1.本发明涉及内抛机技术领域，尤其涉及一种全自动三轴联动矩形内抛机。
背景技术：
2.随着人民生活水平以及审美程度的提高，对于日常生活中使用的物品也会要求其美观性，在物品出厂前通常需要对其进行内外部的抛光，以使其表面光滑，抛光机常常用作机械式研磨、抛光及打蜡，内抛机是抛光机的一种，通常使用于对物件的内部抛光，矩形内抛机则是专门对矩形物件进行抛光处理的装置，以提高矩形物件的使用美观性以及实用性，例如矩形内抛机作用于水箱，即可使提高水箱的光洁度。
3.现有的矩形内抛机在使用时缺乏对矩形工件的稳定夹持功能，难以保证工件在抛光过程中的的稳定性，影响抛光工作的进行，且现有的矩形内抛机在使用时无法达到三轴联动的效果，降低了抛光效率，同时在抛光过程中产生的扬尘污染周围环境，影响工人身体健康。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供一种全自动三轴联动矩形内抛机，解决了上述背景技术中提出现有的矩形内抛机在使用时缺乏对矩形工件的稳定夹持功能，难以保证工件在抛光过程中的的稳定性，影响抛光工作的进行，且现有的矩形内抛机在使用时无法达到三轴联动的效果，降低了抛光效率，同时在抛光过程中产生的扬尘污染周围环境，影响工人身体健康问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种全自动三轴联动矩形内抛机，包括底座，底座上方的一侧安装有直线电动导轨，且直线电动导轨的上方安装有移动平台，直线电动导轨的下方连接有推送块，且推送块的一侧连接有回位弹簧，推送块的另一侧安装有转动杆，且转动杆的一端连接有转动电机，移动平台的上方安装有固定立柱，且固定立柱的外部套设有限位套，固定立柱的内部安装有传送螺母座，且传送螺母座内穿设有传动螺纹丝杆，传动螺纹丝杆的下方连接有第一伺服电机，限位套的一端连接有平移横梁，且平移横梁的一端安装有第二驱动电机，第二驱动电机的一端连接有平面抛光头，且平面抛光头的外部安装有定位轴承，定位轴承的两侧均安装有尺角抛光头，固定立柱的一端安装有工件平台，且工件平台上方的一端安装有限位背板，限位背板的两侧均安装有夹持板，夹持板的下方连接有传送齿条，且传送齿条的下方安装有传动齿轮，实现对传送齿条的传送，夹持板与传送齿固定连接，传动齿轮的一端连接有第二伺服电机，第二伺服电机通过输出轴与传动齿轮相连接，第二伺服电机实现对传动齿轮的驱动，工件平台的一侧安装有第一驱动电机。
7.优选的，所述移动平台与直线电动导轨相互卡合，且直线电动导轨与移动平台滑动连接。
8.优选的，所述第一伺服电机通过输出轴与传动螺纹丝杆的一端相连接，且传送螺
母座与传动螺纹丝杆活动连接，并且传送螺母座与平移横梁固定连接。
9.优选的，所述转动电机与转动杆之间构成转动结构，所述推送块与回位弹簧之间构成弹性结构，且直线电动导轨与底座之间构成卡合滑动结构。
10.优选的，所述第一驱动电机与平面抛光头键连接，且定位轴承与平面抛光头的中心点相重合。
11.优选的，所述尺角抛光头关于定位轴承的竖直中心线呈对称分布，且尺角抛光头与定位轴承固定连接。
12.优选的，所述夹持板关于工件平台的竖直中心线呈对称分布，所述传送齿条与传动齿轮啮合连接，且夹持板与传送齿条固定连接。
13.优选的，所述底座的一端设有储水箱，且储水箱的上方安装有水泵，所述水泵的一端连接有输送管，且输送管的末端连接有湿抛喷头，并且储水箱通过水泵和输送管与湿抛喷头之间构成连通结构。
14.优选的，所述底座的上表面开设有集水槽，且集水槽的内部开设有均匀分布的通孔。
15.优选的，所述通孔的下方安装有与底座可拆卸连接的集水箱，且集水箱内安装有与集水箱可拆卸连接的过滤网。
16.本发明至少具备以下有益效果：
17.1、该全自动三轴联动矩形内抛机设置有直线电动导轨能够带动移动平台进行水平方向的左右移动，从而能够在抛光时使得抛光头随之进行左右移动，第一伺服电机能够带动传动螺纹丝杆进行转动，转动的传动螺纹丝杆能够对传送螺母座进行上下方向的传送，从而能够带动抛光头在竖直方向进行移动，转动电机能够驱动转动杆进行转动，转动杆在转动的过程中能够将推送块向一侧推送，从而推送块能带动直线电动导轨以及抛光头进行水平方向的前后位移，通过回位弹簧能使转动杆转回时，对回位弹簧施加反向的力，从而能够带动将推送块推回原位，进而能够实现抛光头的三轴联动效果；
