1.本发明涉及一种密集架，尤其是涉及一种使用于密集架驱动方案中的密集架驱动装置及其驱动方法。


背景技术：

2.由于密集架具有比传统书架、货架或档案架具有更高的储存量及更有效的存储空间节约效果而被广泛的应用于各机关、企事业等单位进行图书资料、档案资料、财务资料、样品资料等物品的密集存储管理。现有电动密集架通常是一种在地面放置几组钢轨，由一个或多个固定列架和几组移动列架组合为一个组合密集架列，再通过设在架子底部的钢轮在钢轨上滚动移动列，将电动密集架相邻列之间的通道打开，最终操作打开所需要打开的移动列，再由管理人员或使用人员人工进入通道内进行物品存放或查取的一种高密度储存库房。然而这种密集架的打开方式通常是采用在每列移动列架上安装独立的驱动电机进行对每列移动列进行驱动控制，以便在需要打开某一指定移动列时，可以通过对每列移动列进行驱动控制，最终打开所需要打开的密集架列，从而达到可进入打开的密集架通道内进行存取操作管理；或者是采用每列移动列架上安装使用手动手摇机械式驱动控制每一移动列的打开；然而这样的密集架驱动控制方式存在着如下缺陷问题：如果是采用手动手摇机械驱动控制方式的，则存在着使用打开速度慢，使用打开或合拢操作管理效率低，不利于现代社会高速高效工作管理的开展，且机械驱动结构复杂，不利于系统维护简单便捷有效性；如果是采用电动驱动使用打开或合拢移动列的，则存在着需要在每一移动列架上均需安装驱动电机等电动驱动控制部件，从而导致密集架整体驱动控制成本居高不下，并且由此带来整体驱动布线控制线路复杂，容易引发更多的故障现象，由此带来的密集架产品使用维护成本也较高。


技术实现要素：

3.本发明为解决现有密集架使用驱动打开或合拢控制存在着手摇等机械式驱动使用打开或合拢操作管理效率低，不利于现代社会高速高效工作管理的开展，且机械驱动结构复杂，不利于系统维护简单便捷有效性；电动驱动式密集架则存在着需要在每一移动列架上均需安装驱动电机等电动驱动控制部件，从而导致密集架整体驱动控制成本居高不下，并且由此带来整体驱动布线控制线路复杂，容易引发更多的故障现象，由此带来的密集架产品使用维护成本也较高等现状而提供的一种可以免除在每一列密集架上安装电动驱动装置，又可通过密集架电动驱动装置实现轻松快捷的打开需要打开的密集架通道，进行进入密集架通道进行存取操作管理，降低密集架电动驱动控制成本，降低密集架电动驱动布线结构简单有效性，减少密集架电动驱动控制故障率，降低密集架电动驱动维护成本的密集架驱动装置及其驱动方法。
4.本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种密集架驱动装置，包括密集架固定列和密集架移动列，其特征在于：在处于最外侧的密集架移动列上设有密集
架电动驱动装置，最外侧密集架移动列之外的其余密集架列上均不设密集架电动驱动装置；相邻密集架列之间具有自动挂接与脱开的并拢/分离连接结构；在不执行打开密集架操作时，各相邻密集架列之间通过并拢/分离连接结构相互连接靠拢在一起，在需要执行打开密集架列操作时，通过并拢/分离连接结构脱开所需打开的密集架通道，最外侧密集架移动列的密集架电动驱动装置驱动最外侧密集架移动列，仍与最外侧密集架移动列相并拢连接的密集架列一起跟随最外侧密集架移动列在密集架地轨上向外侧移动，打开需要操作管理的密集架通道。