1.本实用新型属于轴承加工技术领域，更具体地说，是涉及一种轴承内外圈磨削上料装置。


背景技术：

2.轴承内外圈是指轴承的内圈和外圈，均为圆环形，在制造轴承内外圈时其中需要进行磨削加工，将轴承内外圈磨削成符合加工质量要求的工件，通常情况下是在磨削机床上加工。当磨削机床需要上料时，人工用挑杆或挑棍穿过成排的轴承内外圈，然后递送到磨削机床的上料处，以待进一步磨削加工。人工需要经常执行弯腰、转身等动作，长时间操作后容易疲劳，劳动强度大，影响工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种轴承内外圈磨削上料装置，旨在解决人工用挑棍向磨削机床上料操作劳动强度大，长时间操作后易疲劳，影响工作效率的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种轴承内外圈磨削上料装置，包括多根升降柱、旋转台和挑棍组件，多根升降柱可竖向伸缩升降；旋转台设于多根所述升降柱的上端，可在水平面内周向旋转；挑棍组件设于所述旋转台的旋转端上且可借助于所述旋转台旋转，所述挑棍组件上穿设有待向磨削机床上料的成排多个轴承内外圈，并借助于所述升降柱和所述旋转台可将成排多个轴承内外圈依次递送到磨削机床上。
5.在一种可能的实现方式中，轴承内外圈磨削上料装置还包括设于多根所述升降柱底端的滑车，所述滑车内设有用于驱动所述滑车行进的驱动电机，在所述滑车上还设有制动器，所述制动器用于制动所述滑车行进。
6.在一种可能的实现方式中，所述挑棍组件包括支撑柱、多根挑棍和推顶杆，支撑柱呈竖直状设于所述旋转台的旋转端上；多根挑棍均布在所述支撑柱的外圆周上，一端铰接在所述支撑柱上、另一端为自由端，多根所述挑棍围成圆环形，所述挑棍上穿设有成排多个轴承内外圈，所述挑棍在竖向平面内转动且与所述旋转台转动平面垂直，所述挑棍轴向与所述支撑柱轴向之间夹角可调节，所述挑棍借助所述旋转台转动可朝向磨削机床，并用于向磨削机床上递送轴承内外圈；推顶杆的一端与所述挑棍铰接、另一端与所述支撑柱铰接，用于推顶所述挑棍转动。
7.在一种可能的实现方式中，所述挑棍的内端沿其延长线上设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述支撑柱铰接、另一端与所述挑棍内端固定连接，所述伸缩杆可伸缩且可调节所述挑棍与所述支撑柱间距。
8.在一种可能的实现方式中，所述支撑柱的上端设有用于拨动位于所述挑棍上的多个轴承内外圈向磨削机床上依次递送的拨动组件。
9.在一种可能的实现方式中，所述拨动组件包括副旋转台、支撑架和拨杆，副旋转台设于所述支撑柱上端且可在水平面内周向旋转；支撑架呈水平状设置且位于所述挑棍的上
方，一端固设于所述副旋转台的旋转端上、另一端为自由端；拨杆沿所述支撑架长度方向滑动设于所述支撑架底端，所述挑棍呈水平状且所述拨杆滑动方向与所述挑棍轴向平行时，所述拨杆用于依次拨动成排多个轴承内外圈向磨削机床上递送。
10.在一种可能的实现方式中，所述支撑架上沿其长度方向设有在竖向上穿透所述支撑架的长条形通孔，所述支撑架上端设有驱动器，所述驱动器动力输出端设有驱动杆，所述驱动杆竖向穿过所述长条形通孔，且下端与所述拨杆固定连接，所述驱动杆借助于所述驱动器在所述长条形通孔内往复滑动且可推顶所述拨杆滑动。
11.在一种可能的实现方式中，所述驱动器包括电机、主动轮、从动轮和包绕在所述主动轮和从动轮上的传送链，所述主动轮和所述从动轮均为链轮，所述驱动杆的上端固结在所述传送链上，且借助于所述传送链滑动。
12.在一种可能的实现方式中，所述支撑架底端设有滑轨，所述拨杆包括与所述滑轨滑接的滑块、设于所述滑块底端的伸缩柱以及设于所述伸缩柱底端的拨刀，所述拨刀的高度借助于所述伸缩柱调节，所述拨刀用于在所述挑棍上由外向内依次拨动轴承内外圈至磨削机床上。
13.在一种可能的实现方式中，所述滑车上端设有光伏供电组件，所述光伏供电组件用于采集太阳能并可储存电能，并为所述驱动电机供电。
