1.本发明涉及一种机械式停车设备，特别涉及一种变频控制的节能型集成驱动全自动停车设备。


背景技术：

2.现有的升降横移式车库存有以下缺陷：1）提升电机每个车板需要一台，数量较多，故障点增加，可靠性相应降低；2）所有的上车板配备一套上升到位、上升极限以及下降到位的机械开关，增加了故障点，可靠性相应降低；3）维修保养点多，查找故障原因费时费力，维修保养的效率降低；4）电机满负荷工作，降低了电机的使用寿命；5）倒车时撞到下层车位，会导致下车板发生偏移，直接使车板和限位开关错位而频繁故障；以上是本技术需要着重改善的地方。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是要提供一种变频控制的节能型集成驱动全自动停车设备，所有上车板共用一台提升电机，集成拖动多个上车板，节能减排；所有的限位开关采用集成式的接近开关；上车板静止时降落在下车板的龙门架上，提升电机不再受力，下车板不会发生位移。
4.为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种变频控制的节能型集成驱动全自动停车设备，一提升链条将每块上层车板的后端通过链轮串联起来，提升链条一端连接一台提升电机，另一端连接一组合开关装置，一台提升电机驱动多个车板；所述组合开关装置是集中了每块车板需要的动作开关，一组合开关装置控制多个车板。
5.所述提升链条，其一端绕过提升电机上的电机链轮，固定在后横梁上；另外一端兜过上车板的两侧，再绕到导向链轮上；从靠近电机侧以同样的方式依次串起每个上层车板，最后固定在组合开关装置的链条拉块上。
6.所述提升链条从电机链轮下来，先绕到上层车板后端一侧的链轮，通过上层车板的下方，从上层车板后端另一侧的链轮穿出，然后再绕到导向链轮上。
7.所述链轮在上层车板的尾部左右两侧各安装一个，提升链条通过所述链轮串起每个上层车板。
8.所述导向链轮安装在后横梁上，导向链轮和上层车板后端的链轮在同一中心上；所述的后横梁为双拼槽钢，提升链条的中心位置也是双拼槽钢的中心位置。
9.所述组合开关装置包括开关座、链条拉块、拉杆和至少一个感应块，开关座固定在后横梁上，并在侧面安装至少一个接近开关，拉杆一端用螺纹连接链条拉块，中间螺纹连接至少一个感应块，另一端穿过一弹性部件，弹性部件的两端分别顶在两个弹性部件支座上，其中一个弹性部件支座固定在开关座上，另一个弹性部件支座用平垫螺母止档。
10.所述开关座的一侧安装有控制上到位和控制下到位的接近开关，另一侧安装一极限开关。车板上升时压缩弹性部件，拉杆连同感应块也随之移动，当控制上到位的接近开关
感应到感应块时，车板到位停止。同理，车板下降时释放弹性部件，拉杆连同感应块也随之移动，当控制下到位的接近开关感应到感应块时，车板到位停止。
11.所述上层车板放在龙门架的上梁上，龙门架安装在下车板上，龙门架为门字形，两根柱子分别固定在下车位的左右边梁上，上梁固定在柱子上，和车板宽度一致，上梁上装有橡胶。正常状态下，下层为空位对应的上层车板落在地上，其它的上层车板全部落在龙门架的上梁上。
12.所述每个上层车板的两侧各有一条平衡链，每条平衡链的一端固定在钢结构立柱底板的接头上，依次绕过上层车板平衡链后链轮和上层车板平衡链前链轮，另一端固定在平衡链接头组件上，平衡链接头组件固定在纵梁上。平衡链通过后链轮和前链轮吊起上层车板。
13.所述平衡链接头组件内有一根压簧，平衡链断链，压簧伸展弹起平衡链接头组件上的碰块，碰块撞到安装在纵梁上的防断链开关，所有动作停止。
14.所述上层车板后边两侧各安装一个平衡链后链轮，两个平衡链后链轮之间通过后平衡链轮轴连接，用以同步传动；所述每个上层车板配有多个防落钩，后横梁上安装至少一个防落钩，上层车板前边两侧的纵梁上分别各安装一个防落钩。发生意外车板掉落，防落钩配合龙门架勾住车板而不至于坠落到地面。
15.本发明停车设备的控制系统采用变频技术，在车运行时加速、减速时更平稳。变频的使用调节工作频率，减少能源损耗，相比传统的停车设备控制系统，减少了停车设备直接启动时产生的大电流对电机的冲击或损坏。
16.本发明停车设备的运行原理：取车时提升电机正转，谁轻谁先上，即没有车的上车板先提升，如都有车则靠近电机侧的车板先提升。按键操作启动后，提升电机带动穿过上层车板后端的链轮及导向链轮的提升链条，车板提升，同时车板前后左右四个点的四个链轮随着车板的上升而沿着提升平衡链上升。当车板上升到一定位置时碰触到限位螺钉，车板停止上升。每个车板依次上升全部碰触到限位螺钉，提升电机继续运行，车板全部被限位螺钉顶住不能再上升，此时提升链条就会拉动组合开关装置的拉杆移动，当控制上限位的接近开关感应到拉杆上的感应块时，到位开关发生作用，提升电机抱紧停止运行。要取的上层目标车位对应的下车板开始横移，横移到位后，提升电机反转，谁重谁先下，上车板下方有下车板的，上车板降落到龙门架上，无下车板的目标车位降到地面层，全部到位后，提升电机继续反转，组合开关装置的弹性部件恢复伸展，带动组合开关的拉杆移动，当控制下限位的接近开关感应到拉杆上的感应块时，到位开关发生作用，提升电机停止运行，防落钩打开。如此一个完整的取车过程完成。存车过程与取车过程是动作相反。