已经脱开的但仍连接在密集架固定列所在一侧的密集架移动列则继续与密集架固定列一样仍然保持原位置固定不动，这样边实现单侧电动驱动拖动多列密集架移动列同时跟随移动打开，从而实现打开选择需要打开操作管理进入的密集架通道；通过密集架电动驱动装置驱动控制最外侧的密集架移动列向外移动，便可一起拖动其仍还跟随连接在一起的其他密集架移动列，一次性打开多列密集架移动列，提高密集架通道打开效率，提高密集架通道打开效率；同样的，在需要合拢已经打开密集架通道时，也可以通过密集架电动驱动装置驱动控制最外侧的密集架移动列向内移动，从而便可一起推动其仍还跟随连接在一起的其他密集架移动列，一次性合拢多列密集架移动列，提高密集架通道打开后的合拢操作效率。提高密集架管理操作效率，降低密集架打开与合拢的驱动管理成本；可以免除在每一列密集架上安装电动驱动装置，又可通过密集架电动驱动装置实现轻松快捷的打开需要打开的密集架通道，进行进入密集架通道进行存取操作管理，降低密集架电动驱动控制成本，降低密集架电动驱动布线结构简单有效性，减少密集架电动驱动控制故障率，降低密集架电动驱动维护成本。
5.作为优选，所述的密集架固定列和密集架移动列之间的位置排列分布采用为密集架固定列两侧均设多列密集架移动列，密集架电动驱动装置设置在密集架固定列两侧的最外列密集架移动列上。提高最外列密集架移动列对密集架通道的打开与合拢操作管理灵活有效性。
6.作为优选，所述的密集架固定列和密集架移动列之间的位置排列分布采用为在密集架固定列的单侧设多列密集架移动列，密集架电动驱动装置设置在密集架固定列单侧的最外列密集架移动列上。提高最外列密集架移动列对密集架通道的打开与合拢操作管理灵活有效性。
7.作为优选，所述的并拢/分离连接结构采用或借用火车车厢体之间的并拢/分离连接结构。提高相邻列密集架列之间的并拢/分离连接简单便捷有效性。
8.作为优选，所述的各密集架列上设有执行控制相邻密集架列脱开的脱开控制开关。提高相邻列密集架之间的脱开操作灵活便捷有效性。
9.作为优选，所述的各密集架移动列上均设有两个操作相邻密集架列脱开的脱开控制开关，除密集架固定列和最外侧密集架移动列仅设置单个脱开控制开关；每列密集架移动列的脱开控制开关分别对应操作控制其相邻的左右侧密集架移动列的自动挂接或脱开连接。提高相邻列密集架之间的脱开操作灵活便捷有效性。
10.作为优选，所述的脱开控制开关采用在线脱开自动控制开关或脱开手动操作按钮结构。提高相邻列密集架之间的脱开操作灵活便捷有效性。
11.作为优选，所述的相邻密集架列之间设有充氮管路和相邻列密集架间密封件，充氮管路和充氮装置相连接。提高密集架所保管的图书资料、档案资料、财务资料、样品资料
等物品的防虫防霉安防效果；由于本发明申请技术方案采用的是有最外侧列密集架移动列电动驱动带动其余仍跟随合拢在一起的密集架移动列，因而使得密集架相邻列之间的密封状态时间比现有密集架驱动打开密集架通道方式可能存在的封闭密封时间更长，因而可以更好的采用对封闭密封状态下的密集架保管资料空间里进行充氮降低密集架保管空间内的空气含氧量，从而达到更加安全可靠有效的防虫防霉安防效果。
12.作为优选，所述的充氮吸氧管路通过密集架过线桥连接设于各相邻密集架上，为各密集架列提供充氮吸氧管路，实现各相邻密集架合拢封闭时的充氮吸氧作用。提高充氮管路在各列密集架列之间的充氮管路传输简单便捷可靠有效性，充分利用密集架过线桥实现过管便捷简单可靠有效性。
