1.本实用新型特别涉及一种安全性高的扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人是一种较为常见的家用电器，能够实现自动清扫，但是在自动清扫过程中，难免会发生磕碰，使得外壳发生磨损，影响外观，而且在自动充电时，在地面不平时，会影响充电连接的可靠性和安全性。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全性高的扫地机器人。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全性高的扫地机器人，包括主体，所述主体为圆形，所述主体的下方的前端设有万向轮，所述主体的下方的后端的两侧分别设有一个滚轮，所述主体的下方设有两个清扫头，所述清扫头上设有四个毛条，同一清扫头上的两根相邻的毛条之间的夹角为90
°
，所述清扫头位于万向轮和滚轮之间，所述万向轮的两侧分别设有一个电触片，所述电触片的靠近主体前端的一侧设有两个楔块，两个楔块形成喇叭口；
5.所述主体的外周设有环形气囊。
6.作为优选，所述毛条与主体底端的距离大于楔块的厚度。
7.本实用新型的有益效果是，该安全性高的扫地机器人通过在外围设置环形气囊，能够有效减少碰撞带来的损伤，并且通过两个楔块组合来实现充电接触导向，提高了充电连接的可靠性和安全性。
附图说明
8.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
9.图1是本实用新型的安全性高的扫地机器人的结构示意图；
10.图中：1.主体，2.万向轮，3.滚轮，4.毛条，5.电触片，6.楔块，7.气囊。
具体实施方式
11.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
12.如图1所示，一种安全性高的扫地机器人，包括主体1，所述主体1为圆形，所述主体1的下方的前端设有万向轮2，所述主体1的下方的后端的两侧分别设有一个滚轮3，所述主体1的下方设有两个清扫头，所述清扫头上设有四个毛条4，同一清扫头上的两根相邻的毛条4之间的夹角为90
°
，所述清扫头位于万向轮2和滚轮3之间，所述万向轮2的两侧分别设有一个电触片5，所述电触片5的靠近主体1前端的一侧设有两个楔块6，两个楔块6形成喇叭
口；
13.所述主体1的外周设有环形气囊7。
14.作为优选，所述毛条4与主体1底端的距离大于楔块6的厚度。
15.在主体1的外周设置气囊7，能够实现对刚性碰撞进行有效缓冲，通过毛条4的转动能够实现对地面的清扫，实际上，楔块6为三角形，两个楔块6的倾斜面正对设置，这样就能够在电触片5的一侧形成喇叭口，当充电座上的电片靠近时，就会自动进入到两个楔块6之间，从而更好地与电触片5连接，不会发生偏移，也能减少因为接触不良而产生电火花。
16.与现有技术相比，该安全性高的扫地机器人通过在外围设置环形气囊7，能够有效减少碰撞带来的损伤，并且通过两个楔块6组合来实现充电接触导向，提高了充电连接的可靠性和安全性。
17.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种安全性高的扫地机器人，其特征在于，包括主体，所述主体为圆形，所述主体的下方的前端设有万向轮，所述主体的下方的后端的两侧分别设有一个滚轮，所述主体的下方设有两个清扫头，所述清扫头上设有四个毛条，同一清扫头上的两根相邻的毛条之间的夹角为90
°
，所述清扫头位于万向轮和滚轮之间，所述万向轮的两侧分别设有一个电触片，所述电触片的靠近主体前端的一侧设有两个楔块，两个楔块形成喇叭口；所述主体的外周设有环形气囊。2.如权利要求1所述的安全性高的扫地机器人，其特征在于，所述毛条与主体底端的距离大于楔块的厚度。

技术总结
本实用新型涉及一种安全性高的扫地机器人，包括主体，所述主体为圆形，所述主体的下方的前端设有万向轮，所述主体的下方的后端的两侧分别设有一个滚轮，所述主体的下方设有两个清扫头，所述清扫头上设有四个毛条，同一清扫头上的两根相邻的毛条之间的夹角为90


技术研发人员：谢明建
受保护的技术使用者：深圳市达迪尔智能电器有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/2/11