14.本实用新型提供的轴承内外圈磨削上料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型轴承内外圈磨削上料装置包括多根升降柱、旋转台和挑棍组件，多根升降柱可竖向伸缩升降；旋转台设于多根所述升降柱的上端，可在水平面内周向旋转；挑棍组件设于所述旋转台的旋转端上且可借助于所述旋转台旋转，所述挑棍组件上穿设有待向磨削机床上料的成排多个轴承内外圈，并借助于所述升降柱和所述旋转台可将成排多个轴承内外圈依次递送到磨削机床上，人工至需要将轴承内外圈穿在挑棍组件上即可，解决了人工用挑棍向磨削机床上料操作劳动强度大，长时间操作后易疲劳，影响工作效率的技术问题，具有向磨削机床上料操作简单，人工劳动强度小，长时间操作后不易疲劳，不影响工作效率的技术效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的轴承内外圈磨削上料装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例提供的轴承内外圈磨削上料装置的拨动组件结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例提供的轴承内外圈磨削上料装置的挑棍上装满轴承内外圈后并向磨削机床上递送状态示意图(图中虚线矩形框表示磨削机床)。
19.附图标记说明：
20.1、升降柱；2、旋转台；3、挑棍组件；31、支撑柱；32、挑棍；33、推顶杆；34、伸缩杆；4、滑车；5、驱动电机；6、行走轮；7、拨动组件；71、副旋转台；72、支撑架；73、拨杆；731、滑块；
732、伸缩柱；733、拨刀；74、长条形通孔；75、驱动器；751、电机；752、主动轮；753、从动轮；754、传送链；76、驱动杆；77、滑轨；8、光伏供电组件。
具体实施方式
21.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的轴承内外圈磨削上料装置进行说明。所述轴承内外圈磨削上料装置，包括多根升降柱1、旋转台2和挑棍组件3，多根升降柱1可竖向伸缩升降；旋转台2设于多根升降柱1的上端，可在水平面内周向旋转；挑棍组件3设于旋转台2的旋转端上且可借助于旋转台2旋转，挑棍组件3上穿设有待向磨削机床上料的成排多个轴承内外圈，并借助于升降柱1和旋转台2可将成排多个轴承内外圈依次递送到磨削机床上。
23.本实用新型提供的轴承内外圈磨削上料装置，与现有技术相比，包括多根升降柱1、旋转台2和挑棍组件3，多根升降柱1可竖向伸缩升降，旋转台2设于多根升降柱1的上端，可在水平面内周向旋转，挑棍组件3设于旋转台2的旋转端上且可借助于旋转台2旋转，挑棍组件3上穿设有待向磨削机床上料的成排多个轴承内外圈，并借助于升降柱1和旋转台2可将成排多个轴承内外圈依次递送到磨削机床上，人工至需要将轴承内外圈穿在挑棍组件3上即可，解决了人工用挑棍向磨削机床上料操作劳动强度大，长时间操作后易疲劳，影响工作效率的技术问题，具有向磨削机床上料操作简单，人工劳动强度小，长时间操作后不易疲劳，不影响工作效率的技术效果。
24.通过人工或机械将多个成排的轴承内外圈依次放置到挑辊组件上，此时可使挑棍组件3呈向上的倾斜状，这样便于放料，当挑棍组件3上装满轴承内外圈以后，通过操作多根升降柱1和旋转台2，可使挑棍组件3朝向磨削机床，并方便递送，升降柱1为电动伸缩杆件。
25.多根升降柱1和旋转台2的运行可外接一个控制面板或遥控器，通过控制面板的操作，可直接控制多根升降柱1和旋转台2的分别运行，最终向磨削机床上递送。
26.在一些实施例中，请参阅图1至图3，轴承内外圈磨削上料装置还包括设于多根升降柱1底端的滑车4，滑车4内设有用于驱动滑车4行进的驱动电机5，在滑车4上还设有制动器，制动器用于制动滑车4行进。驱动电机5可为普通的电机或减速电机，滑车4的底端设有多个行走轮6，驱动电机5与行走轮6连接，并可以使滑车4在地面上滚动，进而可驱动滑车4行进或移动位置，便于在不同位置向挑棍组件3上套装轴承内外圈，以及在不同位置向磨削机床上递送。
27.在一些实施例中，请参阅图1至图3，挑棍组件3包括支撑柱31、多根挑棍32和推顶杆33，支撑柱31呈竖直状设于旋转台2的旋转端上；多根挑棍32均布在支撑柱31的外圆周上，一端铰接在支撑柱31上、另一端为自由端，多根挑棍32围成圆环形，挑棍32上穿设有成排多个轴承内外圈，挑棍32在竖向平面内转动且与旋转台2转动平面垂直，挑棍32轴向与支撑柱31轴向之间夹角可调节，挑棍32借助旋转台2转动可朝向磨削机床，并用于向磨削机床上递送轴承内外圈；推顶杆33的一端与挑棍32铰接、另一端与支撑柱31铰接，用于推顶挑棍32转动。