13.本发明的另一个发明目的在于提供一种密集架驱动方法，其特征在于：包括如下驱动方法a1.根据密集架操作管理需求，确定需要打开的是哪个密集架通道；a2.根据需要打开的密集架通道情况，判断所需打开密集架通道对应密集架电动驱动装置所在最外侧密集架移动列的所在侧方向，确定需要从哪侧方向操作脱开所在的密集架移动列；a3.确定需要操作脱开的密集架移动列后，执行控制密集架移动列上的脱开控制开关，将其与相邻内侧的密集架移动列脱开；a4.执行启动其对应最外侧密集架移动列的密集架电动驱动装置；a5.上述技术方案之一所述的最外侧密集架移动列在密集架电动驱动装置的电动驱动控制下，沿密集架地轨向外侧方向移动，拉动带动内侧所有仍与最外侧密集架移动列相并拢连接的移动列密集架一起沿密集架地轨向外侧方向移动；a6. 最外侧密集架移动列带动仍与其连接在一起的内侧密集架移动列一起向外移动，直到需要打开的密集架通道符合打开通道空间尺寸后，停止继续向外移动；a7.在打开的密集架通道完成执行任务后，执行启动上述第a4步骤～a6步骤的密集架电动驱动装置，驱动控制使其所在的最外侧密集架移动列向密集架固定列方向向内移动，并通过最外侧密集架移动列推动内侧所有仍与最外侧密集架移动列相连接的移动列密集架一起沿密集架地轨向内侧方向移动；a8. 最外侧密集架移动列推动带动仍与其连接在一起的内侧密集架移动列一起向内移动，直到原来已经打开的密集架通道完全合拢到原始状态后，最外侧侧密集架移动列停止继续向内推动；上述驱动方法步骤，可以通过密集架自动管理系统操作执行，也可以通过人工管理操作执行。
14.通过密集架电动驱动装置驱动控制最外侧的密集架移动列向外移动，便可一起拖动其仍还跟随连接在一起的其他密集架移动列，一次性打开多列密集架移动列，提高密集架通道打开效率，提高密集架通道打开效率；同样的，在需要合拢已经打开密集架通道时，也可以通过密集架电动驱动装置驱动控制最外侧的密集架移动列向内移动，从而便可一起推动其仍还跟随连接在一起的其他密集架移动列，一次性合拢多列密集架移动列，提高密集架通道打开后的合拢操作效率。提高密集架管理操作效率，降低密集架打开与合拢的驱动管理成本；可以免除在每一列密集架上安装电动驱动装置。降低密集架电动驱动控制成
本，提高密集架电动驱动布线结构简单有效性，减少密集架电动驱动控制故障率，降低密集架电动驱动维护成本。
15.本发明的有益效果是：通过密集架电动驱动装置驱动控制最外侧的密集架移动列向外移动，便可一起拖动其仍还跟随连接在一起的其他密集架移动列，一次性打开多列密集架移动列，提高密集架通道打开效率，提高密集架通道打开效率；同样的，在需要合拢已经打开密集架通道时，也可以通过密集架电动驱动装置驱动控制最外侧的密集架移动列向内移动，从而便可一起推动其仍还跟随连接在一起的其他密集架移动列，一次性合拢多列密集架移动列，提高密集架通道打开后的合拢操作效率。提高密集架管理操作效率，降低密集架打开与合拢的驱动管理成本；可以免除在每一列密集架上安装电动驱动装置，又可通过密集架电动驱动装置实现轻松快捷的打开需要打开的密集架通道，进行进入密集架通道进行存取操作管理，降低密集架电动驱动控制成本，提高密集架电动驱动布线结构简单有效性，减少密集架电动驱动控制故障率，降低密集架电动驱动维护成本。
16.附图说明：下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
17.图1是本发明密集架驱动装置的结构示意图。
18.图2是本发明密集架驱动装置部分密集架列打开状态时的结构示意图。
19.图3是本发明密集架驱动装置中密集架过线桥结构示意图。
20.图4是本发明密集架驱动装置中相邻列密集架间密封件的配合状态结构示意图。
21.图5是本发明密集架驱动装置的密集架固定列与密集架移动列另一分布关系结构示意图。
具体实施方式