18.2、该全自动三轴联动矩形内抛机设置有第二驱动电机能带动平面抛光头进行转动，转动的平面抛光头能够对矩形水箱的四周平面进行抛光处理，定位轴承能使平面抛光头转动的同时而不影响定位轴承外部的部件，直角结构的尺角抛光头能够与矩形水箱的四角契合，从而便于对其尺角进行抛光；
19.3、该全自动三轴联动矩形内抛机设置有传动齿轮能够在转动的过程中对传送齿条进行水平方向的相对传送，从而能够使夹持板相互靠近，对矩形水箱进行夹持，从而能够保证矩形水箱的稳定性，避免了现有的矩形内抛机在使用时缺乏对矩形工件的稳定夹持功能，难以保证工件在抛光过程中的的稳定性，影响抛光工作的进行问题；
20.4、该全自动三轴联动矩形内抛机设置有水泵和输送管能够将储水箱内的水输送至湿抛喷头内，通过湿抛喷头能够向底座上喷水，从而能够避免抛光产生的灰尘扬起，避免在抛光过程中产生的扬尘污染周围环境，影响工人身体健康，集水槽能够对水起到导流作用，防止水流至别处，造成清理的困难，通过通孔能够便于集水槽内的水流至集水箱内，达到节水的效果，通过过滤网能够对集水箱内的水进行过滤，从而能够在后续二次利用时，防止水中杂质堵塞喷头。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为固定立柱的内部结构示意图；
24.图3为工件平台的内部结构示意图；
25.图4为平移横梁的后视结构示意图；
26.图5为平移横梁的侧视结构示意图；
27.图6为底座的内部的侧面结构示意图。
28.图中：1、底座；2、移动平台；3、直线电动导轨；4、固定立柱；5、限位套；6、平移横梁；7、第一伺服电机；8、传动螺纹丝杆；9、传送螺母座；10、第一驱动电机；11、工件平台；12、夹持板；13、限位背板；14、传送齿条；15、第二伺服电机；16、传动齿轮；17、平面抛光头；18、尺角抛光头；19、定位轴承；20、第二驱动电机；21、转动杆；22、转动电机；23、推送块；24、回位弹簧；25、集水箱；26、储水箱；27、水泵；28、输送管；29、湿抛喷头；30、集水槽；31、通孔；32、过滤网。
具体实施方式
29.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
30.参照图1-6，一种全自动三轴联动矩形内抛机，包括底座1，底座1上方的一侧安装有直线电动导轨3，且直线电动导轨3的上方安装有移动平台2，实现左右移动，直线电动导轨3的下方连接有推送块23，且推送块23的一侧连接有回位弹簧24，推送块23的另一侧安装有转动杆21，且转动杆21的一端连接有转动电机22，实现前后位移，移动平台2的上方安装有固定立柱4，且固定立柱4的外部套设有限位套5，固定立柱4的内部安装有传送螺母座9，且传送螺母座9内穿设有传动螺纹丝杆8，传动螺纹丝杆8的下方连接有第一伺服电机7，实现上下移动，达到三轴联动效果，限位套5的一端连接有平移横梁6，且平移横梁6的一端安装有第二驱动电机20，第二驱动电机20的一端连接有平面抛光头17，且平面抛光头17的外部安装有定位轴承19，定位轴承19的两侧均安装有尺角抛光头18，固定立柱4的一端安装有工件平台11，且工件平台11上方的一端安装有限位背板13，限位背板13的两侧均安装有夹持板12，夹持板12的下方连接有传送齿条14，且传送齿条14的下方安装有传动齿轮16，实现对传送齿条14的传送，夹持板12与传送齿固定连接，传动齿轮16的一端连接有第二伺服电机15，第二伺服电机15通过输出轴与传动齿轮16相连接，第二伺服电机15实现对传动齿轮16的驱动，工件平台11的一侧安装有第一驱动电机10。
31.本方案具备以下工作过程：首先将待抛光矩形水箱放置在工件平台11上，限位背板13对矩形水箱起到后端的限位作用，再启动第二伺服电机15，第二伺服电机15带动传动齿轮16转动，在传动齿轮16转动的过程中即可对传送齿条14进行水平方向的相对传送，从而即可使夹持板12相互靠近，对矩形水箱进行夹持，保证了矩形水箱的稳定性；其次即可对