28.具体的，推动杆为一种电动伸缩式杆件，可以伸缩，进而起到了推顶调节挑棍32的转动位置，使人工或机械便于向挑棍32上套装轴承内外圈。通过情况下，挑棍32的转动范围是有限的，都是在水平面以上的空间内转动的，假如挑棍32向水平面以下的空间内转动时，则轴承内外圈就不能套装到挑棍32上，或挑棍32上的轴承内外圈就会滑落，影响使用。
29.在一些实施例中，请参阅图1至图3，挑棍32的内端沿其延长线上设有伸缩杆34，伸缩杆34的一端与支撑柱31铰接、另一端与挑棍32内端固定连接，伸缩杆34可伸缩且可调节挑棍32与支撑柱31间距。伸缩杆34为两节首尾相接且可相互插接伸缩的杆件，伸缩杆34伸缩后可限位，当挑棍32向磨削机床上递送的距离不能满足要求时，或轴承内外圈在递送时容易从挑棍32上掉落时，可通过调节伸缩杆34的长度，使挑棍32的输出端卡进磨削机床的上料端，这样就不会发生上述现象。
30.通常情况下，在一根挑棍32上可防止10-20个轴承内外圈，根据实际情况和轴承内外圈的宽度，无论轴承内外圈的数量，将挑棍32装满即可。
31.在一些实施例中，请参阅图1至图3，支撑柱31的上端设有用于拨动位于挑棍32上的多个轴承内外圈向磨削机床上依次递送的拨动组件7。拨动组件7的长度大于挑棍32的长度，可以满足对挑棍32上不同位置的轴承内外圈进行拨动或拨料，当挑棍32不是在水平面内时，可调节挑棍32与支撑柱31之间的夹角，或单独的调节挑棍32的位置，当满足挑棍32的轴向与拨动组件7长度方向平行的条件时，可通过拨动组件7拨动位于挑棍32上的轴承内外圈向磨削机床上递送或上料。
32.在一些实施例中，请参阅图1至图3，拨动组件7包括副旋转台71、支撑架72和拨杆73，副旋转台71设于支撑柱31上端且可在水平面内周向旋转；支撑架72呈水平状设置且位于挑棍32的上方，一端固设于副旋转台71的旋转端上、另一端为自由端；拨杆73沿支撑架72长度方向滑动设于支撑架72底端，挑棍32呈水平状且拨杆73滑动方向与挑棍32轴向平行时，拨杆73用于依次拨动成排多个轴承内外圈向磨削机床上递送。
33.上述的旋转台2和副旋转台71均为现有技术中使用的电动旋转台2，可以周向旋转，并完成将轴承内外圈向磨削机床上递送的动作。拨杆73的下端呈三角形，可以插接到两个轴承内外圈之间，并拨动位于外侧的轴承内外圈向磨削机床上递送。没拨动一次，拨杆73在支撑架72上滑动一段距离，该距离就是两个轴承内外圈在挑棍32上的放置间距。
34.在一些实施例中，请参阅图1至图3，支撑架72上沿其长度方向设有在竖向上穿透支撑架72的长条形通孔74，支撑架72上端设有驱动器75，驱动器75动力输出端设有驱动杆76，驱动杆76竖向穿过长条形通孔74，且下端与拨杆73固定连接，驱动杆76借助于驱动器75在长条形通孔74内往复滑动且可推顶拨杆73滑动。
35.在一些实施例中，请参阅图1至图3，驱动器75包括电机751、主动轮752、从动轮753和包绕在主动轮752和从动轮753上的传送链754，主动轮752和从动轮753均为链轮，驱动杆76的上端固结在传送链754上，且借助于传送链754滑动。驱动杆76的上端与传送链754的下方链条固定连接，通过传送链754循环旋转后，通常情况下传送链754的循环传送的距离就是长条形通孔74的长度，则驱动器75可使拨杆73滑行，进而可控制对轴承内外圈的拨动位置。
36.在一些实施例中，请参阅图1至图3，支撑架72底端设有滑轨77，拨杆73包括与滑轨77滑接的滑块731、设于滑块731底端的伸缩柱732以及设于伸缩柱732底端的拨刀733，拨刀
733的高度借助于伸缩柱732调节，拨刀733用于在挑棍32上由外向内依次拨动轴承内外圈至磨削机床上。当轴承内外圈的直径较小时，或拨刀733接触不到轴承内外圈时，可通过调节伸缩柱732，使拨刀733接触并可拨动轴承内外圈在挑棍32上移动。
37.在一些实施例中，请参阅图1至图3，滑车4上端设有光伏供电组件8，光伏供电组件8用于采集太阳能并可储存电能，并为驱动电机5供电。
38.光伏供电组件8包括首尾相互串联连接的太阳能电池板、控制器、蓄电池和逆变器，太阳能电池板设置在滑车4上端，且用于吸收太阳能，控制器将太阳能转变为电能，并通过蓄电池储存，通过逆变器将蓄电池的直流电能转化为交流电能，并为驱动电机5供电。
39.光伏供电组件8还为多根升降柱1、旋转台2、副旋转台71、推顶杆33、电机751分别供电，这样改进以后，本实用新型可不用外接市电，即可为以上负载供电，供电方便，且可长期使用。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。