1.本实用新型涉及橱柜领域，尤其涉及一种活动柜体升降装置。


背景技术：

2.随着人们生活质量的提高，现有厨房中常备有烤箱、微波炉、储物柜等厨房设备，这些厨房设备或用具通常摆放在厨房工作台上，虽然方便用户使用，但是也占用了较多的厨房空间，而厨房上方的空间由于高度过高，无法对其进行利用，因此浪费了厨房上方的空间。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种活动柜体升降装置，可将储物柜等厨房设备提升至厨房上方，能够充分利用厨房上方的空间。
4.同时，本实用新型还具有运行平稳的优点。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种活动柜体升降装置，用于对橱柜内部的活动柜体进行升降，包括驱动单元、连杆单元、限位单元、滑动单元和支撑单元，所述驱动单元用于驱动所述连杆单元，使所述连杆单元能够在所述限位单元的限位作用下带动所述活动柜体。
6.所述驱动单元包括驱动电机和升降传动机构，所述升降传动机构与所述连杆单元连接，所述驱动电机能够驱动所述升降传动机构的升降部分进行上下移动。
7.所述限位单元包括导轨组，所述滑动单元包括导轮组，所述导轨组固定于所述橱柜的侧面固定部分，所述导轮组固定于所述活动柜体，所述导轨组设有竖向段，所述导轮组能够在所述竖向段内进行移动。
8.所述连杆单元包括转动连杆，所述转动连杆的一端可转动式地连接于所述升降传动机构，另一端可转动式地连接于所述导轮组。
9.所述支撑单元包括活动杆，所述活动杆的上端与所述限位单元连接，下端与所述橱柜的底部连接。
10.其中，所述升降传动机构包括传动带、从动轮、升降块和升降导杆，所述传动带穿过所述从动轮，所述从动轮固定于所述橱柜的固定部分，所述升降块的一端固定于所述传动带上，另一端套入所述升降导杆实现可滑动式配合，所述传动带在所述驱动电机的驱动下能够带动所述升降块进行上下移动，所述升降导杆固定于所述橱柜的固定部分，所述转动连杆的一端可转动式地连接于所述升降块，所述转动连杆的转动平面平行于所述活动柜体的侧面。
11.其中，所述导轮组包括第一导轮、第二导轮和第三导轮，所述第一导轮、第二导轮和第三导轮的侧面均平行于所述活动柜体的侧面，所述第一导轮与所述转动连杆的一端实现可转动式连接，所述导轨组包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第一导轮、第二导轮和第三导轮分别在所述第一导轨、第二导轨和第三导轨的限定作用下运动。
12.其中，所述导轨组还包括斜向段，所述斜向段的一端与所述竖向段连接，所述斜向段向所述活动柜体的后上方倾斜。
13.其中，所述第一导轨和第二导轨位于所述橱柜内侧的上部并相互平行，所述第三导轨位于所述橱柜内侧的下部。
14.其中，所述滑动单元还包括平滑轮组，所述平滑轮组的轮子侧面垂直于所述活动柜体的侧面，所述平滑轮组的轮子底部与所述橱柜的侧面固定部分相抵接。
15.其中，所述限位单元还包括横向滑动部，所述横向滑动部位于所述活动柜体的侧面，所述横向滑动部包括相互配合的横向滑轨和横向滑槽，所述横向滑轨与所述活动杆的一端连接，所述横向滑槽与所述活动柜体的侧面固定，所述横向滑轨能够沿着所述横向滑槽在所述橱柜的前后方向滑动。
16.其中，所述支撑单元还包括气弹簧筒、下转动块、上支撑滑动块、上支撑滑动槽和上固定块，所述活动杆可伸缩式地插于所述气弹簧筒内，所述下转动块固定于所述橱柜底部，所述气弹簧筒可转动式地与所述下转动块连接，所述气弹簧筒的转动平面平行于所述活动柜体的侧面。
17.所述上支撑滑动块顶部设有滑轮，所述上支撑滑动槽固定于所述活动柜体的侧面，所述上支撑滑动块能够沿着所述上支撑滑动槽朝所述橱柜的前后方向滑动。
18.所述上支撑滑动块和所述上固定块均可转动式地连接于所述活动杆的上端。
19.其中，所述上固定块固定于所述横向滑轨上。
20.其中，所述活动柜体升降装置还包括固定单元，所述固定单元与所述橱柜的固定部分连接，所述固定单元包括上固定板和下固定板，所述驱动电机固定于所述上固定板上，所述从动轮固定于所述下固定板上。
21.本实用新型的工作原理及其有益效果如下：
