1.本实用新型涉及清洁类机器人技术领域，具体是一种智能拖扫一体机器人的污水处理结构。


背景技术：

2.随着智慧家庭的快速发展，以服务机器人为代表的智能产品逐渐走入百姓家，家居清洁类机器人迎来了爆发式增长，拖扫一体机器人便是家居清洁类机器人中最具代表性的一个，相比专用扫地机器人,扫拖一体机器人价格并不高的情况下具备扫地、拖地两种功能,性价比远超扫地机器人,这也使得拖扫一体机器人成功吸引了不少消费者眼球。
3.为了减少拖扫一体机器人在工作时对家具和人体的伤害以及方便放置，通常拖扫一体机器人被设计成圆盘形，在拖扫一体机器人主体的前部两侧安装扫条，在拖扫一体机器人主体的后部安装拖布或者拖辊，通过拖扫一体机器人主体内的水箱向拖布或者拖辊上滴水，对拖布或者拖辊进行湿润。
4.但是，现有的智能拖扫一体机器人在对拖布上的污水进行处理时，仅仅是将污水通过抽吸的方式吸入污水盒内(有些甚至需要人工手拧将污水挤出)，待使用结束后，人员打开智能拖扫一体机器人上盖将污水盒取出进行倾倒，但是，在实际使拖地过程中拖布上常常会粘结有小颗粒杂质，在被吸入污水盒的过程中，小颗粒杂质会随着污水一同被吸入，容易造成污水管路堵塞，并且对污水盒造成刮伤，除此之外，现有的智能拖扫一体机器人清水箱容量较大，使用时长较短。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能拖扫一体机器人的污水处理结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种智能拖扫一体机器人的污水处理结构，包括拖扫一体机器人主体、拖地辊、抽拉过滤组件、清水箱和微型水泵，所述拖扫一体机器人主体的底部安装有拖地辊，所述拖地辊外套设有拖布，所述拖地辊上设置有清水箱，所述清水箱的底部一侧连接有清水管，所述清水管上安装有电磁阀，所述清水管的另一端连接有均水管，所述均水管底部间隔均匀设置有均水孔，所述均水管安装在拖地辊前侧的斜上部，所述拖扫一体机器人主体的底部在拖地辊的后侧设置有导水板，所述拖扫一体机器人主体的后部安装有抽拉过滤组件，所述抽拉过滤组件伸入到拖扫一体机器人主体内部的一端搭接在导水板的上部，所述抽拉过滤组件的正下方设置有过滤水腔，所述过滤水腔的一侧安装有抽水管，所述抽水管的另一端与清水箱的侧面上部连接，所述抽水管上安装有微型水泵，所述电磁阀和微型水泵均通过导线与拖扫一体机器人主体的控制芯片电性连接。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述抽拉过滤组件包括外框、抽拉板、粗滤网、海绵和精滤网，所述外框的内部从上到下依次设置有粗滤网、海绵和精滤网，所述外框朝向外
部的一端安装有抽拉板。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述外框的两侧外壁上开设有滑槽，所述外框通过滑槽与对应槽口内开设有滑轨滑动配合。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述抽拉板外端面上开设有手扣槽，所述抽拉板为弧形板。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述拖扫一体机器人主体内在拖地辊的后侧安装有分隔板，所述分隔板的底面安装有刮水板，所述刮水板设置在与均水管相对的拖地辊后侧斜上部。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述均水管与拖地辊相互平行设置，所述均水管上的均水孔与拖地辊的斜上部相对。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述清水箱的上部以及过滤水腔的底部分别开设有注水口和泄水口，且注水口和泄水口上分别螺纹安装有注水口密封盖和泄水口密封盖。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过设置拖辊、导水板、刮水板、抽拉过滤组件、抽水管和微型水泵，导水板安装在拖辊的后侧，当拖辊向前高速转动进行拖地时，其会将粘附在其上的污水向后甩出，此时导水板便会将污水收入到抽拉过滤组件上，抽拉过滤组件将污水进行多级过滤，过滤产生的杂质和泥浆滞留在抽拉过滤组件上人工拉出进行清理，如此，可避免直接抽吸污水造成管路堵塞的问题，过滤掉的水体则通过抽水管在微型水泵的抽吸下进入清水箱继续使用，如此可使得水资源得以被重复利用，有效延长拖扫一体机器人的使用时长。
