1.本实用新型属于滚子辅助进料设备领域，尤其是涉及一种高铁轴承滚子无心磨匀速进给及尾料清除装置。
背景技术：
2.磨削加工是一种历史悠久、应用广泛的金属切削方法。国内，目前主要应用于传统刀具难以切削的硬质材料以及精度、表面质量要求高的零件加工。随着大量新材料出现以及科学技术发展所带来的对零件精度、质量新要求，磨削加工应用增长幅度远超过其他传统加工方法。国外，磨削加工已广泛地应用毛坯直接加工，在很多方面取代了传统切削方法，磨床数量实现了大幅度的提高。
3.无心磨床的无心磨削是工件不定中心的磨削，具有很高的加工精度从而被广泛运用于轴承滚子外圆的磨削加工。其最大的优点是无需对工件进行装夹定位，这使之能很好地用于大批量生产的场合，每个工件的安装调试时间几乎为零。影响产品品质及加工效率的主要因素为：现有设备中，磨床上滚子的前进依靠的是v型输送线上后面的滚子对前一滚子的推力，一旦v型输送线滚子断续、不连续，就会造成处于无心磨轮中的滚子前移的速度不均匀，进而影响磨削效果；此外，位于最后的滚子，离开v型输送线后无向前的推力，故无法匀速地自动输出，只能靠人工取出留在设备里的滚子，即清除尾料，严重影响了加工生产效率。
技术实现要素：
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、布局巧妙的高铁轴承滚子无心磨匀速进给及尾料清除装置。
5.本实用新型提供的技术方案为：一种高铁轴承滚子无心磨匀速进给及尾料清除装置，包括v型输送线，还包括设置在v型输送线后端的匀速进料装置以及固定在v型输送线后端一侧的尾料清除装置，所述v型输送线包括截面呈v型的输送链条以及驱动链条旋转的链条驱动电机；所述匀速进料装置包括两个同向旋转的导向轮，两个导向轮下面固定有进料座，且进料座位于两个导向轮之间，所述进料座中间开设有v型进料槽，所述进料座与输送链条之间留有距离且进料座延伸至磨削装置，两个导向轮之间的距离可调，两个导向轮在蜗轮蜗杆驱动装置的驱动下做同向旋转运动；所述尾料清除装置包括推杆、纵向驱动装置和横向驱动装置，所述推杆与纵向驱动装置固定连接，所述纵向驱动装置用于驱动推杆上下移动，所述横向驱动装置固定在纵向驱动装置的一侧，所述横向驱动装置用于驱动推杆左右移动。
6.对上述方案的进一步优化和改进：所述匀速进料装置还包括支撑皮带和齿轮组，所述齿轮组包括主动轮和从动轮，所述导向轮固定在保护箱内，两个导向轮通过u型安装板分别固定在支撑皮带的两侧内壁上，所述支撑皮带两端分别套设在主动轮和从动轮上，所述主动轮上固定有齿轮驱动电机。
7.对上述方案的进一步优化和改进：所述支撑皮带的外壁上固定有导向块，所述保护箱内壁的相应位置固定有滑轨。
8.对上述方案的进一步优化和改进：蜗轮蜗杆驱动装置包括固定在两个导向轮下面的蜗轮，还包括蜗杆以及蜗杆驱动电机，所述蜗杆的两端通过l型板固定在保护箱的下端，所述蜗杆驱动电机固定在其中一个l型板上。
9.对上述方案的进一步优化和改进：所述推杆一端固定有锥形推板，所述锥形推板通过安装块与纵向驱动装置固定连接，所述纵向驱动装置包括u型架和固定在u型架上的驱动气缸，驱动气缸的的气缸杆穿过u型架的上端面，且所述气缸杆下端固定有纵向滑块，所述u型架内壁相应位置设有与纵向滑块相配合的纵向滑轨，所述安装块固定在纵向滑块靠近锥形推板的侧壁上。
10.对上述方案的进一步优化和改进：所述横向驱动装置包括丝杆和丝杠驱动电机，所述丝杠固定在u型座内，所述丝杠上螺纹连接有滑块螺母，所述u型座内壁与滑块螺母的上下两端相对应的位置设有滑槽，所述u型座靠近滑块螺母的侧壁通过安装板与滑块螺母固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型带来的有益效果为：
