一种3d打印的后处理装置
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印技术领域，尤其是涉及一种3d打印的后处理装置。


背景技术：

2.3d打印又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
3.选择性抑制烧结(sis)技术是一种全新的金属打印工艺，采用这种新技术进行打印时，首先是在打印床上铺上一层金属粉末，然后使用打印喷头喷射抑制剂，抑制剂的作用是阻止它所喷到的金属粉末被加热后融化，打印头会根据图形文件在指定的区域边界喷洒抑制剂(边界内部的区域不喷)，使被喷到的金属粉末粘结在一起并硬化，然后机器逐层重复此类操作，生成指定的3d对象，而这个3d对象只是一个由抑制剂粘结而成的外壳，里面充满了金属粉末，然后再经过高温烧结、去壳等一系列后处理作业来得到最终的工件。
4.目前，清除金属工件外表的抑制剂外壳工作往往采用人工进行，人工去壳效率较低，工人劳动强度大，作业环境里粉尘现象严重，严重影响作业人员的人身健康。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种3d打印的后处理装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种3d打印的后处理装置，包括去壳作业箱、壳渣回收组件，所述去壳作业箱内安装有工件固定机构、震动破壳机构、风力去壳机构，所述工件固定机构安装在中央位置，所述震动破壳机构、风力去壳机构分列工件固定机构两侧，所述壳渣回收组件连接在去壳作业箱底部。
8.所述工件固定机构包括工件固定转盘、转盘驱动电机，所述工件固定转盘转动安装在去壳作业箱内侧底面上，所述工件固定转盘上能固定安装待去壳的工件，所述工件固定转盘与转盘驱动电机输出轴传动连接。
9.所述震动破壳机构包括机头安装小车、升降机头、震动锤，所述机头安装小车移动安装在去壳作业箱内侧顶壁上，所述升降机头安装在机头安装小车上，所述升降机头的伸缩杆端连接有震动锤基座，所述震动锤基座上安装有冲击角度调整组件，所述震动锤安装在冲击角度调整组件上。
10.所述冲击角度调整组件包括震动锤安装盘、角度调整电机，所述角度调整电机安装在震动锤基座上，所述角度调整电机的输出轴端连接震动锤安装盘，所述震动锤安装在震动锤安装盘上。
11.所述风力去壳机构包括风枪固定座、高压风枪、摇摆气缸，所述风枪固定座转动安装在去壳作业箱内壁上，所述风枪固定座上设有若干风枪插装槽，若干所述高压风枪一一对应插装在风枪插装槽上，所述摇摆气缸尾端铰接连接在去壳作业箱内壁上，所述摇摆气
缸活塞杆端与风枪固定座活动连接。
12.所述去壳作业箱底部四角位置都连接有支撑脚，所述去壳作业箱底面上开设有壳渣回收槽，所述壳渣回收组件包括壳渣回收通道、壳渣回收箱，所述壳渣回收通道上端与壳渣回收槽相连，所述壳渣回收通道下端与壳渣回收箱相连。
13.所述去壳作业箱前侧端面采用透明材料制作，所述去壳作业箱前侧端面上开设有两个手孔，所述手孔内端连接有橡胶手套，所述去壳作业箱后侧端面上安装有工件进出活动门。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过震动破壳机构和风力去壳机构对旋转中的工件进行去壳作业，去壳作业在密闭空间内运行，具有自动化程度高、操作简单的优点，能有效节省人工，防止粉尘外逸，去壳作业效率也得到大幅提升。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视图；
16.图2为本实用新型的侧视图；
17.图3为本实用新型的震动锤安装结构示意图；
18.图4为本实用新型的风枪固定座结构图。
19.图中：去壳作业箱1、支撑脚11、壳渣回收槽12、手孔13、橡胶手套14、工件进出活动门15、工件固定机构2、工件固定转盘21、转盘驱动电机22、震动破壳机构3、机头安装小车31、升降机头32、震动锤基座33、冲击角度调整组件34、震动锤安装盘341、角度调整电机342、震动锤35、风力去壳机构4、风枪固定座41、风枪插装槽411、高压风枪42、摇摆气缸43、壳渣回收组件5、壳渣回收通道51、壳渣回收箱52。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：
