1.本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人人机互动控制系统。
背景技术：
2.随着智能家居行业的发展，扫地机器人在家庭清洁上的便利，使得其得到了快速的推广与应用，扫地机器人之所以广受欢迎，不仅仅是在家居应用中可以自动的对家居环境进行清洁，还在于扫地机器人具备一定的智能化程度，设备的智能化极大的方便了用户对扫地机器人的操控，通过移动客户端就可以轻松的控制扫地机器人按照指令进行各种动作，达到理想的效果。
3.目前市面上，较为常见的扫地机器人产品功能也越来越多样化，而尘盒仍然需要定期或不定期的清理，不然会有灰尘溢出、地面清理不干净的情况，所以人机互动的程度还是不够智能化，使用也不够便利。
技术实现要素：
4.（一）要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种扫地机器人人机互动控制系统，其解决了部分人机互动不够智能、使用不够便利的技术问题。
5.（二）技术方案为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：本发明实施例提供一种扫地机器人人机互动控制系统，包括内部尘盒设置有pcb板的扫地机器人以及移动客户端，其特征在于：在扫地机器人累计运行若干小时之后，通过移动客户端上的交互界面供用户识别反馈信息，所述反馈信息为清理尘盒的提示；在获知用户通过提示对尘盒进行清理后，尘盒上的反馈系统将清理结果通过信息发送系统发送到移动客户端，所述移动客户端接受清理结果的信息后取消后续的反馈信息。
6.优选地，所述反馈系统设置于尘盒上，该反馈系统与扫地机器人内部设置的pcb板电连接。
7.优选地，所述反馈系统包括尘满检测装置、通信模块，所述尘满检测装置将检测到的尘满信息反馈到通信模块，由通信模块通过信息发送系统反馈到移动客户端上。
8.优选地，所述扫地机器人内部设置有一触点，当尘盒被取出后重新放入机体内部时则触发该触点，进而取消后续的反馈信息。
9.优选地，所述反馈系统设定为尘盒没有被取出，并触发触点时，则一直反馈信息到移动客户端，需要用户取消提示，才能进行下一步动作。
10.优选地，所述反馈系统与移动客户端的连接方式为wifi、移动网络。
11.（三）有益效果
本发明的有益效果是：本发明的扫地机器人人机互动控制系统，当用户使用扫地机器人清理地面后，不用每次或者定期去清理扫地机器人的尘盒，通过扫地机器人上的反馈系统发送到移动客户端的提示信息，则可以清楚的了解尘盒达到满载的情况，进而再进一步采取下一步清理动作，这样用户就不会因忘记清理尘盒而影响清洁效果。
附图说明
12.图1为本发明实施例中的移动客户端示意图；图2为本发明实施例中的信息反馈流程图。
13.【附图标记说明】1、移动客户端；2、扫地机器人；3、尘盒；4、pcb板；5、反馈系统；6、尘满检测装置；7、通信模块；8、触点；9、信息发送系统;10、消息提示框。
具体实施方式
14.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
15.请参阅图1至图2，本发明提供了一种扫地机器人2人机互动控制系统，包括内部尘盒3设置有pcb板4的扫地机器人2以及移动客户端1；在扫地机器人2累计运行若干小时之后，通过移动客户端1上的交互界面供用户识别反馈信息，所述反馈信息为清理尘盒3的提示；在获知用户通过提示对尘盒3进行清理后，尘盒3上的反馈系统5将清理结果通过信息发送系统9发送到移动客户端1，所述移动客户端1接受清理结果的信息后取消后续的反馈信息。
16.在本实施例中，所述反馈系统5设置于尘盒3上，该反馈系统5与扫地机器人2内部设置的pcb板4电连接。
17.在本实施例中，所述反馈系统5包括尘满检测装置6、通信模块7，所述尘满检测装置6将检测到的尘满信息反馈到通信模块7，由通信模块7通过信息发送系统9反馈到移动客户端1上，信息内容为“请清理尘盒3！”的消息提示框10。
