1.本发明涉及石墨制品加工技术领域，具体为一种石墨制品修磨装置。


背景技术：

2.石墨是一种矿物名，通常产于变质岩中，是煤或碳质岩石受到区域变质作用或岩浆侵入作用形成，石墨是元素碳的一种同素异形体，每个碳原子的周边连接着另外三个碳原子，排列方式呈蜂巢式的多个六边形，每层间有微弱的范德华引力，因而常常会用石墨制品制作成工艺制品，在对石墨制品进行加工时，需要对制品进行修磨处理。
3.公开号为cn108838802a的中国发明专利公开了一种木制品打磨装置，包括底座、推块、夹持单元和多个打磨单元，推块滑动连接在底座上，推块的左右两侧分别固定有齿条；打磨单元包括传动轴、转轴和打磨辊；传动轴上固定有与齿条啮合的第一齿轮，转轴上固定有第二齿轮；打磨辊内开有空腔，打磨辊的表面开有多个通孔，通孔上滑动连接有楔形的打磨块，打磨块上连接有复位弹簧；打磨块上固定有卡条，打磨辊上开有凹槽；夹持单元包括机架、夹持台和楔块，楔块的斜面朝向待打磨木材运动方向的一侧；机架上开有滑槽，楔块上固定有滑块，滑块与滑槽之间连接有压簧；楔块与推块之间连接有拉线。使用该装置能够同时打磨木材两个对称的切割面，提高效率。
4.但是目前在对石墨制品进行修磨时，存在以下的缺陷：1、在对圆柱形的石墨制品进行修磨时，由于其形状为弧形，因此对其修磨工作十分的不便，现有的修磨装置只能对单一尺寸的圆柱形的石墨制品进行修磨，并且在固定圆柱形的石墨制品时很难保持中轴线打磨，影响打磨精度；2、在修磨的过程中，制品上会有许多的残渣，这些残渣如果不及时清理，会影响修磨的效果，虽然一些设备设置了除尘装置，但是对于圆柱形的制品清洁的十分不方便。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种石墨制品修磨装置，解决了在对圆柱形的石墨制品进行修磨时，由于其形状为弧形，因此对其修磨工作十分的不便，在修磨的过程中，制品上会有许多的残渣，这些残渣如果不及时清理，会影响修磨效果的问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种石墨制品修磨装置，包括基座，所述基座的后侧设置有修磨组件，且基座的两侧上表面均设置有定位机构，两个所述定位机构皆由旋转驱动组件和归中固定组件两部分组成，旋转驱动组件包括立板和限位筒，所述立板固定在基座上，所述限位筒活动安装在立板上，且归中固定组件安装在限位筒上，两个所述定位机构之间设置有清洁机构，所述清洁机构由平移组件和清洁组件两部分组成，清洁机构的下方位置固定连接有导板，所述基座的前表面通过螺丝固定安装有接料槽，所述基座的侧面装配有辅助装料机构。
7.优选的，所述修磨组件包括分别固定连接于基座上方后侧两个拐角处的凸板，其中一个所述凸板的一侧面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动穿过凸板的一
侧面并水平连接有螺杆，所述螺杆的另一端转动连接于另一个凸板的一侧面，且螺杆的外表面垂直套接设置有l形板，所述l形板的上方后表面固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴滑动穿过l形板的后表面并固定连接有凹形板，所述凹形板的内部水平转动连接有砂磨辊，且凹形板的外部一侧面固定安装有修磨电机，所述修磨电机的输出轴转动穿过凹形板的一侧面并与砂磨辊的一端相连接，所述l形板的下方一侧开设有与螺杆相适配的螺纹孔，所述螺杆为一种不锈钢材质构件。
8.优选的，所述限位筒通过轴承与立板转动连接，所述限位筒的一端外表面套接固定有齿轮圈，所述立板的一侧面且位于从齿轮一的下侧位置处固定安装有支撑座，支撑座上固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有从齿轮一，且从齿轮一与齿轮圈啮合。
