1.本实用新型涉及喷砂除锈技术领域，具体涉及一种管道喷砂除锈装置。
背景技术：
2.在大型管道补口除锈工序中一般使用喷砂除锈装置，喷砂除锈装置的工作原理是空气通过压缩机加压，高压气体将砂罐中流出的磨料形成高压粒子流，经喷枪不断地喷射，依靠磨料的冲击和摩擦作用除去管道表面的污垢、氧化皮、铁锈、油漆涂层和泥土等附着物，使金属表面重现光泽。
3.在喷砂除锈工序中，存在作业环境差、劳动强度大以及原材料成本高等问题，因此，有人设计出了环保型的喷射枪，即在喷射枪的枪头设计防护罩，并使用负压管与防护罩内连通，从而在钢砂在高速撞击工件表面后，被负压回收。但是，由于安装的误差，容易造成防护罩与管道外壁贴靠不紧密，从而使得钢砂和粉尘跑出，影响回收效果和作业环境。
技术实现要素：
4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种管道喷砂除锈装置，以便于调节喷砂枪的安装位置，提高对钢砂的回收效果和作业现场的工作环境。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种管道喷砂除锈装置，包括机架；回转架，其设置在所述机架内；回转驱动机构，其设置在所述回转架上，其用以驱动所述回转架在所述机架内转动；横移机构，其可横向移动地设置在所述回转架上；以及两组喷砂机构，对称布置在所述回转架上，所述喷砂机构包括：安装座，其设置在所述横移机构上；间隙调节气缸，其设置在所述安装座上，所述间隙调节气缸的活塞杆朝向背离所述回转架的方向；底座，其设置在所述间隙调节气缸上；滑座，其滑动连接在所述底座上，所述滑座的滑动方向垂直于所述横移机构的移动方向；喷砂枪，其安装在所述滑座上，所述喷砂枪的枪头设置有一个罩体，所述罩体的端面上安装有硬毛刷，所述罩体连通有回收管；以及连接部，其分别连接所述间隙调节气缸的活塞杆和所述滑座。
6.优选地，所述连接部包括连接头、第一杆体和两根第二杆体，所述连接头设置在所述间隙调节气缸的活塞杆的下方，并通过所述第一杆体连接，两根所述第二杆体沿垂直于所述横移机构的移动方向连接在所述滑座上，所述连接头连接在两根所述第二杆体的端部。
7.优选地，所述底座的底部设置有两条滑槽，所述滑槽沿垂直于所述横移机构的移动方向延伸；
8.所述滑座上设置有紧固组件和两个导向块，所述紧固组件用以安装所述喷砂枪，两个所述导向块分别与对应的所述滑槽适形配合，所述滑槽和所述导向块的横截面均呈燕尾形。
9.优选地，所述紧固组件包括固定箍体和活动箍体，所述固定箍体设置在所述滑座背离所述底座的一侧，所述固定箍体的两侧设置有两根螺杆，所述螺杆上螺纹配合有螺母，
所述活动箍体的两侧贯穿有通孔，每根所述螺杆穿设在对应的所述通孔内，所述喷砂枪被紧固在所述固定箍体和所述活动箍体之间。
10.优选地，所述紧固组件设置有两组，两组所述紧固组件沿垂直于所述横移机构的移动方向间隔布置。
11.优选地，所述机架包括吊装架和两块支撑板，两块所述支撑板对称布置在所述吊装架的两侧，所述支撑板呈拱形。
12.优选地，所述支撑板的内侧壁上设置有回转支撑机构，所述回转支撑机构包括两组托轮组件，两组所述托轮组件间隔布置，所述托轮组件包括若干呈弧形布置的托轮；
13.所述回转架包括两块衬板和多根连接杆，两块所述衬板平行设置，所述衬板被限制在两组所述托轮组件之间，所述衬板的内、外缘与所述托轮滑动配合，所述连接杆分别与两块所述衬板连接；
14.所述支撑板上设置呈弧形的齿条，所述回转驱动机构包括减速机、转轴和两个齿轮，所述减速机安装在中间的一根所述连接杆上，所述转轴与所述减速机连接，所述转轴的两端分别贯穿对应一侧的所述衬板，并与所述衬板转动连接，两个所述齿轮固定在所述转轴的两端，所述齿轮与所述齿条啮合。
15.优选地，所述横移机构采用直线移动模组。
16.优选地，所述支撑板上设置有两组定位气缸和两组定位支撑轮。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型公开了一种管道喷砂除锈装置，在间隙调节气缸的带动下，可带动滑座在底座上移动，从而可调节喷砂枪枪头与管道外壁之间的距离，保证了喷砂枪枪头上的硬毛刷能够紧贴在管道外壁上，大大减少了从喷砂枪与管道外壁之间喷出的钢砂和粉尘量，提高了对钢砂的回收效果，保护了作业现场的工作环境。