17.本发明的优越功效在于：1）本发明实现了一台提升电机拖动多个车板，减少了电机数量，故障点相应减少，在提高安全可靠的情况下节约了电力资源；2）本发明实现了车板提升时提升电机与提升链条受力50%，默认状态在龙门架的支撑下，提升电机和提升链条不受力，大大增加了物料的使用寿命；3）每组所有上车板只需要一组接近开关装置就能完全控制，解决了每个上车板都需要一套机械式限位和机械式极限开关的问题，开关的集成点位减少，故障概率降低，从而减少了维修保养点，提高了维修保养的效率，另外采用非接触电感性开关，使用寿命长；
4）本发明解决了下车板停车漂移的问题，上层车辆搁置在下车板的龙门架上，有重力附着，所以在外力碰撞下，下车板时不易发生位移，从而不会导致车板和限位开关错位而频繁发生故障，另外上车板放在龙门框上给人以安全感。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明实施例的主视示意图；图2为本发明实施例的左视示意图；图3为本发明实施例上车板示意图；图4为本发明实施例提升链条的绕法及提升示意图；图5为图4的a-a局部剖面图；图6为本发明实施例组合开关装置的结构示意图；图中标号说明1—框架；
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2—上车板；4—龙门架；5—下车板；
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6—电机链轮；7—提升电机；
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8—防断链开关；9—平衡链接头组件；
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10—提升平衡链；11—平衡链前链轮；
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12—横移机构；13—平衡链链条；
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14—平衡链后链轮；15—提升链轮；
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16—组合开关装置；17—限位螺钉；
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18—导向链轮；19—提升链条；
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20—后平衡链轴；21—后横梁；
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22—链条拉块；23—拉杆；
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24—接近开关；25—感应块；
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26—组合开关座；27—大弹簧；
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28—弹簧座；29—防落钩；
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30—纵梁；31—立柱链条接头。
具体实施方式
19.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。本发明实施例以三列五车位为例进行详细地说明，即两个下车板、三个上车板。
20.图1是本发明实施例的主视图，该示意图为停车设备处于静止默认状态，即一个上车板2停放在地面出车层，其他上车板2落在下车板5的龙门架4上。此时提升电机7以及提升链条19均不受力。
21.如图2所示，所述的平衡链链条13在每个上车板2两侧各有一条，平衡链链条13的一端固定在立柱链条接头31上，依次绕过上车板2上的平衡链后链轮14和上车板2上的平衡
链前链轮11，另一端固定在平衡链接头组件9上。平衡链接头组件9固定在框架1的纵梁30上。平衡链接头组件9里有一根压簧，如果平衡链链条13断链，则压簧弹起平衡链接头组件9上的碰块，碰块撞到防断链开关8，设备发生故障，所有动作停止运行。
