1.本实用新型涉及单腿式升降桌技术领域，特别是涉及一种升降装置以及单腿式升降桌。


背景技术：

2.桌子的用途非常广泛，在家庭中、办公室、餐厅等处都随处可见，而单腿式升降桌是一种可调节高度的办公桌，可根据人的身高、坐姿及站姿来调节高度。现有技术的单腿式升降桌一般包括桌板、横梁、支撑杆及可升降的桌腿，两个桌腿上端之间通过横梁连接，支撑杆连接在桌腿上端，桌板固定在横梁和支撑杆上。通过螺旋升降的方式，即螺杆与导向管通过螺纹啮合的方式，实现对桌腿的高度调节。
3.然而，传统的单腿式升降桌的升降过程中，由于螺杆与导向管之间还存在精度差，容易导致单腿式升降桌的桌板晃动较大，一旦上面有物件放置，从而容易导致物件掉落，影响正常使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高升降稳定性的升降装置以及单腿式升降桌。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种升降装置，包括：导向组件、升降组件、升降电机以及平衡组件；所述导向组件包括第一导向管以及第二导向管，所述第二导向管位于所述第一导向管内，所述第一导向管以及所述第二导向管均用于与底座连接；所述升降组件包括相互连接的升降套盒以及升降螺杆，所述升降套盒的部分活动套设于所述第一导向管内，所述升降螺杆的部分活动套设于所述第二导向管内；所述升降电机位于所述升降套盒远离所述底座的一端，所述升降电机与所述升降套盒连接，所述升降电机的转轴与所述升降螺杆连接，以使所述升降电机的转轴与所述升降螺杆同轴转动；所述平衡组件包括平衡轮以及平衡杆，所述平衡杆与所述升降套盒的内壁连接，所述平衡轮转动套设于所述平衡杆上，所述平衡轮同时与所述升降套盒以及所述第二导向管滑动抵接。
7.在其中一个实施例中，所述平衡轮包括第一平衡轮以及第二平衡轮，所述平衡杆包括第一平衡杆以及第二平衡杆，所述第一平衡轮套设于所述第一平衡杆上，所述第二平衡轮套设于所述第二平衡杆上，所述第一平衡杆与所述第二平衡杆错位设置，以使所述第一平衡杆与所述第二平衡杆之间形成有交叉角。
8.在其中一个实施例中，所述第一平衡杆与所述第二平衡杆相互垂直设置。
9.在其中一个实施例中，所述第一平衡轮与所述第二平衡轮相互间隔设置。
10.在其中一个实施例中，所述平衡轮开设有防滑凹槽，所述防滑凹槽的开口用于在所述平衡轮转动时朝向所述升降套盒或所述第二导向管。
11.在其中一个实施例中，所述导向组件还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述第二导向
管连接，所述缓冲垫背离所述第二导向管的一端用于与底座抵接。
12.在其中一个实施例中，所述第一导向管开设有通孔，所述升降套盒开设有第一限位孔，所述第一限位孔靠近所述升降电机设置，所述第一限位孔用于在与所述通孔对齐后穿设限位销。
13.在其中一个实施例中，所述升降套盒开设还有第二限位孔，所述第二限位孔远离所述升降电机设置，所述第二限位孔用于在与所述通孔对齐后穿设限位销。
14.在其中一个实施例中，所述升降套盒开设有升降孔，所述升降孔与所述第二导向管的内部连通，所述升降孔活动穿设有所述升降螺杆的部分。
15.一种单腿式升降桌，包括底座、桌板以及上述任一实施例所述的升降装置，所述底座位于所述升降套盒远离所述升降电机的一端，所述底座分别与所述第一导向管以及所述第二导向管连接，所述桌板位于所述升降套盒靠近所述升降电机的一端，所述桌板与所述升降套盒连接，所述桌板背离所述升降盒的一面用于支撑物体。
16.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