19.此外，通过将气缸与喷砂枪设计成上、下结构的布置形式，通过连接部来推拉滑座，从而摒弃了传统结构中气缸活塞杆与被驱动物件处于同一方向上的结构形式，如此一来，减少了喷砂机构的占用空间，使得喷砂机构整体结构更加紧凑。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
21.图1为本实用新型一实施例提供的管道喷砂除锈装置的正视图；
22.图2为齿条安装在支撑板上的结构示意图；
23.图3为衬板配合在回转支撑机构内的结构示意图；
24.图4为图1中的a-a剖面示意图；
25.图5为喷砂机构安装在横移机构上的结构示意图；
26.图6为喷砂机构的剖面示意图。
27.附图标记：
28.10-机架，11-吊装架，12-支撑板；
29.20-回转架，21-衬板，22-连接杆；
30.30-回转驱动机构，31-减速机，32-转轴，33-齿轮；
31.40-横移机构；
32.50-喷砂机构，51-安装座，52-间隙调节气缸，53-底座，531-滑槽， 54-滑座，55-喷砂枪，551-罩体，552-硬毛刷，553-回收管，56-连接部， 561-连接头，562-第一杆体，563-第二杆体，57-紧固组件，571-固定箍体，572-活动箍体，573-螺杆，574-螺母；
33.60-回转支撑机构，61-托轮；
34.70-齿条；
35.81-定位气缸，82-定位支撑轮。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
37.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
38.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.如图1-6所示，在本实用新型的一实施例中，提供一种管道喷砂除锈装置，包括机架10、回转架20、回转驱动机构30、横移机构40和两组喷砂机构50。机架10用于安装在管道上，回转架20设置在机架10内，回转驱动机构30设置在回转架20上，回转驱动机构30用以驱动回转架20在机架10内绕管道的轴线转动。两组喷砂机构50对称布置在回转架20上，横移机构40用以带动喷砂机构50沿平行于管道的轴线方向横向移动，横移机构40采用直线移动
模组。
43.其中，喷砂机构50包括安装座51、间隙调节气缸52、底座53、滑座 54、连接部56和喷砂枪55。安装座51固定在横移机构40上，间隙调节气缸52固定在安装座51上，间隙调节气缸52的活塞杆朝向背离回转架20 的方向。底座53固定在间隙调节气缸52的底部，滑座54滑动连接在底座53上，滑座54的滑动方向垂直于横移机构40的移动方向，喷砂枪55安装在滑座54上，喷砂枪55的枪头设置有一个罩体551，罩体551的端面上安装有硬毛刷552，使得罩体551与管道的外壁能够形成接近封闭的腔体。同时，罩体551上设置有一个回收管553，回收管553连接真空泵回抽罩体 551内的空气，从而使罩体551内形成负压，连接部56分别连接间隙调节气缸52的活塞杆和滑座54。
44.当需要对管道进行除锈作业时，利用横移机构40带动喷砂机构50沿管道的横向方向运动，以沿管道的轴向对管道表面进行除锈。在回转驱动机构30的带动下，使得回转架20在机架10内能够绕管道的轴线转动，由于两组喷砂机构50对称布置在回转架20上(横移机构40随回转架20沿机架10的转动角度不低于180
°
)，因此，在回转架20的带动下，两组喷砂机构50就能对管道的周向外壁进行喷砂除锈。
45.同时，通过将喷砂枪55设计在滑座54上，在间隙调节气缸52的带动下，可带动滑座54在底座53上移动，使喷砂枪55枪头靠近或者远离管道的外壁，这样一来，就能够调节喷砂枪55枪头与管道外壁之间的距离，从而保证了喷砂枪55枪头上的硬毛刷552能够紧贴在管道外壁上，避免了由于喷砂枪55的安装误差，使得喷砂枪55枪头上的硬毛刷552与管道外壁之间存在过大的间隙的问题，从而大大减少了从喷砂枪55与管道外壁之间喷出的钢砂和粉尘量，提高了对钢砂的回收效果，保护了作业现场的工作环境。
46.并且，在回转架20带动喷砂机构50转动过程中，通过间隙调节气缸 52带动喷砂枪55枪头上的硬毛刷552脱离管道的外壁，可有效减少硬毛刷552的磨损，延长使用寿命。