12.1、通过匀速进料装置，当v型线滚子断续、不连续时，在两个导向轮的作用，仍然能够使滚子匀速的进入磨削装置，提高了磨削效果。
13.2、通过设置尾料清除装置，当滚子在不能被正常向前推进时，即滚子离开v型输送线或离开导向轮工作范围时，通过尾料推杆将最后的滚子向前匀速推入磨削装置内，提高了磨削效率和磨削效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型另一视向的结构示意图。
16.图3为本实用新型的局部放大图。
17.图4为本实用新型的结构示意图。
18.图5为本实用习性进料座的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.如图1至图5所示，一种高铁轴承滚子无心磨匀速进给及尾料清除装置，包括v型输送线1，还包括设置在v型输送线后端的匀速进料装置2以及固定在v型输送线后端一侧的尾料清除装置3，所述v型输送线1包括截面呈v型的输送链条101以及驱动链条旋转的链条驱动电机102；所述匀速进料装置2包括两个同向旋转的导向轮21，两个导向轮21下面固定有进料座4，且进料座4位于两个导向轮21之间，所述进料座4中间开设有v型进料槽41，所述进料座41与输送链条之间留有距离且进料座延伸至磨削装置，所述磨削装置具体为两个相向运动的无心磨削轮9，所述距离小于滚子的轴长，两个导向轮21之间的距离可调，以满足不
同径向的滚子10通过，两个导向轮41在蜗轮蜗杆驱动装置5的驱动下做同向旋转运动；所述尾料清除装置3包括推杆31、纵向驱动装置5和横向驱动装置6，所述推杆31与纵向驱动装置5固定连接，所述纵向驱动装置5用于驱动推杆31上下移动，所述横向驱动装置6固定在纵向驱动装置5的一侧，所述横向驱动装置6用于驱动推杆31左右移动。
21.所述导向轮21之间的距离由以下装置调节，所述匀速进料装置2还包括支撑皮带22和齿轮组，所述齿轮组包括主动轮23和从动轮24，所述导向轮21固定在保护箱7内，两个导向轮21通过u型安装板25分别固定在支撑皮带22的两侧内壁上，所述支撑皮带22两端分别套设在主动轮23和从动轮24上，所述主动轮23上固定有齿轮驱动电机26，为了保证支撑皮带22旋转时不偏离运动轨迹，所述支撑皮带22的外壁上固定有导向块27，所述保护箱7内壁的相应位置固定有滑轨71，通过导向块27与滑轨71相配合，使支撑皮带22在按照预定的轨迹进行稳定的旋转。导向轮21之间的距离调节过程为：齿轮驱动电机26旋转，固定在支撑皮带22内壁上的导向轮21相两个方向移动，进而增加或减小二者之间的距离。
22.所述导向轮21的旋转由以下装置驱动，蜗轮蜗杆驱动装置5包括固定在两个导向轮下面的蜗轮51，还包括蜗杆52以及蜗杆驱动电机53，所述蜗杆52的两端通过l型板54固定在保护箱7的下端，所述蜗杆驱动电机53固定在其中一个l型板54上。
23.推杆的上下运动通过纵向驱动装置调节装置，所述推杆31一端固定有锥形推板32，所述锥形推板32通过安装块33与纵向驱动装置8固定连接，所述纵向驱动装置8包括u型架81和固定在u型架81上的驱动气缸82，驱动气缸的的气缸杆83穿过u型架81的上端面，且所述气缸杆83下端固定有纵向滑块84，所述u型架81内壁相应位置设有与纵向滑块84相配合的纵向滑轨85，具体的，所述安装块33固定在纵向滑块84靠近锥形推板32的侧壁上。
24.所述推杆的左右运动通过横向驱动装置调节，如下：所述横向驱动装置6包括丝杆61和丝杠驱动电机62，所述丝杠61固定在u型座63内，所述丝杠61上螺纹连接有滑块螺母64，所述u型座63内壁与滑块螺母64的上下两端相对应的位置设有滑槽，所述u型座63靠近滑块螺母64的侧壁通过安装板11与滑块螺母64固定连接。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。