻重量。
51.另外，在本发明的技术方案中，所述第一推拉组件和第二推拉组件中均可以设置有至少一个推拉装置；
52.所述第一推拉组件的推拉装置的后端与所述固定轴15固定连接，前端与所述中部移动轴11固定连接；
53.所述第二推拉组件的推拉装置的后端与所述中部移动轴11转动连接，前端与所述连接轴5转动连接。
54.例如，作为示例，在本发明的一个具体实施例中，如图1至图3和图7至图10所示，所述第一推拉组件和第二推拉组件中均可以包括两个推拉装置。
55.较佳地，如图7和图8所示，所述推拉装置可以包括：伸缩轴和套筒；所述伸缩轴滑动套接在套筒内，伸缩轴在驱动装置的驱动力下可以在套筒内伸缩滑动，所述伸缩轴的顶端设置有通孔，所述套筒的底端设置有通孔，所述套筒的中部位置设置有油管接口。
56.另外，作为示例，在本发明的一个具体实施例中，如图1至图3、图7和图8所示，所述第一推拉组件的两个推拉装置的伸缩轴9上的通孔91分别套接在中部移动轴11的两端；所述第一推拉组件的两个推拉装置的套筒10上的通孔101分别套接在固定轴15的两端。
57.当第一推拉组件的两个推拉装置的伸缩轴9在套筒10内伸缩滑动时，所述伸缩轴9可以推动中部连接轴11在滑槽13内向前移动，从而带动整个移动架沿滑槽12和滑槽13向前移动，同时使得斜撑部向前移动，进而使得斜撑部压紧固定履带式货物。
58.另外，作为示例，在本发明的一个具体实施例中，如图1至图3、图7和图8所示，所述第二推拉组件的两个推拉装置的伸缩轴7上的通孔71分别与所述斜撑部的连接轴5的两端转动连接；所述第二推拉组件的两个推拉装置的套筒8上的通孔81分别与中部移动轴11的两端转动连接。
59.另外，作为示例，在本发明的一个具体实施例中，如图1至图3所示，所述斜撑部中设置有多个(例如，5个)支撑板4，所述支撑板4的两端分别设置有一个通孔，每个支撑板4的第一端的通孔均与端部移动轴3转动连接，每个支撑板4的第二端的通孔与连接轴5转动连接，所述连接轴5的两端与所述第二推拉组件的两个推拉装置的伸缩轴7上的通孔71转动连接，从而使得斜撑部和第二推拉组件均连接在所述移动架上，且多个支撑板4可以均匀分布
在端部移动轴3和连接轴5之间，从而形成装置的受力面。
60.较佳地，所述连接轴5的长度可以小于端部移动轴3的长度。
61.当第二推拉组件的两个推拉装置的伸缩轴7在套筒8内伸缩滑动时，带动连接轴5运动，从而带动支撑板4绕着端部移动轴3转动，实现斜撑部角度的调节变化，进而可以调节斜撑部角度使其与履带式货物的角度相同，也使得该装置能够适应不同规格的履带式货物，提高了装置的应用范围，必要时还可以用于对轮胎式货物进行装载加固。
62.较佳地，所述第二推拉组件的两个推拉装置可以同时工作，所述第一推拉组件的两个推拉装置也可以同时工作，所述第二推拉组件和第一推拉组件之间可以分别独立的工作。
63.较佳地，所述推拉装置可以是液压千斤顶。
64.另外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，如图1至图3和图9至图10所示，所述驱动装置可以使用液压机驱动，比如可以包括：液压机17和油管14；所述液压机可以包括泵体172和油箱171，所述油箱171的后端可以通过阀门连接泵体172，所述油箱171的前端可以通过阀门与油管14的输入端连接；所述油管14的输出端分别与所述第一推拉组件和第二推拉组件连接。
65.例如，所述油管14的输出端可以分别与所述第一推拉组件和第二推拉组件的推拉装置的套筒上的油管接口连接。
66.驱动装置工作时，由泵体172提供动力，将油箱171中的液压油送入油管14中提供压力。
67.较佳地，泵体172和油箱171的底部均可以设置固定孔22，用于固定泵体172和油箱171，防止在装载和运输过程中，液压机发生移动或碰撞。
68.较佳地，所述液压机17可以设置于整个装置的右端竖向放置，从而可以节约空间。
69.此外，作为示例，在本发明的一个较佳的具体实施例中，如图9和图10所示，所述油管14的输入端连接液压机17，输出端分别连接第一推拉组件和第二推拉组件，所述油管上设置有控制器16，用于控制油管14的输出端与第一推拉组件和/或第二推拉组件的通断。
70.较佳地，控制器16可以使用三通阀门。
71.调节控制器16，使得油管14的输出端接通第二推拉组件，在液压机17的驱动下，第二推拉组件的推拉装置的伸缩轴7在套筒8内进行伸缩移动，从而改变斜撑部的倾斜角度，使得斜撑部的角度与履带式货物的斜面角度相同，此时斜撑部与货物之间可能还存在空隙，再调节控制器16，使得油管14的输出端接通第一推拉组件，在液压机17的驱动下，第一推拉组件的推拉装置的伸缩轴9在套筒10内进行伸缩移动，从而可以推动中部移动轴11移动，可以带动移动架、斜撑部和第二推拉组件整体向前移动，进而使得斜撑部可以压紧并固定履带式货物；最后关闭液压机17，完成对履带式货物的加固。
72.较佳地，上述装置的各结构可以使用高强度钢材制成，从而能承受的冲击力较大，可以承受较大重量的货物，且可以循环使用。
73.在使用上述装置对履带式货物进行加固时，可以在货物两端成对使用该装置，使得货物的两端均被夹紧固定，在运输途中更加稳固可靠。
74.另外，本发明安装步骤简便，提高了安装效率，且尺寸较小，整体所占用的空间小，当铁路装载履带式货物时，可以忽略该装置对货物体积的影响。
75.由于斜撑部与端部移动轴以及第二推拉组件之间均为转动连接，所以当该装置在不使用时，推拉装置的伸缩轴可以全部处于收缩状态，此时整个装置都可以隐藏在侧墙1之内，不会有凸起，可以直接放在车底板内，方便携带。
76.综上所述，在本发明的技术方案中，设置斜撑部作为受力面，比现有的加固方式中的受力面积更大，使得被固定的货物更稳固，同时提高了安全性；设置驱动装置来驱动推拉组件，第二推拉组件控制斜撑部的角度，使得斜撑部能够顺应货物的角度，第一推拉组件控制移动架的位置和位移，进而使得斜撑部能够贴合并压紧货物，从而可以实现对履带式货物的夹紧和固定，且加固过程中不需要人工手动加紧加固，只需要调节控制器即可使得装置自动紧固，高效省力。
77.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。