22.实施例1：图1、图2、图3、图4、图5所示的实施例中，一种密集架驱动装置，包括密集架固定列和密集架移动列，在处于最外侧的密集架移动列10a上安装有密集架电动驱动装置，最外侧密集架移动列10a之外的其余密集架列10、40上均不安装密集架电动驱动装置；相邻密集架列之间具有自动挂接与脱开的并拢/分离连接结构14；在不执行打开密集架操作时，各相邻密集架列之间通过并拢/分离连接结构相互连接靠拢在一起，在需要执行打开密集架列操作时，通过并拢/分离连接结构脱开所需打开的密集架通道，最外侧密集架移动列10a的密集架电动驱动装置驱动最外侧密集架移动列，仍与最外侧密集架移动列相并拢连接的密集架列一起跟随最外侧密集架移动列在密集架地轨上向外侧移动，打开需要操作管理的密集架通道。已经脱开的但仍连接在密集架固定列所在一侧的密集架移动列则继续与密集架固定列一样仍然保持原位置固定不动，这样边实现单侧电动驱动拖动多列密集架移动列同时跟随移动打开，从而实现打开选择需要打开操作管理进入的密集架通道；密集架固定列40和密集架移动列之间的位置排列分布采用为密集架固定列40两侧均安装分布多列密集架移动列10，密集架电动驱动装置设置在密集架固定列两侧的最外列密集架移动列10a上(见图1)。密集架固定列40和密集架移动列之间的位置排列分布采用为在密集架固定列的单侧安装连接多列密集架移动列10，密集架电动驱动装置设置在密集架固定列单侧的最外列密集架移动列10a上(见图5)。并拢/分离连接结构14采用或借用火车车厢体之间的并拢/分离连
接结构。当然并拢/分离连接结构也还可以使用或借用现有技术中对于相邻车厢体之间的合拢连接与脱开连接结构技术方案，或者是采用或借用现有技术中相邻箱体或架体之间合拢连接与脱开连接结构技术方案，能够实现本发明申请权1中对相邻密集架列之间的脱开与合拢锁定功能便可以，并不限于其具体的结构。各密集架列10、10a、40上安装有执行控制相邻密集架列脱开的脱开控制开关12。各密集架移动列上均安装有两个操作相邻密集架列脱开的脱开控制开关12，除密集架固定列40和最外侧密集架移动列10a仅设置单个脱开控制开关12；每列密集架移动列的脱开控制开关12分别对应操作控制其相邻的左右侧密集架移动列的自动挂接或脱开连接（见图5）。脱开控制开关12采用在线脱开自动控制开关或脱开手动操作按钮结构。线脱开自动控制开关可通过密集架自动管理系统对密集架在进行在线操作管理控制脱开操作。脱开手动操作按钮方便在进行人工操作管理时的人工操作脱开相邻列密集架，脱开相邻列密集架之后，便可以通过密集架电动驱动装置驱动最外列的移动列密集架进行拖动其余继续合拢连接在一起的密集架移动列一起向外移动，从而打开所需要打开的密集架通道。密集架电动驱动装置可采用或借用现有技术中的密集架驱动装置。
23.实施例2：图1、图2、图3、图4、图5所示的实施例中，相邻密集架列之间安装有管路和相邻列密集架间密封件，充氮管路和充氮装置相连接。充氮吸氧管路和充氮发生装置相连接。充氮发生装置可以安装于密集架固定列上，也可以是采用安装于密集架库房中，可根据现场实际场地管理情况确定具体安装充氮发生装置位置。充氮管路通过密集架过线桥20连接设于各相邻密集架10上，用于为各密集架列提供充氮管路，实现各相邻密集架合拢封闭时的充氮作用；充氮管路采用为软管结构。密集架过线桥10具有容纳密集架过线线缆和充氮管路布置的容纳通道22空间。密集架过线桥10的过线转折旋转接中部21，过线转折旋转接中部21具有中部转动过线槽211或中部转动过线腔，用于实现过线桥的两个桥臂之间在密集架打开时或密集架合拢时的桥臂之间的相互连接位置关系变化；在两个过线桥臂的外端头处开有过线引出孔位23，过线引出孔位23用于引出密集架过线线缆和充氮管路，以便与另一密集架上的密集架过线桥上的过线线缆和充氮管路相连。多列密集架列上设有空气中氧气含量的氧气传感器，每个密集架通道的相邻列密集架间处至少设有一个氧气传感器。