22.1、本实用新型活动柜体升降装置设置有升降传动机构，升降传动机构受驱动电机驱动，转动连杆的一端可转动式地连接于升降传动机构上，另一端可转动式地连接于所述导轮组，而导轮组固定于活动柜体上，因此当驱动电机驱动所述升降传动机构的升降部分进行上下移动时，转动连杆会在拉力的作用下，带动导轮组进行上下移动，从而带动与导轮组固定连接的活动柜体，使活动柜体发生移动，而橱柜侧面设有导轨组，导轨组固定不动，而导轨组有竖向段，可以限制导轮组在竖向段内进行上下移动，因此当需要收纳活动柜体时，可以通过驱动电机使活动柜体上移，当需要使用活动柜体时，则控制驱动电机使活动柜体下降，便于用户使用。
23.因此本实用新型充分利用了厨房上方的空间，提高了空间利用率。
24.2、本实用新型活动柜体升降装置设有限位单元、滑动单元和支撑单元，限位单元包括导轨组和横向滑动部，滑动单元包括导轮组和平滑轮组，支撑单元包括活动杆和气弹簧筒。
25.由于导轨组设有斜向段和竖向段，斜向段在竖向段的后上方，因此在需要使用活动柜体时，导轮组在导轨组的限制作用下，可以使位于上方的活动柜体先沿着斜向段向前移出收纳区，再沿着竖向段向下降落至使用区，当需要收纳活动柜体时，则反过来运行。导轨组和导轮组保证了活动柜体在斜向和竖向的平稳移动，横向滑动部保证了活动柜体在前后方向的平稳移动，而平滑轮组与橱柜侧面的固定部分相抵接，避免了活动柜体在左右方
向的滑移，活动杆和气弹簧筒保证了活动柜体底部的支撑，因此本实用新型还具有运行平稳的优点。
附图说明
26.图1是本实用新型活动柜体升降装置和橱柜相对位置的结构示意图；
27.图2是本实用新型活动柜体升降装置的结构示意图；
28.图3是图2中a的局部图；
29.图4是图2中b的局部图；
30.图5是图2中c的局部图。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
32.本实用新型实施例公开了一种活动柜体升降装置，用于对橱柜8内部的活动柜体进行升降，也可以用于对整合了微波炉、烤炉等厨房设备的综合型橱柜8的活动部分进行升降，其中橱柜8整体为固定部分，活动柜体为橱柜8内部的可移动部分。
33.参见图1，活动柜体升降装置包括驱动单元1、连杆单元2、限位单元3、滑动单元4和支撑单元5，驱动单元1用于驱动连杆单元2，使连杆单元2能够在限位单元3的限位作用下带动活动柜体7，滑动单元4用于使活动柜体7能够与橱柜8发生相对运动，支撑单元5用于支撑活动柜体7，使其能够平稳控制上升与下降的速度。
34.参见图2～图4，驱动单元1包括驱动电机11和升降传动机构12，升降传动机构12与连杆单元2连接，驱动电机11能够驱动升降传动机构12的升降部分进行上下移动。限位单元3包括导轨组31，导轨组31由多条导轨组成，滑动单元4包括导轮组41，导轮组41由多个导轮组成，导轨组31固定于橱柜8的侧面固定部分，导轮组41固定于活动柜体7，因此导轨组31为静态部件，而导轮组41为动态部件，导轨组31设有竖向段311，导轮组41能够在竖向段311内沿着导轨组31进行上下移动。
35.连杆单元2包括转动连杆21，转动连杆21为长条状，长条的两端各安装有轴承，其中一端的轴承连接于升降传动机构12的升降部分，另一端轴承连接于导轮组41中的其中一个导轮。支撑单元5包括活动杆51，活动杆51的上端与的限位单元3的横向滑动部32分连接，下端与橱柜8的底部连接。
36.升降传动机构12受驱动电机11驱动，转动连杆21的一端可转动式地连接于升降传动机构12上，另一端可转动式地连接于所述导轮组41，而导轮组41固定于活动柜体7上，因此当驱动电机11驱动所述升降传动机构12的升降部分进行上下移动时，转动连杆21会在拉力的作用下，带动导轮组41进行上下移动，从而带动与导轮组41固定连接的活动柜体7，使活动柜体7发生移动。活动柜体7的移动方向由导轨组31的走向决定，导轨组31设有竖向段311，因此活动柜体7会在导轨组31的竖向段311的限制作用下，使活动柜体7能够在竖向进行上下移动，从而实现了移动柜体的升降功能。因此本实用新型实施例充分利用了厨房上方的空间，提高了空间利用率。
