1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体领域为一种课堂教学用机械臂。
背景技术：
2.课堂教学是教育教学中普遍使用的一种手段，它是教师给学生传授知识和技能的全过程，它主要包括教师讲解，学生问答，教学活动以及教学过程中使用的所有教具，也称“班级上课制”，与“个别教学”相对，把年龄和知识程度相同或相近的学生，编成固定人数的班级集体；按各门学科教学大纲规定的内容，组织教材和选择适当的教学方法；并根据固定的时间表，向全班学生进行授课的教学组织形式，班级教学的形式是在一定的历史条件下产生的，在此以前，学校采用的是个别教学的形式，在一个屋子里聚集着年龄悬殊，程度不一的学生，教师对每个学生个别施教，教学内容和进度各不相同，教学时间没有统一安排，教学效果一般都很低，欧洲中世纪的学校和中国封建时代私塾的教学就属于这种组织形式。
3.目前，教师在课堂教学讲解过程中，有时需要一边拿着课本一边在黑板上进行书写，长时间的拿着书本就会造成手臂酸痛，影响教学质量和效率。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种课堂教学用机械臂，以解决上述背景技术中提出教师在课堂教学讲解过程中，有时需要一边拿着课本一边在黑板上进行书写，长时间的拿着书本就会造成手臂酸痛，影响教学质量和效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种课堂教学用机械臂，包括黑板和臂杆，所述黑板的顶端固定安装有支撑板条，所述支撑板条的上下表面均设有滑道，所述臂杆的侧壁上部与下部均固定安装有轮杆的一端，所述轮杆的另一端转动连接有滚轮，两个所述滚轮分别滚动连接在两个滑道内，所述臂杆位于黑板的前侧，所述臂杆的底端固定安装有伸缩臂的一端，所述伸缩臂的另一端固定安装有转筒，所述转筒的内侧壁通过阻尼套转动连接有转位杆，所述转位杆靠近黑板的一端固定安装有第一挡柄，所述转位杆远离黑板的一端固定安装有面板，所述面板的一面两侧均固定安装有挡板，所述面板的一端且位于两个挡板之间的位置固定安装有用于支撑书本的底板，两个所述挡板之间设有防止书本翻页的压制组件。
6.优选的，所述伸缩臂包括伸缩筒和伸缩杆，所述伸缩筒的一端固定安装在臂杆的底端上，所述伸缩杆的一端滑动连接在伸缩筒的内部，所述伸缩杆的另一端贯穿伸缩筒的另一端且与转筒的外侧壁固定连接，所述伸缩筒的侧壁下部设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有限制伸缩杆滑动的螺杆。
7.优选的，所述压制组件包括压制绳体，两个所述挡板相对的面设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑块，所述压制绳体的两端分别固定连接在两个挡板上。
8.优选的，所述压制绳体为牛皮筋绳。
9.优选的，所述支撑板条的两端均固定安装有第二挡柄。
10.优选的，所述面板呈矩形状。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种课堂教学用机械臂，当书本放置在面板上时，通过压制绳体的限制，可防止书本翻页；
12.通过滑槽和滑块的配合设置，可调节压制绳体的位置，防止挡住书本上的文字，方便观看书本；
13.通过伸缩筒和伸缩杆配合设置，可调节书本的高度，然后在通过螺杆锁紧，方便观看书本；
14.通过转筒和和转位杆的配合设置，在通过阻尼套的阻尼作用，可调节书本的角度，方便观看书本；
15.通过滑道和滚轮的配合设置，可调节臂杆位于支撑板条的位置，从而可将书本位于黑板前侧推动，方便教师进行书写；
16.本实用新型，教师在课堂书写过程中，可将书本放置在面板上，然后调节其高度和角度，方便书写，从而可提高教学质量和效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视结构示意图；