21.如图1～图4所示，一种3d打印的后处理装置，包括去壳作业箱1、壳渣回收组件5，去壳作业箱1内安装有工件固定机构2、震动破壳机构3、风力去壳机构4，工件固定机构2安装在中央位置，震动破壳机构3、风力去壳机构4分列工件固定机构2两侧，壳渣回收组件5连接在去壳作业箱1底部，去壳作业箱1是一个封闭的作业环境，待去壳工件安装在工件固定机构2上，通过震动破壳机构3、风力去壳机构4的同时配合作用，能将工件外面的抑制剂外壳去除，去除后的壳渣通过壳渣回收组件5回收，本实用新型具有自动化程度高、操作简单的优点，能有效节省人工，防止粉尘外逸，能大幅提升去壳作业效率和去壳作业质量。
22.工件固定机构2包括工件固定转盘21、转盘驱动电机22，工件固定转盘21转动安装在去壳作业箱1内侧底面上，工件固定转盘21上能固定安装待去壳的工件，工件固定转盘21与转盘驱动电机22输出轴传动连接，工件固定转盘21通过转盘驱动电机22驱动旋转，这样就能使工件在去壳作业时处于旋转状态，这是因为震动破壳机构3、风力去壳机构4是固定位置的机构，只有工件旋转，才能对工件进行全方位的破壳和去壳作业。
23.震动破壳机构3包括机头安装小车31、升降机头32、震动锤35，机头安装小车31移动安装在去壳作业箱1内侧顶壁上，升降机头32安装在机头安装小车31上，升降机头32的伸
缩杆端连接有震动锤基座33，震动锤基座33上安装有冲击角度调整组件34，震动锤35安装在冲击角度调整组件34上，通过机头安装小车31的移动，能使震动锤35能够抵近工件进行破壳作用，通过升降机头32的升降作用、工件的旋转和冲击角度调整组件34的角度调节配合，使得震动锤35能对工件表面进行全方位的撞击，破碎工件表面的抑制剂外壳。
24.冲击角度调整组件34包括震动锤安装盘341、角度调整电机342，角度调整电机342安装在震动锤基座33上，角度调整电机342的输出轴端连接震动锤安装盘341，震动锤35安装在震动锤安装盘341上，角度调整电机342能驱动震动锤安装盘341旋转，从而调节震动锤35的冲击角度。
25.风力去壳机构4包括风枪固定座41、高压风枪42、摇摆气缸43，风枪固定座41转动安装在去壳作业箱1内壁上，风枪固定座41上设有若干风枪插装槽411，高压风枪42的手柄部与风枪插装槽411相匹配，若干高压风枪42一一对应插装在风枪插装槽411上，高压风枪42具有装拆便捷的特点，摇摆气缸43尾端铰接连接在去壳作业箱1内壁上，摇摆气缸43活塞杆端与风枪固定座41活动连接，通过摇摆气缸43活塞杆的伸缩能带动风枪固定座41的翻转运动，形成摆动的风流，在工件的旋转过程中，将破碎后的外壳碎片从工件上吹落。
26.去壳作业箱1底部四角位置都连接有支撑脚11，支撑脚11起到稳定去壳作业箱1的作用，去壳作业箱1底面上开设有壳渣回收槽12，去壳作业箱1内侧底面应设计有落料坡度，壳渣回收槽12位置为底面的最低点位置，这样落在底面上的壳渣能自动下落到壳渣回收槽12，壳渣回收组件5包括壳渣回收通道51、壳渣回收箱52，壳渣回收通道51上端与壳渣回收槽12相连，壳渣回收通道51下端与壳渣回收箱52相连，壳渣能在壳渣回收箱52内收集，以备集中处理。
27.去壳作业箱1前侧端面采用透明材料制作，以便观察去壳作业情况，一些复杂工件上会存在一些死角，这些死角位置很难通过自动化去壳机构来清洁，因此本实用新型的去壳作业箱1前侧端面上开设有两个手孔13，手孔13内端连接有橡胶手套14，操作人员可以将手伸入到去壳作业箱1内进行人工辅助清壳，由于本实用新型的高压风枪42具有装拆便捷的特点，可以用手直接取下一个高压风枪42，一手持有工件，一手持有高压风枪42进行抵近清壳，去壳作业箱1后侧端面上安装有工件进出活动门15，工件进出活动门15起到工件进出的作用，工件从这里放入，去壳后从这里取出。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。