17.在升降电机工作时，平衡轮跟随升降套盒运动，平衡轮滑动于第二导向管的表面，平衡轮同时抵持在升降套盒与第二导向管的表面上，使得升降套盒的内壁与第二导向管的外壁保持平行，而且，升降套盒与第二导向管之间的间距保持恒定，减少了升降套盒与第二导向管之间的晃动，提高了升降装置的升降稳定性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为一实施例中升降装置的示意图；
20.图2为图1所示的升降装置沿a-a方向的剖视图；
21.图3为图2所示的升降装置在a1处的放大示意图；
22.图4为图2所示的升降装置在a2处的放大示意图；
23.图5为一实施例中单腿式升降桌的示意图。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.本实用新型涉及一种升降装置。在其中一个实施例中，所述升降装置包括导向组件、升降组件、升降电机以及平衡组件。所述导向组件包括第一导向管以及第二导向管。所述第二导向管位于所述第一导向管内。所述第一导向管以及所述第二导向管均用于与底座连接。所述升降组件包括相互连接的升降套盒以及升降螺杆。所述升降套盒的部分活动套设于所述第一导向管内。所述升降螺杆的部分活动套设于所述第二导向管内。所述升降电机位于所述升降套盒远离所述底座的一端，所述升降电机与所述升降套盒连接，所述升降电机的转轴与所述升降螺杆连接，以使所述升降电机的转轴与所述升降螺杆同轴转动。所述平衡组件包括平衡轮以及平衡杆。所述平衡杆与所述升降套盒的内壁连接。所述平衡轮转动套设于所述平衡杆上，所述平衡轮同时与所述升降套盒以及所述第二导向管滑动抵接。在升降电机工作时，平衡轮跟随升降套盒运动，平衡轮滑动于第二导向管的表面，平衡轮同时抵持在升降套盒与第二导向管的表面上，使得升降套盒的内壁与第二导向管的外壁保持平行，而且，升降套盒与第二导向管之间的间距保持恒定，减少了升降套盒与第二导向管之间的晃动，提高了升降装置的升降稳定性。
28.请参阅图1，其为本实用新型一实施例的升降装置的结构示意图。
29.一实施例的升降装置10包括导向组件100以及升降电机300，请一并参阅图2，所述升降装置10还包括升降组件200以及平衡组件400。请参阅图3，所述导向组件100包括第一导向管110以及第二导向管120。所述第二导向管120位于所述第一导向管110内。所述第一导向管110以及所述第二导向管120均用于与底座连接。所述升降组件200包括相互连接的升降套盒210以及升降螺杆220。所述升降套盒210的部分活动套设于所述第一导向管110内。所述升降螺杆220的部分活动套设于所述第二导向管120内。所述升降电机300位于所述升降套盒210远离所述底座的一端，所述升降电机300与所述升降套盒210连接，所述升降电机300的转轴与所述升降螺杆220连接，以使所述升降电机300的转轴与所述升降螺杆220同轴转动。所述平衡组件400包括平衡轮410以及平衡杆420。所述平衡杆420与所述升降套盒210的内壁连接。所述平衡轮410转动套设于所述平衡杆420上，所述平衡轮410同时与所述升降套盒210以及所述第二导向管120滑动抵接。
30.在本实施例中，在升降电机300工作时，平衡轮410跟随升降套盒210运动，平衡轮410滑动于第二导向管120的表面，平衡轮410同时抵持在升降套盒210与第二导向管120的表面上，使得升降套盒210的内壁与第二导向管120的外壁保持平行，而且，升降套盒210与第二导向管120之间的间距保持恒定，减少了升降套盒210与第二导向管120之间的晃动，提高了升降装置的升降稳定性。
31.在其中一个实施例中，请参阅图3，所述平衡轮410包括第一平衡轮412以及第二平衡轮414，所述平衡杆420包括第一平衡杆422以及第二平衡杆424，所述第一平衡轮412套设于所述第一平衡杆422上，所述第二平衡轮414套设于所述第二平衡杆424上，所述第一平衡杆422与所述第二平衡杆424错位设置，以使所述第一平衡杆422与所述第二平衡杆424之间形成有交叉角。在本实施例中，所述第一平衡轮412与所述第一平衡杆422对应连接，所述第二平衡轮414与所述第二平衡杆424对应连接，即所述第一平衡轮412套设于所述第一平衡