22.如图3所示，所述的平衡链后链轮14分别在上车板2后边两侧各安装一个，两个链轮之间通过后平衡连轮轴20连接，使上车板左右同步传动。
23.如图4所示，所述的提升链条19一头绕过提升电机7上的电机链轮6，固定在后横梁21上，另外一头兜过上车板2的两侧，再绕到安装在后横梁21的导向链轮18上。从靠近电机侧以同样的方式依次串起每个上车板2，最后固定在组合开关装置16的链条拉块22上。
24.如图5所示，所述的后横梁21是采用10#槽钢双拼，导向链轮18固定在后横梁21上，两槽钢之间距离为100mm，提升链条19中心位置就是两槽钢中心位置。
25.如图3和图5所示，上车板2的尾部左右两侧各安装一个提升链轮15，提升链轮15和导向链轮18在同一中心上，提升链条19从电机链轮6下来，先绕到上车板2一侧的提升链轮15，通过上车板2的下面，从上车板2另一侧的提升链轮15穿出，然后再绕到导向链轮18上。每个上车板以此方式类推用提升链条19串起来。
26.如图1和2所示，所述下车板5上安装有龙门架4，默认初始状态，下层空位对应的上车板落在地面层，其他上车板全部落在龙门架4上。龙门架4是采用门字形和车板宽度一致，静止时整个上车板都完全放在龙门架4上，不受力。
27.如图6所示，所述的组合开关装置16包括组合开关座26、链条拉块22、拉杆23和感应块25。拉杆23一端螺纹连接链条拉块22，中间内六角螺栓固定两个感应块25，另一端穿过一根大弹簧27，大弹簧27两端分别顶在两个弹簧座28上，一个弹簧座28固定在组合开关座26上，另一个弹簧座28用平垫螺母止档。组合开关座26固定在后横梁上，并在侧面安装有三个接近开关24。
28.所述的三个接近开关24安装在组合开关座26上，一侧安装两个，作用分别控制上到位（远离弹簧位置）和下到位（靠近弹簧位置），另一侧安装一个，作用为极限开关。上车板2上升到位时，提升链条19拉动拉杆23，,感应块25也随之移动，当上到位的接近开关感应到感应块25时，上车板2到位停止。
29.所述提升链条19采用的是单根16a-2的双排链，以类似动滑轮的方式起吊。所述的平衡链链条13采用的是单根16a的单排链，按标准设计，横移速度8m/min，快速平稳。
30.所述的防断链开关8安装在纵梁30上，平衡链接头组件9内安装有一弹簧，平衡链链条13断链，弹簧伸开，平衡链接头组件9碰撞防断链开关8，所有动作停止。
31.所述每个上车板2配有三个防落钩29，其中后边一个，安装在后横梁21上，前边两个，分别安装在车板两侧的纵梁30上。如果发生意外车板掉落，防落钩29配合龙门架4勾住车板而不至于坠落到地面。
32.所述的提升链条19一头绕过提升电机7上的电机链轮6，依次穿过上车板2后端的提升链轮15及安装在后横梁21上的导向链轮18，提升链条19另一端固定在组合开关装置16的链条拉块22上。提升链条19一端为一台2.2kw的升降电机直接驱动，一台升降电机最多驱动8块上车板。以取上层的3号车位为例，靠近电机侧的5号车板先提升。启动开始后，提升电机7正转，电机链轮6正转，电机链轮6带动提升链条19转动，上车板2后侧的提升机构整个动作。与此同时上车板前端两个平衡链前链轮11和后端两侧的平衡链后链轮14四个点的四个
链轮随着上车板的上升而沿着提升平衡链10上升。5号上车板上升指令接到后，防落钩29闭合。5号上车板上升到一定位置时碰触到限位螺钉17，5号上车板停止上升。原本落在下车板龙门架4上的3号上车板和4号上车板也依次上升，按顺序依次全部碰触到限位螺钉17上。提升电机7继续运行，上车板全部被限位螺钉17顶住不能上升，此时提升链条19就会拉动组合开关装置的拉杆23移动，当控制上限位的接近开关24感应到组拉杆23上的感应块25时，到位开关作用，提升电机7抱紧停止运行。此时大弹簧27是压缩状态。要取的目标3号车位对应的下层1号和2号车位同时向右移动，到达指定位置后横移开关作用，停止运行，目标3号车位下方空出空位后，提升电机7反转，上层车位都有车的情况下靠近电机侧的5号车位和4号车位的上车板依次降落到下车板的龙门架4上，3号车位开始下降，降到地面层，全部到位后，提升电机7继续反转，刚才处于压缩状态的大弹簧27恢复伸展，带动拉杆23移动，当控制下限位的接近开关24感应到拉杆23上的感应块25时，到位开关作用，提升电机7停止运行，防落钩27打开，一个完整的取车过程完成。存车过程与取车过程是动作相反。
33.本发明实施例的控制系统采用变频技术，在车运行时加速、减速时更加平稳。变频的使用调节工作频率，减少能源损耗，相比传统的停车设备控制系统，减少了停车设备直接启动时产生的大电流对电机的冲击或损坏。
34.以上所述仅为本发明的优先实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围内之内。