附图说明
16.图1为一种智能拖扫一体机器人的污水处理结构的侧视剖开图。
17.图2为一种智能拖扫一体机器人的污水处理结构的后视剖开图。
18.图3为一种智能拖扫一体机器人的污水处理结构图1中均水管的结构示意图。
19.图4为一种智能拖扫一体机器人的污水处理结构的后视图。
20.图5为一种智能拖扫一体机器人的污水处理结构图1中抽拉过滤组件的结构示意图。
21.图6为一种智能拖扫一体机器人的污水处理结构图4中a处的结构放大图。
22.1、拖扫一体机器人主体；2、拖地辊；3、拖布；4、清水箱；5、清水管；6、电磁阀；7、均水管；8、抽拉过滤组件；801、外框；802、抽拉板；803、粗滤网；804、海绵；805、精滤网；806、手扣槽；9、过滤水腔；10、导水板；11、刮水板；12、分隔板；13、注水口密封盖；14、泄水口密封盖；15、抽水管；16、微型水泵；17、均水孔；18、滑轨；19、滑槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1～6,，本实用新型实施例中，一种智能拖扫一体机器人的污水处理结构，包括拖扫一体机器人主体1、拖地辊2、抽拉过滤组件8、清水箱4和微型水泵16，拖扫一体机器人主体1的底部安装有拖地辊2，拖地辊2外套设有拖布3，拖地辊2上设置有清水箱4，清水箱4的底部一侧连接有清水管5，清水管5上安装有电磁阀6，清水管5的另一端连接有均水管7，均水管7底部间隔均匀设置有均水孔17，均水管7安装在拖地辊2前侧的斜上部，拖扫一体机器人主体1的底部在拖地辊2的后侧设置有导水板10，拖扫一体机器人主体1的后部安装有抽拉过滤组件8，抽拉过滤组件8伸入到拖扫一体机器人主体1内部的一端搭接在导水板10的上部，抽拉过滤组件8的正下方设置有过滤水腔9，过滤水腔9的一侧安装有抽水管15，抽水管15的另一端与清水箱4的侧面上部连接，抽水管15上安装有微型水泵16，电磁阀6和微型水泵16均通过导线与拖扫一体机器人主体1的控制芯片电性连接。
25.抽拉过滤组件8包括外框801、抽拉板802、粗滤网803、海绵804和精滤网805，外框801的内部从上到下依次设置有粗滤网803、海绵804和精滤网805，外框801朝向外部的一端安装有抽拉板802。
26.外框801的两侧外壁上开设有滑槽19，外框801通过滑槽19与对应槽口内开设有滑轨18滑动配合，滑槽19和滑轨18的设置可方便人员对抽拉过滤组件8进行清理。
27.抽拉板802外端面上开设有手扣槽806，抽拉板802为弧形板，弧形设计可与目前市面上大多数拖扫一体机器人主体1的圆形形状更好的适配。
28.拖扫一体机器人主体1内在拖地辊2的后侧安装有分隔板12，分隔板12的底面安装有刮水板11，刮水板11设置在与均水管7相对的拖地辊2后侧斜上部。
29.均水管7与拖地辊2相互平行设置，均水管7上的均水孔17与拖地辊2的斜上部相对。
30.清水箱4的上部以及过滤水腔9的底部分别开设有注水口和泄水口，且注水口和泄水口上分别螺纹安装有注水口密封盖13和泄水口密封盖14，这样设置可方便人员向清水箱4内加水以及将过滤后多余的水体进行排出。
31.本实用新型的工作原理是：
32.使用时，开启拖扫一体机器人主体1，拖地辊2带动其上的拖布3在地面上滚动进行自动拖地，同时清水箱4内的水体通过清水管5流动至均水管7内，通过均水孔17均匀滴落至拖地辊2的前半部分上，对拖布3进行湿润，拖地辊2上的污水在拖地辊2高速转动带动下，在导水板10的引导下甩进抽拉过滤组件8上，然后通过刮水板11将拖布3上污水挤出，污水落至抽拉过滤组件8上，抽拉过滤组件8上设置的粗滤网803、海绵804和精滤网805对污水进行层层过滤，过滤后的清水通过抽水管15在微型水泵16的抽吸下再次进入清水箱4内继续使用，污水中的杂质和污泥滞留在抽拉过滤组件8上，当拖扫一体机器人主体1停机后，人工将抽拉过滤组件8拉出进行清理即可。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。