杆422的表面，所述第二平衡轮414套设于所述第二平衡杆424的表面，以使的所述第一平衡轮412以所述第一平衡杆422为中心进行转动，所述第二平衡轮414以所述第二平衡杆424为中心进行转动。所述第一平衡杆422与所述第二平衡杆424错位设置，使得所述第一平衡轮412与所述第二平衡轮414分开设置，而且，所述第一平衡轮412与所述第二平衡轮414交叉设置，所述交叉角即为所述第一平衡轮412与所述第二平衡轮414之间形成角度。这样，在所述第一平衡杆422与所述第二平衡杆424错位设置的情况下，所述第一平衡轮412与所述第二平衡轮414在两个方向上进行转动，便于在两个方向上对所述升降套盒210与所述第二导向管120进行平衡，以减少两个方向上的晃动。
32.进一步地，所述第一平衡杆422与所述第二平衡杆424相互垂直设置。在本实施例中，所述第一平衡杆422与所述第二平衡杆424之间的交叉夹角为90度，在两个相互垂直的方向上，所述第一平衡轮412与所述第二平衡轮414分别对所述升降套盒210与所述第二导向管120进行平衡，使得所述升降套盒210与所述第二导向管120之间的晃动幅度进一步减少，从而使得所述升降装置的升降稳定性进一步提高。而且，在本实施例中，所述第一平衡杆422、所述第二平衡杆424、第一平衡轮412以及第二平衡轮414的数量均为两个，每一所述第一平衡轮412套设与一所述第一平衡杆422上，每一所述第二平衡轮414套设与一所述第二平衡杆424上，两个所述第一平衡轮412相对设置，两个所述第二平衡轮414相对设置，即两个所述第一平衡轮412以所述第二导向管120为中心线对称设置，两个所述第二平衡轮414同样以所述第二导向管120为中心线对称设置，更进一步地提高了所述升降装置的升降稳定性。在另一实施例中，为了避免所述第一平衡轮412与所述第二平衡轮414之间的碰撞，所述第一平衡轮412与所述第二平衡轮414相互间隔设置，以使得所述第一平衡轮412与所述第二平衡轮414之间有间隙，便于所述第一平衡轮412与所述第二平衡轮414均独立转动，降低了所述第一平衡轮412与所述第二平衡轮414的碰撞几率。
33.在其中一个实施例中，请参阅图3，所述平衡轮410开设有防滑凹槽416，所述防滑凹槽416的开口用于在所述平衡轮410转动时朝向所述升降套盒210或所述第二导向管120。在本实施例中，由于所述平衡轮410的表面是用于与所述升降套盒210以及所述第二导向管120接触的，在摩擦力的带动下，所述平衡轮410在所述升降套盒210以及所述第二导向管120上滑动。而所述防滑凹槽416开设于所述平衡轮410的表面，使得所述平衡轮410的表面呈现凹凸不平的情况，从而使得所述平衡轮410的表面粗糙度提升，进而使得所述平衡轮410与所述升降套盒210以及所述第二导向管120之间的摩擦力增大，进一步便于所述平衡轮410在所述升降套盒210与所述第二导向管120之间移动，减少了在所述第二导向管120出现打滑的情况。
34.在其中一个实施例中，请参阅图2，所述导向组件100还包括缓冲垫130，所述缓冲垫130与所述第二导向管120连接，所述缓冲垫130背离所述第二导向管120的一端用于与底座抵接。在本实施例中，所述缓冲垫130位于所述底座与所述第二导向管120之间，在所述升降电机300升降时，所述第二导向管120远离所述升降电机300的一端易与所述底座发生碰撞，为了减少所述第二导向管120的损坏，通过设置所述缓冲垫130，为所述第二导向管120朝向所述底座运动提供一个缓冲，降低了所述第二导向管120碰撞所述底座而损坏的几率。在本实施例中，所述缓冲垫130为硅胶缓冲板。