47.此外，通过将气缸与喷砂枪55设计成上、下结构的布置形式，并且，将间隙调节气缸52的活塞杆设计成朝向背离回转架20的方向，通过连接部56来推拉滑座54，从而摒弃了传统结构中气缸活塞杆与被驱动物件处于同一方向上的结构形式，如此一来，减少了喷砂机构50的占用空间，使得喷砂机构50整体结构更加紧凑。
48.在一个实施例中，连接部56包括连接头561、第一杆体562和两根第二杆体563，连接头561设置在间隙调节气缸52的活塞杆的下方，并通过第一杆体562连接，两根第二杆体563沿垂直于横移机构40的移动方向连接在滑座54上，连接头561连接在两根第二杆体563的端部。间隙调节气缸52的活塞杆的伸缩动作会使第一杆体562推/拉连接头561，从而使连接头561推/拉两根第二杆体563以带动滑座54在底座53上滑动。由于间隙调节气缸52的活塞杆设计成朝向背离回转架20的方向，间隙调节气缸52 的调整间隙动作不会触碰到管道的外壁，从而不会影响干涉回转架20的转动。
49.在一个实施例中，底座53的底部设置有两条滑槽531，滑槽531沿垂直于横移机构40的移动方向延伸；滑座54上设置有紧固组件57和两个导向块，紧固组件57用以安装喷砂枪55，两个导向块分别与对应的滑槽531 适形配合，滑槽531和导向块的横截面均呈燕尾形。滑槽531与导向块的结构设计不仅能够将滑座54稳定地安装在底座53上，同时，在进行调整间隙的动作时，也使得喷砂枪55的移位动作更稳定、顺畅。
50.在一个实施例中，紧固组件57包括固定箍体571和活动箍体572，固定箍体571设置
在滑座54背离底座53的一侧，固定箍体571的两侧设置有两根螺杆573，螺杆573上螺纹配合有螺母574，活动箍体572的两侧贯穿有通孔，每根螺杆573穿设在对应的通孔内，喷砂枪55被紧固在固定箍体571和活动箍体572之间。通过将喷砂枪55安装在固定箍体571和活动箍体572的凹槽内，在将螺母574锁紧在螺杆573上，从而使固定箍体571 和活动箍体572将喷砂枪55锁紧，这样就能够将喷砂枪55安装在滑座54 上，使喷砂枪55能够跟随滑座54一起移动。并且，当需要对喷砂枪55进行拆卸时，通过将螺母574和活动箍体572卸下，就能够更换新的喷砂枪 55，拆装便捷。
51.在一个实施例中，为了将喷砂枪55更加牢固地安装在滑座54上，紧固组件57设置有两组，两组紧固组件57沿垂直于横移机构40的移动方向间隔布置。
52.在一个实施例中，机架10包括吊装架11和两块支撑板12，两块支撑板12对称布置在吊装架11的两侧，支撑板12呈拱形，横移机构40安装在两块支撑板12之间，通过使用吊装设备来吊取吊装架11，能够将机架 10整体安装到管道上。支撑板12的内侧壁上设置有回转支撑机构60，回转支撑机构60包括两组托轮组件，两组托轮组件间隔布置，托轮组件包括若干呈弧形布置的托轮61。回转架20包括两块衬板21和多根连接杆22，两块衬板21平行设置，衬板21被限制在两组托轮组件之间，衬板21的内、外缘与托轮61滑动配合，连接杆22分别与两块衬板21连接；支撑板12 上设置呈弧形的齿条70，回转驱动机构30包括减速机31、转轴32和两个齿轮33，减速机31安装在中间的一根连接杆22上，转轴32与减速机31 连接，转轴32的两端分别贯穿对应一侧的衬板21，并与衬板21转动连接，两个齿轮33固定在转轴32的两端，齿轮33与齿条70啮合。
53.在将机架10安装到管道上后，在横移机构40的带动下，喷砂枪55沿平行于管道的轴向方向对管道的外壁进行喷砂除锈，该区域清除干净后，启动减速机31，减速机31带动转轴32转动，并使两个齿轮33与齿条70 啮合传动，由于齿条70固定在支撑板12上，因此，齿轮33在绕齿条70 转动的同时会带动衬板21在两组托轮组件之间移动，从而带动喷砂枪55 绕管道的周向外壁移动，到达下一区域进行喷砂除锈。当然，在关闭减速机31后，减速机31的自锁功能能够对转轴32起到锁止的作用，从而防止回转架20随意转动。
54.在一个实施例中，为了将机架10牢固地安装到管道使以便后续进行喷砂除锈工作，支撑板12上设置有两组定位气缸81和两组定位支撑轮82。
55.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
56.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。