9.优选的，归中固定组件包括锁紧环、限位钉、第一弹簧、楔形槽、限位齿槽、限位桩、第二弹簧、电推杆、第二电机和从齿轮二组成，所述锁紧环套设于限位筒的另一端外表面上，所述限位筒的外表面均匀贯穿设置有限位钉，所述限位钉呈t形，且所述限位钉的外表面套设有第一弹簧，所述锁紧环的内壁均匀开设有楔形槽，所述楔形槽与限位钉一一对应，所述限位钉设置于楔形槽内，且所述限位钉与楔形槽的内壁相抵，所述锁紧环的外表面开设有通槽，通槽的两侧皆设置有限位齿槽，且所述限位齿槽开设于锁紧环的内壁上，所述限位筒的外表面伸缩连接有限位桩，所述限位桩呈u形，所述限位桩一面中部开设有卡槽，卡槽的两侧均匀分布有卡齿，卡齿与限位齿槽卡合，所述限位桩背离限位齿槽的一端内嵌有第二弹簧，所述第二弹簧与限位筒相抵，所述立板的侧面固定有电推杆，所述电推杆的输出端与通槽和卡槽相对立，所述立板的顶部固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有从齿轮二，所述锁紧环的外表面均匀固定有凸齿，凸齿与从齿轮二啮合。
10.优选的，平移组件包括有两个限位块，两个所述限位块相背的一端分别固定连接于两个立板前侧相对的一面，且两个限位块相对的一端均开设有凹槽，两个所述凹槽的内部均转动连接有传动轮，两个所述传动轮之间通过传动带传动连接，其中一个所述限位块的一端前表面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴转动穿过限位块的前表面并与传动轮的一端相连接，上层所述传动带的外表面垂直套接有滑条块，且下层的传动带滑动穿过滑条块的一侧面，清洁组件装配在滑条块上。
11.优选的，所述滑条块的两端一侧面均贯穿滑动安装有限位轴，所述限位轴的两端分别固定连接于两个立板相对的一面。
12.优选的，清洁组件由从齿轮三、刷把、马达和主齿轮组成，所述滑条块的上端转动连接有从齿轮三，所述从齿轮三的上表面中间位置处垂直连接有刷把，所述滑条块的前表面固定安装有马达，所述马达的输出轴固定连接有主齿轮，所述主齿轮与从齿轮三之间为啮合连接。
13.优选的，所述刷把位于两个限位筒之间中轴线的正前方。
14.优选的，所述导板的两侧下表面均固定安装有振动电机，且导板为倾斜设置，所述接料槽的位置与导板的位置相对应，所述导板倾斜指向接料槽的内部。
15.优选的，所述辅助装料机构包括两个第二液压缸和导料槽，两个所述第二液压缸的一端固定在基座上，两个第二液压缸的输出端分别与导料槽的底部两侧固定连接，所述导料槽的上表面均匀分布有输送辊，且所述输送辊的两端皆通过转轴与导料槽转动连接，所述输送辊的两侧均匀分布有侧导辊，所述侧导辊活动装配在导料槽上。
16.本发明提供了一种石墨制品修磨装置，与现有技术相比具备以下有益效果：1、该石墨制品修磨装置，通过在修磨组件的两侧皆装配有定位机构可方便的固定圆柱状石墨制品，且通过定位机构中的归中固定组件可保证不同尺寸的圆柱状石墨制品固定归中，保证打磨精度。
17.2、该石墨制品修磨装置，通过清洁机构包括有两个限位块，两个限位块相背的一端分别固定连接于两个立板前侧相对的一面，且两个限位块相对的一端均开设有凹槽，两个凹槽的内部均转动连接有传动轮，两个传动轮之间通过传动带传动连接，其中一个限位块的一端前表面固定安装有步进电机，步进电机的输出轴转动穿过限位块的前表面并与传动轮的一端相连接，上层传动带的外表面垂直套接有滑条块，且下层的传动带滑动穿过滑条块的一侧面，滑条块的上端转动连接有从齿轮三，从齿轮三的上表面中间位置处垂直连接有刷把，滑条块的前表面固定安装有马达，马达的输出轴固定连接有主齿轮，主齿轮与从齿轮三之间为啮合连接，当对石墨制品进行修磨时，能够自动的对制品进行清洁工作，将修磨产生的残渣给清理下来，防止残渣影响了制品修磨的精度，进一步提高了修磨精度。
