1.本发明属于牙医专用工具制造技术领域，尤其涉及一种加工根管锉针的磨床。


背景技术：

2.目前，国内外牙齿治疗行业日益发展，各种专用牙齿治疗工具需求旺盛，根管锉是牙齿治疗必须的工具，其更新速度快，技术要求高，对根管锉针的加工提出了越来越高的要求。因此急需一种工作效果好的加工根管锉针的磨床。


技术实现要素：

3.本发明就是针对上述问题，提供一种加工根管锉针的磨床。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括驱动砂轮(4)在z轴方向移动的z轴模组和驱动工件在x轴方向移动的x轴模组，其特征在于x轴模组上设置有驱动工件转动的工件旋转驱动部件，z轴模组上设置有驱动砂轮(4)转动的砂轮旋转驱动部件。
5.作为一种优选方案，本发明所述z轴模组和x轴模组设置在底座机架上。
6.作为另一种优选方案，本发明所述z轴模组包括z轴进给电机(1)，z轴进给电机(1)驱动z轴丝杠(2)旋转，z轴丝杠(2)上旋有z轴螺母，螺母设置在z轴滑板(3)下端，z轴滑板(3)上设置有砂轮(4)和驱动砂轮(4)旋转的砂轮电机(10)；z轴滑板(3)下端两侧通过滑块设置在z轴滑轨(17)上。
7.作为另一种优选方案，本发明所述x轴模组包括x轴进给电机(9)驱动x轴丝杠(8)旋转，x轴丝杠(8)上旋有x轴螺母，螺母设置在x轴滑板(7)下端，x轴滑板(7)上设置有工件夹具；y轴旋转电机(6)驱动工件夹具旋转；x轴滑板(7)下端两侧通过滑块设置在x轴滑轨(17)上。
8.作为另一种优选方案，本发明所述工件夹具设置在y轴旋转轴(18)的前端，y轴旋转轴(18)通过同步皮带组件(55)与y轴旋转电机(6)连接。
9.作为另一种优选方案，本发明所述x轴进给电机(9)的控制信号输入端口、y轴旋转电机(6)的控制信号输入端口、z轴进给电机(1)的控制信号输入端口分别与plc的控制信号输出端口相连。
10.作为另一种优选方案，本发明所述砂轮(4)设置在砂轮支撑座(12)上，砂轮支撑座(12)设置在竖向大齿轮外周，竖向大齿轮与竖向小齿轮啮合，竖向小齿轮和竖向大齿轮设置在竖向连接板上。
11.作为另一种优选方案，本发明所述竖向连接板下端设置在横向大齿轮上，横向大齿轮与横向小齿轮啮合，横向小齿轮和横向大齿轮设置在z轴滑板(3)上。
12.其次，本发明所述竖向连接板包括下部连接板和上部连接板，下部连接板与横向大齿轮相连，上部连接板与竖向大齿轮相连，下部连接板上设置有燕尾凸块，上部连接板上相应于燕尾凸块设置有燕尾槽。
13.另外，本发明所述x轴模组前方设置有气掌夹丝支架(22)，气掌夹丝支架(22)前方
设置有丝模支撑架(21)，丝模支撑架(21)上端设置有丝托(25)。
14.本发明有益效果。
15.本发明z轴模组负责径向进深动作，x轴模组负责轴向位移动作，通过机械传动方式完成根管锉针的加工，加工效率高，加工效果好。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
17.图1是本发明结构示意图。
18.图2是本发明另一角度结构示意图。
19.图3、4是本发明的侧视图。
20.图5是本发明丝托结构示意图。
21.图6是本发明丝模结构示意图。
具体实施方式
22.如图所示，本发明包括驱动砂轮(4)在z轴方向移动的z轴模组和驱动工件在x轴方向移动的x轴模组，x轴模组上设置有驱动工件转动的工件旋转驱动部件，z轴模组上设置有驱动砂轮(4)转动的砂轮旋转驱动部件。
23.所述z轴模组和x轴模组设置在底座机架上。
24.所述z轴模组包括z轴进给电机(1)，z轴进给电机(1)驱动z轴丝杠(2)旋转，z轴丝杠(2)上旋有z轴螺母，螺母设置在z轴滑板(3)下端，z轴滑板(3)上设置有砂轮(4)和驱动砂轮(4)旋转的砂轮电机；z轴滑板(3)下端两侧通过滑块设置在z轴滑轨(17)上。通过z轴模组可进行z轴进深补偿。
25.所述x轴模组包括x轴进给电机(9)驱动x轴丝杠(8)旋转，x轴丝杠(8)上旋有x轴螺母，螺母设置在x轴滑板(7)下端，x轴滑板(7)上设置有工件夹具；y轴旋转电机(6)驱动工件夹具旋转；x轴滑板(7)下端两侧通过滑块设置在x轴滑轨(17)上。y轴旋转电机(6)负责丝材加工时旋转动作。
26.所述工件夹具可采用筒夹，筒夹由气缸控制夹紧和松开。
27.所述工件夹具设置在y轴旋转轴(18)的前端，y轴旋转轴(18)通过同步皮带组件与y轴旋转电机(6)连接。
28.所述x轴进给电机(9)的控制信号输入端口、y轴旋转电机(6)的控制信号输入端口、z轴进给电机(1)的控制信号输入端口分别与plc的控制信号输出端口相连。