35.在其中一个实施例中，所述第一导向管开设有通孔，所述升降套盒开设有第一限
位孔，所述第一限位孔靠近所述升降电机设置，所述第一限位孔用于在与所述通孔对齐后穿设限位销。在本实施例中，所述第一限位孔远离所述底座设置于所述升降套盒上，所述第一限位孔类似于收拢桌腿后的固定孔。在所述第一限位孔与所述通孔对齐时，所述升降套盒处于下降至较低位置，此时将限位销依次穿过所述通孔以及所述第一限位孔，使得所述升降套盒的大部分收容在所述第一导向管内，而且，所述升降套盒保持与所述第一导向管相对固定，即所述升降套盒嵌置于所述第一导向管内，便于在收拢所述升降套盒与所述第一导向管后的稳定。
36.进一步地，所述升降套盒开设还有第二限位孔，所述第二限位孔远离所述升降电机设置，所述第二限位孔用于在与所述通孔对齐后穿设限位销。在本实施例中，所述第二限位孔靠近所述底座设置于所述升降套盒上，所述第二限位孔类似于延展桌腿后的固定孔。在所述第二限位孔与所述通孔对齐时，所述升降套盒处于上升至较高位置，此时将限位销依次穿过所述通孔以及所述第二限位孔，使得所述升降套盒的大部分伸出于所述第一导向管外，而且，所述升降套盒保持与所述第一导向管相对固定，即所述升降套盒延展于所述第一导向管外，便于在拉伸所述升降套盒与所述第一导向管后的稳定。
37.在其中一个实施例中，请参阅图4，所述升降套盒210开设有升降孔212，所述升降孔212与所述第二导向管120的内部连通，所述升降孔212活动穿设有所述升降螺杆220的部分。在本实施例中，所述升降孔212位于所述升降套盒210上，所述升降孔212与所述第二导向管120对齐，便于将所述升降孔212与所述第二导向管120的开口对准，使得所述第二导向管120的内部与所述升降套盒210的内部连通。所述升降孔212内收容有所述升降螺杆220的部分，使得所述升降螺杆220的一部分位于所述第二导向管120内，所述升降螺杆220的另一部分位与所述升降电机300连接，便于所述升降电机300对所述升降螺杆220在所述第二导向管120内的升降进行控制。
38.本技术还提供一种单腿式升降桌，请参阅图5，所述单腿式升降桌20包括底座500、桌板600以及上述任一实施例所述的升降装置10，所述底座500位于所述升降套盒远离所述升降电机的一端，所述底座500分别与所述第一导向管以及所述第二导向管连接，所述桌板600位于所述升降套盒靠近所述升降电机的一端，所述桌板600与所述升降套盒连接，所述桌板600背离所述升降盒的一面用于支撑物体。在本实施例中，所述升降装置包括导向组件、升降组件、升降电机以及平衡组件。所述导向组件包括第一导向管以及第二导向管。所述第二导向管位于所述第一导向管内。所述第一导向管以及所述第二导向管均用于与底座连接。所述升降组件包括相互连接的升降套盒以及升降螺杆。所述升降套盒的部分活动套设于所述第一导向管内。所述升降螺杆的部分活动套设于所述第二导向管内。所述升降电机位于所述升降套盒远离所述底座的一端，所述升降电机与所述升降套盒连接，所述升降电机的转轴与所述升降螺杆连接，以使所述升降电机的转轴与所述升降螺杆同轴转动。所述平衡组件包括平衡轮以及平衡杆。所述平衡杆与所述升降套盒的内壁连接。所述平衡轮转动套设于所述平衡杆上，所述平衡轮同时与所述升降套盒以及所述第二导向管滑动抵接。在升降电机工作时，平衡轮跟随升降套盒运动，平衡轮滑动于第二导向管的表面，平衡轮同时抵持在升降套盒与第二导向管的表面上，使得升降套盒的内壁与第二导向管的外壁保持平行，而且，升降套盒与第二导向管之间的间距保持恒定，减少了升降套盒与第二导向管之间的晃动，提高了单腿式升降桌的升降稳定性。
39.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。