18.3、该石墨制品修磨装置，通过导板的两侧下表面均固定安装有振动电机，且导板为倾斜设置，导板的两侧下表面均固定安装有振动电机，且导板为倾斜设置，能够将清理下来的残渣给收集到接料槽中，且在振动电机的工作下，能够防止残渣粘接在导板上。
附图说明
19.图1为本发明结构的示意图；图2为本发明修磨组件结构的示意图；图3为本发明定位机构结构的示意图；图4为本发明清洁机构结构的示意图；图5为本发明导板结构的示意图；图6为本发明图3中限位筒和锁紧环结构的侧视剖视示意图；图7为本发明图6中a处结构放大示意图；图8为本发明图7中限位桩的结构整体示意图。
20.图中：1、基座；2、修磨组件；21、凸板；22、伺服电机；23、螺杆；24、l形板；25、第一液压缸；26、凹形板；27、修磨电机；28、砂磨辊；3、定位机构；31、立板；32、限位筒；33、锁紧环；34、从齿轮一；35、第一电机；36、限位钉；37、第一弹簧；38、楔形槽；39、限位齿槽；310、限位桩；311、第二弹簧；312、电推杆；313、第二电机；314、从齿轮二；4、清洁机构；41、限位块；42、凹槽；43、传动轮；44、传动带；45、步进电机；46、滑条块；47、从齿轮三；48、刷把；49、马达；410、主齿轮；411、限位轴；5、导板；51、振动电机；6、接料槽；7、辅助装料机构；71、第二液压缸；72、导料槽；73、输送辊；74、侧导辊。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种石墨制品修磨装置，包括基座1，基座1的后侧设置有修磨组件2，且基座1的两侧上表面均设置有定位机构3，两个定位机构3皆由旋转驱动组件和归中固定组件两部分组成，通过归中固定组件使圆柱状石墨制品的两端可归中固定在旋转驱动组件上，这样可以保证圆柱状石墨制品始终保持以中轴线旋转，保证修磨质量，旋转驱动组件包括立板31和限位筒32，立板31固定在基座1上，限位筒32活动安装在立板31上，且归中固定组件安装在限位筒32上，两个定位机构3之间设置有清洁机构4对石墨制品表面进行清理，清洁机构4由平移组件和清洁组件两部分组成，通过平移组件驱动清洁组件平移，提升石墨制品表面的清理范围；清洁机构4的下方位置固定连接有导板5，基座1的前表面通过螺丝固定安装有接料槽6，将清理下的灰尘、碎屑等污垢排入接料槽6内收集。
23.如图1和图3所示，基座1的侧面装配有用于向定位机构3辅助上料的辅助装料机构7，辅助装料机构7包括两个第二液压缸71和导料槽72，两个第二液压缸71的一端固定在基座1上，两个第二液压缸71的输出端分别与导料槽72的底部两侧固定连接，导料槽72的上表面均匀分布有输送辊73，且输送辊73的两端皆通过转轴与导料槽72转动连接，降低圆柱状石墨制品在导料槽72内的运动摩擦力，输送辊73的两侧均匀分布有侧导辊74，侧导辊74活动装配在导料槽72上，对圆柱状石墨制品两侧进行导向，圆柱状石墨制品可放在导料槽72上，通过第二液压缸71调整高度，使圆柱状石墨制品与定位机构3对中，再推送圆柱状石墨制品进入定位机构3就更加方便省力。
24.请参阅图2，本发明实施例中，修磨组件2包括分别固定连接于基座1上方后侧两个拐角处的凸板21，其中一个凸板21的一侧面固定安装有伺服电机22，伺服电机22的输出轴转动穿过凸板21的一侧面并水平连接有螺杆23，螺杆23的另一端转动连接于另一个凸板21的一侧面，且螺杆23的外表面垂直套接设置有l形板24，l形板24的上方后表面固定安装有第一液压缸25，第一液压缸25的输出轴滑动穿过l形板24的后表面并固定连接有凹形板26，凹形板26的内部水平转动连接有砂磨辊28，且凹形板26的外部一侧面固定安装有修磨电机27，修磨电机27的输出轴转动穿过凹形板26的一侧面并与砂磨辊28的一端相连接，l形板24的下方一侧开设有与螺杆23相适配的螺纹孔，螺杆23为一种不锈钢材质构件，螺杆23转动时能够带动l形板24移动，采用不锈钢材质，能够防止螺杆23生锈。