29.所述砂轮(4)设置在砂轮支撑座(12)上，砂轮支撑座(12)设置在竖向大齿轮外周，竖向大齿轮与竖向小齿轮啮合，竖向小齿轮和竖向大齿轮设置在竖向连接板上，垂直角度调节采用扳手旋转竖向小齿轮，垂直角度调节锁紧设置在竖向大齿轮30上的弧形口上(竖向大齿轮30的位置调整好后，螺丝穿过弧形口旋入竖向连接板上的螺纹孔)。
30.所述竖向连接板下端设置在横向大齿轮上，横向大齿轮与横向小齿轮(14)啮合，横向小齿轮和横向大齿轮设置在z轴滑板(3)上，水平角度调节采用扳手转动横向小齿轮旋转,水平角度调节锁紧设置在横向大齿轮31上的弧形口上(横向大齿轮31的位置调整好后，
螺丝穿过弧形口旋入z轴滑板3上的螺纹孔)。
31.垂直角度调节对砂轮进行垂直角度调节，水平角度调节对砂轮进行水平角度调节，调节范围可设置为0-45
°
。垂直角度调节采用竖向大齿轮与小竖向齿轮(11)啮合将砂轮的垂直角度固定下来。砂轮水平角度的调节由横向大齿轮与横向小齿轮(14)啮合进行调整。设置砂轮角度调整机构，可以根据切削产品的需要，调整砂轮的垂直角度和水平角度。
32.所述竖向连接板包括下部连接板和上部连接板，下部连接板32与横向大齿轮31相连，上部连接板与竖向大齿轮30相连，下部连接板32上设置有燕尾凸块13，上部连接板上相应于燕尾凸块13设置有燕尾槽。
33.手轮通过丝杠控制上部连接板的升降。手轮控制上部连接板的升降结构可采用十字滑台结构https://detail.1688.com/offer/633850322035.html？spm＝a261b.2187593.0.0.3d4a4b0dc3tzwe。
34.扭动手轮可以调整上部连接板的位置，以调整砂轮高度。调整砂轮(4)高度使砂轮与被磨削的丝材呈水平切线方向，即砂轮中心与丝材中心在一个水平线上。
35.所述x轴模组前方设置有气掌夹丝支架(22)，气掌夹丝支架(22)前方设置有丝模支撑架(21)，丝模支撑架(21)上端设置有丝托(25)，丝托(25)前端设置有梯形槽，梯形槽内设置有截面为三角形的丝模(丝模横向插入梯形槽53，通过顶丝旋过顶丝孔50顶住丝模)，丝模51前端设置有托丝孔52，丝模前端设置有开口，开口与托丝孔连通。丝材穿过托丝孔，砂轮(4)进入开口对丝材进行磨削。
36.本发明的设备由三台伺服电机作为动力，完成不同的作用，对加工丝材(丝材一般是镍钛合金丝，直径在0.6-1.2mm，是加工牙根管锉的材料)而言，一台负责径向进深动作，一台负责轴向位移动作，一台负责旋转丝材角度动作。
37.所述x轴模组前方设置有气掌夹丝器(26)。气掌夹丝器(26)在加工完成一件产品后，气掌动作夹紧丝材，在x轴的作用下，将丝材向前输送一个产品的距离，进行下一个产品的加工(丝材是长条形的，一根丝材可加工多根锉针，加工好一段，气掌夹丝器(26)夹持丝材向前移动一端距离，再加工下一段丝材)。气掌夹丝器(26)可采用型号为mhz2-20d的气掌夹丝器。
38.丝托(25)固定在支撑架(21)上，支架(21)固定在x轴滑板上，与x轴同步运行。
39.所述底座机架内设置有水槽，其中设置了水泵、加热器和温度传感器，水泵在磨床磨削工作时被同时启动，将循环切削液送到工件处，对磨削点进行冷却和保护。所述z轴模组侧方的底座机架上可设置有切削液回液孔(20)。
40.当螺纹磨削完成后，控制y轴不旋转，只有轴向位移，将锉针一个面进行磨削，锉针形成半圆形截面，完成磨扁作业。
41.在实际磨削的产品，可以根据产品需要设定磨削正螺纹和反螺纹，完成的方式是将y轴设为顺时针旋转或逆时针旋转。
42.本发明可用于磨制开口锉、通道锉、单支锉、乳牙锉、清理锉等。
43.本发明的工作过程为：
44.首先进行磨削对刀确定磨削的初始位置，如z轴微调(砂轮)的初始位置，x轴设定的丝材轴向初始位置)，开启砂轮，将进深滑板渐进的运行即使砂轮靠近被磨削的丝材，根据情况可以先以4mm点动距离，转1mm点动距离，转0.1mm点动距离(手动控制电机点动，使z
轴旋转，推动滑板轴向运行，滑板带动砂轮靠近磨削对象)，逐渐靠近砂轮，当接触砂轮后，坐标清零，对刀完成，砂轮可退回2mm，等待运行指令开始磨削运行。
45.本发明磨床包括2个直线运动轴，1个旋转轴，伺服电机(1)旋转带动丝杠(2)旋转，实现滑板(3)与砂轮(4)做前后直线运动，伺服电机(9)旋转带动丝杠(8)旋转，实现滑板(7)与工件做前后直线运动，伺服电机(6)旋转带动工件旋转，plc控制3个伺服电机按照预设的程序进行加工。
46.由伺服电机(6)为基准轴，伺服电机(1)与伺服电机(9)做插补运动，砂轮(4)高速旋转磨削工件。
47.可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。