18.在本实施例中，尘满检测装置6采用市面常用的红外线检测装置、气压检测装置的检测方式。
19.在本实施例中，所述扫地机器人2内部设置有一触点8，当尘盒3被取出后重新放入机体内部时则触发该触点8，该触点8将尘盒3清理的信息反馈到反馈系统5，由反馈系统5反应到通信模块7，通过通信模块7暂停信息的传递，进而取消后续的反馈信息，然后等待下一次尘盒3再次满载的信息传送。
20.在本实施例中，所述反馈系统5设定为尘盒3没有被取出，并触发触点8时，则一直反馈信息到移动客户端1，需要用户取消提示，才能进行下一步动作，当用户再次打开移动客户端1，消息提示框10仍然会弹出提醒用户清理尘盒3。
21.在本实施例中，所述反馈系统5与移动客户端1的连接方式为wifi、移动网络。
22.其中，移动客户端1为手机、ipad上安装的app软件。
23.综上所述，当用户使用扫地机器人2清理地面后，不用每次或者定期去清理扫地机器人2的尘盒3，通过扫地机器人2上的反馈系统5发送到移动客户端1的提示信息，则可以清楚的了解尘盒3达到满载的情况，进而再进一步采取下一步清理动作，这样用户就不会因忘记清理尘盒3而影响清洁效果。
24.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内不可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。
技术特征：
1.一种扫地机器人人机互动控制系统，包括内部尘盒设置有pcb板的扫地机器人以及移动客户端，其特征在于：在扫地机器人累计运行若干小时之后，通过移动客户端上的交互界面供用户识别反馈信息，所述反馈信息为清理尘盒的提示；在获知用户通过提示对尘盒进行清理后，尘盒上的反馈系统将清理结果通过信息发送系统发送到移动客户端，所述移动客户端接受清理结果的信息后取消后续的反馈信息。2.如权利要求1所述的扫地机器人人机互动控制系统，其特征在于：所述反馈系统设置于尘盒上，该反馈系统与扫地机器人内部设置的pcb板电连接。3.如权利要求1所述的扫地机器人人机互动控制系统，其特征在于：所述反馈系统包括尘满检测装置、通信模块，所述尘满检测装置将检测到的尘满信息反馈到通信模块，由通信模块通过信息发送系统反馈到移动客户端上。4.如权利要求1所述的扫地机器人人机互动控制系统，其特征在于：所述扫地机器人内部设置有一触点，当尘盒被取出后重新放入机体内部时则触发该触点，进而取消后续的反馈信息。5.如权利要求1所述的扫地机器人人机互动控制系统，其特征在于：所述反馈系统设定为尘盒没有被取出，并触发触点时，则一直反馈信息到移动客户端，需要用户取消提示，才能进行下一步动作。6.如权利要求1所述的扫地机器人人机互动控制系统，其特征在于：所述反馈系统与移动客户端的连接方式为wifi、移动网络。
技术总结
本发明涉及一种扫地机器人人机互动控制系统，包括内部设置有尘盒的扫地机器人以及移动客户端，在扫地机器人累计运行若干小时之后，通过移动客户端上的交互界面供用户识别反馈信息，所述反馈信息为清理尘盒的提示，在获知用户通过提示对尘盒进行清理后，尘盒上的反馈系统将清理结果发送到移动客户端，所述客户端接受清理结果的信息后取消后续的反馈信息，其有益效果是，当用户使用扫地机器人清理地面后，不用每次或者定期去清理扫地机器人的尘盒，通过扫地机器人上的反馈系统发送到移动客户端的提示信息，则可以清楚的了解尘盒达到满载的情况，进而再进一步采取下一步清理动作，这样用户就不会因忘记清理尘盒而影响清洁效果。果。果。
技术研发人员：陈福坤 赵庆国
受保护的技术使用者：广东安久智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.04
技术公布日：2022/2/18