25.请参阅图3，本发明实施例中，限位筒32通过轴承与立板31转动连接，限位筒32的一端外表面套接固定有齿轮圈，立板31的一侧面且位于从齿轮一34的下侧位置处固定安装有支撑座，支撑座上固定有第一电机35，第一电机35的输出端固定有从齿轮一34，且从齿轮一34与齿轮圈啮合，支撑座对第一电机35起到支撑作用，通过第一电机35驱动从齿轮一34带动齿轮圈旋转，即可驱动限位筒32旋转，第一电机35不工作时，从齿轮一34与齿轮圈配合还起到对限位筒32限位的作用，避免限位筒32在立板31内旋转。
26.请参阅图3、图5、图7和图8所示，归中固定组件由锁紧环33、限位钉36、第一弹簧37、楔形槽38、限位齿槽39、限位桩310、第二弹簧311、电推杆312、第二电机313和从齿轮二314组成，锁紧环33套设于限位筒32的另一端外表面上，限位筒32的外表面均匀贯穿设置有限位钉36，限位钉36呈t形，且限位钉36的外表面套设有第一弹簧37，锁紧环33的内壁均匀开设有楔形槽38，楔形槽38与限位钉36一一对应，限位钉36设置于楔形槽38内，且限位钉36与楔形槽38的内壁相抵，锁紧环33的外表面开设有通槽，通槽的两侧皆设置有限位齿槽39，
且限位齿槽39开设于锁紧环33的内壁上，限位筒32的外表面伸缩连接有限位桩310，限位桩310呈u形，限位桩310一面中部开设有卡槽，卡槽的两侧均匀分布有卡齿，卡齿与限位齿槽39卡合，限位桩310背离限位齿槽39的一端内嵌有第二弹簧311，第二弹簧311与限位筒32相抵，立板31的侧面固定有电推杆312，电推杆312的输出端与通槽和卡槽相对立，立板31的顶部固定有第二电机313，第二电机313的输出端固定有从齿轮二314，锁紧环33的外表面均匀固定有凸齿，凸齿与从齿轮二314啮合，通过第二电机313驱动从齿轮二314旋转可拨动凸齿，使锁紧环33在限位筒32上顺时针旋转，限位筒32保持不动，通过锁紧环33带动楔形槽38推动限位钉36，可使限位钉36抵住圆柱状石墨制品，使圆柱状石墨制品固定，限位钉36的端部可设置保护垫对石墨制品进行保护，防止石墨制品被限位钉36划伤，通过限位桩310与限位齿槽39配合，可对锁紧环33进行限位，因为限位桩310可以在限位筒32上伸缩，且限位桩310上的卡齿是沿顺时针方向倾斜的，因此锁紧环33在顺时针旋转时，无需主动将限位桩310推入限位筒32内，而需要解除对圆柱状石墨制品限位时，就需要逆时针旋转锁紧环33，只需通过电推杆312工作，使电推杆312内活塞杆穿过通槽插入卡槽内，为了保证电推杆312输出端解锁时可以准确的插入通槽内，在电推杆312上安装有用于配合定位的接近开关（未示出），接近开关与通槽位于同一垂直面上，接近开关可以根据距离检测锁紧环33停止位置，因为接近开关检测到通槽位置时会发生距离变化，此为现有技术，在此不做过多阐述，电推杆312输出端将限位桩310推入限位筒32内，接着第二电机313驱动从齿轮二314反向旋转，即可逆时针拨动锁紧环33，调整完成后电推杆312内活塞杆再退回即可。
27.请参阅图3和图4，本发明实施例中，平移组件包括有两个限位块41，两个限位块41相背的一端分别固定连接于两个立板31前侧相对的一面，且两个限位块41相对的一端均开设有凹槽42，两个凹槽42的内部均转动连接有传动轮43，两个传动轮43之间通过传动带44传动连接，其中一个限位块41的一端前表面固定安装有步进电机45，步进电机45的输出轴转动穿过限位块41的前表面并与传动轮43的一端相连接，上层传动带44的外表面垂直套接有滑条块46，且下层的传动带44滑动穿过滑条块46的一侧面，清洁组件装配在滑条块46上，滑条块46的两端一侧面均贯穿滑动安装有限位轴411对滑条块46进行限位，使滑条块46可以稳定的左右运动，限位轴411的两端分别固定连接于两个立板31相对的一面，在修磨的过程中，分别接通步进电机45和马达49的电源，让步进电机45不断的正反转，步进电机45就会带动传动轮43转动，传动轮43就会带动传动带44不断的来回移动，这样上层的传动带44就会带动滑条块46在两个限位轴411上不断的来回滑动，驱动清洁组件左右平移。