37.具体地，升降传动机构12包括传动带121、从动轮122、升降块123和升降导杆124，本实施例中传动带121为传动皮带，而根据活动柜体7的重量也可以选择传动链条等传动部件。驱动电机11通过传动轴和主动轮驱动传动带121发生往复运动，传动带121穿过固定于橱柜8的固定部分的从动轮122，从而带动从动轮122往复转动。升降块123的一端固定于传动带121上，另一端套入升降导杆124实现可滑动式配合，因此传动带121能够在驱动电机11的驱动下带动升降块123进行上下移动，升降导杆124固定于橱柜8的固定部分，转动连杆21一端的轴承可转动式地连接于升降块123，另一端连接于活动柜体7的导轮组41上，转动连杆21的转动平面平行于活动柜体7的侧面，虽然转动连杆21可以发生转动，但是其转动角度是有限的，升降块123升起到一定距离后，会使转动连杆21两端的距离达到极限位置，因此当升降块123继续上升或下降时，转动连杆21也会随之上升或下降。
38.导轮组41包括第一导轮411、第二导轮412和第三导轮413，第一导轮411、第二导轮412和第三导轮413的侧面均平行于活动柜体7的侧面，第一导轮411与转动连杆21的一端实现可转动式连接，导轨组31包括第一导轨313、第二导轨314和第三导轨315，第一导轮411、第二导轮412和第三导轮413分别在第一导轨313、第二导轨314和第三导轨315的限定作用下运动。
39.导轨组31还包括斜向段312，斜向段312的一端与竖向段311连接，斜向段312向活动柜体7的后上方倾斜。第一导轨313和第二导轨314位于橱柜8内侧的上部并相互平行，第三导轨315位于橱柜8内侧的下部。由于斜向段312的存在，在下降前，活动柜体7可以先沿着斜向段312先前滑出收纳区，再沿着竖向段311先下滑，而在上升时，活动柜体7滑至斜向段312始端，随后可以沿着斜向段312向后上方滑入收纳区。
40.活动柜体7在运动的过程中，转动连杆21中第一导轮411、第二导轮412和升降块123的三处连接点会构成一个变化的三角形，在该三角形中，第一导轮411和第二导轮412两个连接点之间的距离不变，第一导轮411和升降块123之间的距离不变，而第二导轮412和升降块123的距离会随着活动柜体7的运动而发生变化。当活动柜体7进入斜向段312时，第一导轮411会随着活动柜体7运动，而升降导杆124是固定的，因此第一导轮411和升降导杆124之间的垂直距离会发生变化，此时转动连杆21会发生转动，转动的效果会使第二导轮412和升降块123的距离发生变化，以适应活动柜体7在斜向段312的滑动。
41.为了使活动柜体7运行平稳，滑动单元4还包括平滑轮组42，平滑轮组42的轮子侧面垂直于活动柜体7的侧面，平滑轮组42的轮子底部与橱柜8的侧面固定部分相抵接，因此避免了活动柜体7移动时在左右方向产生滑移。
42.限位单元3还包括横向滑动部32，横向滑动部32位于活动柜体7的侧面，横向滑动部32包括相互配合的横向滑轨321和横向滑槽322，横向滑轨321与活动杆51的一端连接，横向滑槽322与活动柜体7的侧面固定，因此当活动柜体7在斜向段312运动时，横向滑轨321能够沿着横向滑槽322在橱柜8的前后方向滑动，从而保证了活动柜体7在前后方向移动的平稳性。
43.参见图4和图5，支撑单元5还包括气弹簧筒52、下转动块53、上支撑滑动块54、上支撑滑动槽55和上固定块56，活动杆51可伸缩式地插于气弹簧筒52内，下转动块53固定于橱柜8底部，下转动块53上设有轴承，气弹簧筒52可转动式地与下转动块53的轴承连接，气弹簧筒52的转动平面平行于活动柜体7的侧面，当活动柜体7在导轨组31向上或向下运动时，
活动杆51会随着活动柜体7进行拉伸或收缩，当活动柜体7在斜向段312进行斜向运动时，活动杆51会绕着下转动块53的轴承进行旋转，以适应和支撑活动柜体7在前后方向的运动。
44.上支撑滑动块54顶部设有滑轮，上支撑滑动槽55固定于活动柜体7的侧面，上支撑滑动块54能够沿着上支撑滑动槽55朝橱柜8的前后方向滑动。上支撑滑动块54和上固定块56均可转动式地连接于活动杆51的上端，并分布在活动柜体7前方和后方的活动杆51位置上。上固定块56固定于横向滑轨321上，因此装配有上固定块56的活动杆51可以跟随横向滑轨321移动。
45.活动柜体升降装置还包括固定单元6，固定单元6与橱柜8的固定部分连接，固定单元6包括上固定板61和下固定板62，驱动电机11固定于上固定板61上，从动轮122固定于下固定板62上，从而使驱动电机11和升降传动机构12都能稳定地发挥作用。
46.以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。