氧气传感器采用电化学氧传感器或氧化锆氧气传感器。电化学氧传感器或氧化锆氧气传感器本身在检测检测空气中氧气含氧量的同时，还会消耗部分氧气，从而更大程度上的有效控制相邻密集架通道内的氧气含氧量，更大程度上的获得对密集架中所保管物资物品的杀毒、杀菌和消毒作用。氧气传感器与氧气含量检测装置电连接。多列密集架列在相邻密集架合拢时期的氧气含氧量为4～8%。多列密集架列上安装有led指示灯13（见图5），指示密集架内的氧气含量比例情况。对密集架密闭保管空间内的氧气含比例情况获得更直观的观察指示效果，同时也可体现获得密集架保管空间内的充氮效果。相邻列密集架间密封件30安装设于每一密集架需密封的侧边框架11上，相邻列密集架间密封件30在密集架上成长方框型状分布设置在侧边框架上。 相邻列密集架间密封件30包括密集架通道的左侧列密集架间密封件30a和右侧列密集架间密封件30b，左侧列密集架间密封件30a和右侧列密集架间密封件30b在相邻列密集架合拢时相互成错位的密封唇分布结构（见图4），形成左右侧列密集架间密封件的密封唇均能与密集架侧边架体面成接触密封结构。充氮发生装置可采用现有技术
中的充氮发生装置，将现有技术中方案充氮发生装置产生的氮气通过充氮管路引进到利用相邻列密集架间密封件形成的封闭密集架空间内进行充氮气，从而达到有效降低密集架空间内空气中氧气含量比，获得对密集架所保管的图书资料、档案资料、财务资料、样品资料等物品的防虫防霉安防效果；另外再通过氧气传感器采集检测密集架内的氧气含量数据信息，可获得更好的对密集架内的充氮效果控制，进一步提高对密集架所保管的图书资料、档案资料、财务资料、样品资料等物品的防虫防霉安防效果。其他同实施例1相同。
24.实施例3：图1、图2、图3、图4、图5所示的实施例中，一种密集架驱动方法，包括如下驱动方法：a1.根据密集架操作管理需求，确定需要打开的是哪个密集架通道；a2.根据需要打开的密集架通道情况，判断所需打开密集架通道对应密集架电动驱动装置所在最外侧密集架移动列的所在侧方向，确定需要从哪侧方向操作脱开所在的密集架移动列；a3.确定需要操作脱开的密集架移动列后，执行控制密集架移动列上的脱开控制开关，将其与相邻内侧的密集架移动列脱开；a4.执行启动其对应最外侧密集架移动列的密集架电动驱动装置；a5.实施例1或实施例2中最外侧密集架移动列在密集架电动驱动装置的电动驱动控制下，沿密集架地轨向外侧方向移动，拉动带动内侧所有仍与最外侧密集架移动列相并拢连接的移动列密集架一起沿密集架地轨向外侧方向移动；a6. 最外侧密集架移动列带动仍与其连接在一起的内侧密集架移动列一起向外移动，直到需要打开的密集架通道符合打开通道空间尺寸后，停止继续向外移动；a7.在打开的密集架通道完成执行任务后，执行启动上述第a4步骤～a6步骤的密集架电动驱动装置，驱动控制使其所在的最外侧密集架移动列向密集架固定列方向向内移动，并通过最外侧密集架移动列推动内侧所有仍与最外侧密集架移动列相连接的移动列密集架一起沿密集架地轨向内侧方向移动；a8. 最外侧密集架移动列推动带动仍与其连接在一起的内侧密集架移动列一起向内移动，直到原来已经打开的密集架通道完全合拢到原始状态后，最外侧侧密集架移动列停止继续向内推动；上述驱动方法步骤，可以通过密集架自动管理系统操作执行，也可以通过人工管理操作执行。其他同实施例1或实施例2相同。
25.在本发明位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.以上内容和结构描述了本发明产品的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。