28.清洁组件由从齿轮三47、刷把48、马达49和主齿轮410组成，滑条块46的上端转动连接有从齿轮三47，从齿轮三47的上表面中间位置处垂直连接有刷把48，滑条块46的前表面固定安装有马达49，马达49的输出轴固定连接有主齿轮410，主齿轮410与从齿轮三47之间为啮合连接，刷把48位于两个限位筒32之间中轴线的正前方，而马达49带动主齿轮410转动，主齿轮410带动与其啮合的从齿轮三47转动，从齿轮三47带动刷把48转动，刷把48就会对制品上的残渣进行清理工作。
29.请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图7，本发明实施例中，导板5的两侧下表面均固定安装有振动电机51，且导板5为倾斜设置，接料槽6的位置与导板5的位置相对应，导板5倾斜指向接料槽6的内部，清理后的残渣落入到导板5上，在振动电机51的工作下，振动电机51使导板5产生振动，使导板5上的残渣抖落到接料槽6中，对修磨产生的残渣进行收集工作。
30.工作原理：将圆柱状石墨制品放在导料槽72上，通过第二液压缸71调整导料槽72至合适的高度，使圆柱状石墨制品与限位筒32对中，再通过人工推送圆柱状石墨制品进入限位筒32中，使圆柱状石墨制品左右两端分别插入左右两个限位筒32中。
31.接着通过第二电机313驱动从齿轮二314旋转可拨动凸齿，使锁紧环33在限位筒32上顺时针旋转，限位筒32保持不动，通过锁紧环33带动楔形槽38推动限位钉36，可使限位钉36抵住圆柱状石墨制品，使圆柱状石墨制品固定，通过限位桩310与限位齿槽39配合，可对锁紧环33进行限位，因为限位桩310可以在限位筒32上伸缩，且限位桩310上的卡齿是沿顺时针方向倾斜的，因此锁紧环33在顺时针旋转时，无需主动将限位桩310推入限位筒32内。
32.接着让第一电机35带动从齿轮一34转动，从齿轮一34带动与其啮合的齿轮圈转动，齿轮圈带动限位筒32转动，限位筒32带动制品转动，接着接通伺服电机22的电源，伺服电机22带动螺杆23转动，由于l形板24的下方一侧开设有与螺杆23相适配的螺纹孔，因此螺杆23转动时带动l形板24移动，使第一液压缸25带动凹形板26移动，让砂磨辊28与制品接触，接触后使修磨电机27带动砂磨辊28转动，砂磨辊28就会对制品进行修磨工作，在制品转动和l形板24移动的过程中，能够对制品上各个位置进行修磨工作；进一步，在修磨的过程中，分别接通步进电机45和马达49的电源，让步进电机45不断的正反转，步进电机45就会带动传动轮43转动，传动轮43就会带动传动带44不断的来回移动，这样上层的传动带44就会带动滑条块46在两个限位轴411上不断的来回滑动，而马达49带动主齿轮410转动，主齿轮410带动与其啮合的从齿轮三47转动，从齿轮三47带动刷把48转动，刷把48就会对制品上的残渣进行清理工作，清理后的残渣落入到导板5上，在振动电机51的工作下，振动电机51使导板5产生振动，使导板5上的残渣抖落到接料槽6中，对修磨产生的残渣进行收集工作。
33.加工完成后，只需通过电推杆312工作，使电推杆312内活塞杆穿过通槽插入卡槽内，将限位桩310推入限位筒32内，接着第二电机313驱动从齿轮二314反向旋转，即可逆时针拨动锁紧环33，解除限位钉36对圆柱状石墨制品的限位，然后电推杆312内活塞杆再退回，最后将圆柱状石墨制品从限位筒32内取出即可。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。