18.图2为图1中a处放大结构示意图；
19.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
20.图4为图3中b处放大结构示意图。
21.图中：1-黑板、2-臂杆、3-支撑板条、4-滑道、5-轮杆、6-滚轮、7-转筒、8-阻尼套、9-转位杆、10-第一挡柄、11-面板、12-挡板、13-底板、14-伸缩筒、15-伸缩杆、16-螺杆、17-压制绳体、18-滑槽、19-滑块、20-第二挡柄。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种课堂教学用机械臂，包括黑板1和臂杆2，所述黑板1的顶端固定安装有支撑板条3，所述支撑板条3的上下表面均设有滑道4，所述臂杆2的侧壁上部与下部均固定安装有轮杆5的一端，所述轮杆5的另一端转动连接有滚轮6，两个所述滚轮6分别滚动连接在两个滑道4内，通过滑道4和滚轮6的配合设置，可调节臂杆2位于支撑板条3的位置，从而可将书本位于黑板1前侧推动，方便教师进行书写，所述臂杆2位于黑板1的前侧，所述臂杆2的底端固定安装有伸缩臂的一端，所述伸缩臂的另一端固定安装有转筒7，所述转筒7的内侧壁通过阻尼套8转动连接有转位杆9，所述转位杆9靠近黑板1的一端固定安装有第一挡柄10，所述转位杆9远离黑板1的一端固定安装有面板11，通过转筒7和和转位杆9的配合设置，在通过阻尼套9的阻尼作用，可调节书本的角度，方便观看书本，所述面板11的一面两侧均固定安装有挡板12，所述面板11的一端且位于两个
挡板12之间的位置固定安装有用于支撑书本的底板13，通过两个挡板12和底板13的配合设置，可将书本放置在面板11上，两个所述挡板12之间设有防止书本翻页的压制组件。
24.具体而言，所述伸缩臂包括伸缩筒14和伸缩杆15，所述伸缩筒14的一端固定安装在臂杆2的底端上，所述伸缩杆15的一端滑动连接在伸缩筒14的内部，所述伸缩杆15的另一端贯穿伸缩筒14的另一端且与转筒7的外侧壁固定连接，所述伸缩筒14的侧壁下部设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有限制伸缩杆15滑动的螺杆16，通过伸缩筒14和伸缩杆15配合设置，可调节书本的高度，然后在通过螺杆16锁紧，方便观看书本。
25.具体而言，所述压制组件包括压制绳体17，两个所述挡板12相对的面设有滑槽18，所述滑槽18滑动连接有滑块19，所述压制绳体17的两端分别固定连接在两个挡板12上，通过压制绳体17的限制，可防止书本翻页，通过滑槽18和滑块19的配合设置，可调节压制绳体17的位置，防止挡住书本上的文字，方便观看书本。
26.具体而言，所述压制绳体17为牛皮筋绳，牛皮筋绳具有弹性，从而可以改变牛皮筋绳的长度，方便压制书本。
27.具体而言，所述支撑板条3的两端均固定安装有第二挡柄20，防止滚轮6滚出滑道4。
28.具体而言，所述面板11呈矩形状，适合放置书本。
29.工作原理：本实用新型中通过两个挡板12和底板13的配合设置，可将书本放置在面板11上，通过压制绳体17的限制，可防止书本翻页，通过滑槽18和滑块19的配合设置，可调节压制绳体17的位置，防止挡住书本上的文字，方便观看书本，通过伸缩筒14和伸缩杆15配合设置，可调节书本的高度，然后在通过螺杆16锁紧，方便观看书本，通过转筒7和和转位杆9的配合设置，在通过阻尼套9的阻尼作用，可调节书本的角度，方便观看书本，通过滑道4和滚轮6的配合设置，可调节臂杆2位于支撑板条3的位置，从而可将书本位于黑板1前侧推动，方便教师进行书写，本实用新型，教师在课堂书写过程中，可将书本放置在面板11上，然后调节其高度和角度，方便书写，从而可提高教学质量和效率。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。