矩形水箱即可内壁的抛光，同时启动直线电动导轨3以及第二驱动电机20，直线电动导轨3带动移动平台2和固定立柱4进行水平方向的左右移动，从而即可使得平面抛光头17以及尺角抛光头18随之进行左右移动，从而能够带动抛光头在竖直方向进行移动，第二驱动电机20带动平面抛光头17进行转动，转动的平面抛光头17即可对矩形水箱的四周平面进行抛光处理，通过定位轴承19能保证尺角抛光头18的稳定性，尺角抛光头18在移动至矩形水箱的四角时，即可与之契合，对其尺角进行抛光；再其次启动第一伺服电机7，第一伺服电机7带动传动螺纹丝杆8进行转动，转动的传动螺纹丝杆8即可对传送螺母座9和平移横梁6进行上下方向的传送，限位套5对平移横梁6上下移动起到限位作用，再启动转动电机22，转动电机22驱动转动杆21进行转动，转动杆21在转动至靠近推送块23的一侧的时将推送块23向同侧推送，从而即可带动直线电动导轨3以及抛光头进行水平方向的前后位移，在转动杆21转动至远离推送块23的一侧时，通过回位弹簧24对推送块23施加反向的力，即可将其推回原位，进而即可实现抛光头的三轴联动效果；然后在抛光过程中，启动水泵27，水泵27通过和输送管28将储水箱26内的水输送至湿抛喷头29内，再通过湿抛喷头29向底座1上喷水，避免抛光产生的灰尘扬起，此时启动第一驱动电机10，第一驱动电机10带动工件平台11进行转动，即可将矩形水箱倾斜，使其内部的积水流出；最后底座1上的水流至集水槽30内，再通过通孔31落至集水箱25内，达到节水的效果，通过过滤网32对集水箱25内的水进行过滤，从而即可在后续二次利用时，防止水中杂质堵塞喷头，同时过滤网32与集水箱25可拆卸连接，便于对过滤网32的拆卸清理。
32.根据上述工作过程可知：
33.进一步的，移动平台2与直线电动导轨3相互卡合，且直线电动导轨3与移动平台2滑动连接；直线电动导轨3能够带动移动平台2进行水平方向的左右移动，从而能够在抛光时使得抛光头随之进行左右移动。
34.进一步的，第一伺服电机7通过输出轴与传动螺纹丝杆8的一端相连接，且传送螺母座9与传动螺纹丝杆8活动连接，并且传送螺母座9与平移横梁6固定连接；第一伺服电机7能够带动传动螺纹丝杆8进行转动，转动的传动螺纹丝杆8能够对传送螺母座9进行上下方向的传送，从而能够带动抛光头在竖直方向进行移动。
35.进一步的，转动电机22与转动杆21之间构成转动结构，推送块23与回位弹簧24之间构成弹性结构，且直线电动导轨3与底座1之间构成卡合滑动结构；转动电机22能够驱动转动杆21进行转动，转动杆21在转动的过程中能够将推送块23向一侧推送，从而推送块23能带动直线电动导轨3以及抛光头进行水平方向的前后位移，通过回位弹簧24能使转动杆21转回时，对回位弹簧24施加反向的力，从而能够带动将推送块23推回原位，进而能够实现抛光头的三轴联动效果。
36.进一步的，第二驱动电机20与平面抛光头17键连接，且定位轴承19与平面抛光头17的中心点相重合；第二驱动电机20能带动平面抛光头17进行转动，转动的平面抛光头17能够对矩形水箱的四周平面进行抛光处理，定位轴承19能使平面抛光头17转动的同时而不影响定位轴承19外部的部件。
37.进一步的，尺角抛光头18关于定位轴承19的竖直中心线呈对称分布，且尺角抛光头18与定位轴承19固定连接；直角结构的尺角抛光头18能够与矩形水箱的四角契合，从而便于对其尺角进行抛光。
38.进一步的，夹持板12关于工件平台11的竖直中心线呈对称分布，夹持板12与传送齿条14啮合连接；传动齿轮16能够在转动的过程中对传送齿条14进行水平方向的相对传送，从而能够使夹持板12相互靠近，对矩形水箱进行夹持，从而能够保证矩形水箱的稳定性，避免了现有的矩形内抛机在使用时缺乏对矩形工件的稳定夹持功能，难以保证工件在抛光过程中的的稳定性，影响抛光工作的进行问题。
39.进一步的，底座1的一端设有储水箱26，且储水箱26的上方安装有水泵27，水泵27的一端连接有输送管28，且输送管28的末端连接有湿抛喷头29，并且储水箱26通过水泵27和输送管28与湿抛喷头29之间构成连通结构；水泵27和输送管28能够将储水箱26内的水输送至湿抛喷头29内，通过湿抛喷头29能够向底座1上喷水，从而能够避免抛光产生的灰尘扬起。
40.进一步的，底座1的上表面开设有集水槽30，且集水槽30的内部开设有均匀分布的通孔31；集水槽30能够对水起到导流作用，防止水流至别处，造成清理的困难。
41.进一步的，通孔31的下方安装有与底座1可拆卸连接的集水箱25，且集水箱25内安装有与集水箱25可拆卸连接的过滤网32；通过通孔31能够便于集水槽30内的水流至集水箱25内，达到节水的效果；通过过滤网32能够对集水箱25内的水进行过滤，从而能够在后续二次利用时，防止水中杂质堵塞喷头。
42.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。