1.本实用新型涉及钢管内壁修磨领域，特别涉及钢管内壁定点修磨装置。


背景技术：

2.在带钢加工成钢管过程中，一般都会经过压平—粗成型—焊接—去毛刺
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精成型
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裁断等步骤，其中，在焊接步骤中，有可能存在焊接缺陷的隐患，因此，一般还会进行焊接质量检测，并在找到焊接缺陷位置后对缺陷部位进行打磨，挖掉周围一定范围的堆焊层，再到焊接设备上进行补焊。
3.申请号为cn201320277722.2的中国专利公布了一种无缝钢管内孔修磨机，包括移动小车、轴辊电机、小车电机，移动小车通过小车电机驱动车轮在轨道上导向行驶，在移动小车的上平面上同轴固装轴辊电机，轴辊电机的输出轴同轴固接一修磨轴，在修磨轴的端部同轴固装一砂轮；在与轨道同轴的移动小车一侧边间隔固装多个轴辊架，修磨轴及钢管工件均架装在轴辊架上，修磨轴与钢管工件同轴设置，修磨轴在移动小车的驱动下进入钢管工件的内孔内进行同轴修磨。然而，该修磨机中的移动小车难以获得精确的行走距离，因而，修磨结构即砂轮无法精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供钢管内壁定点修磨装置，打磨时能够精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域，实现精准打磨。
5.钢管内壁定点修磨装置，包括沿直线方向行走的移动小车，移动小车上设置有电机，电机的输出端连接有修磨轴，修磨轴上设置有修磨头，修磨头利用移动小车的行走在钢管中移动，移动小车的行走轴上设置有和行走轴同步旋转的编码器。
6.本技术方案，在移动小车的行走轴上设置有和行走轴同步旋转的编码器，打磨时能够精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域，实现精准打磨。
7.优选的，还包括用于对钢管端部进行定位的定位件。
8.优选的，还包括用于支撑所述修磨轴的轴辊架，轴辊架上设置有支撑辊。
9.优选的，支撑辊包括棍体、设置在棍体两端的限位块，所述限位块与所述棍体形成限位槽，所述修磨轴限位在所述限位槽中。
10.优选的，所述移动小车上设置有用于控制电机升降的升降装置一； 轴辊架上设置有用于控制支撑辊升降的升降装置二。
11.优选的，所述升降装置一包括丝杆机构一，所述电机安装在丝杆机构一的丝杆台一上，丝杆台一的运动方向为竖向方向。
12.优选的，所述升降装置二包括丝杆机构二，所述支撑辊设置在所述丝杆机构二的丝杆台二上，丝杆台二的运动方向为竖向方向。
13.优选的，所述升降装置一包括具有内螺纹一的固定筒一、和所述内螺纹一相啮合的螺纹升降杆一、设置在螺纹升降杆一上的手柄一；所述螺纹升降杆一的顶部设置有具有
连接槽一的支撑头，所述电机外壳连接有电机安装架，所述电机安装架上设置有限位在所述连接槽一中的连接部，所述连接槽一在螺纹升降杆一转动时相对于连接部做回转运动。
14.优选的，所述升降装置二包括固定在所述轴辊架上的具有内螺纹二的固定筒二、和所述内螺纹二相啮合的螺纹升降杆二、和所述螺纹升降杆二连接的支撑辊安装座，所述支撑辊的辊轴安装在所述支撑辊安装座上。
15.优选的，所述电机安装架连接有和所述修磨轴同轴设置的保护轴套，所述修磨轴穿过所述保护轴套，所述保护轴套之远离电机安装架的一端设置有轴承，所述修磨轴安装在轴承上。
16.优选的，所述修磨头包括修磨片或者砂轮。
17.优选的，所述移动小车设置在导轨上。
18.优选的，还包括用于设置在钢管管口处的吸灰装置；所述吸灰装置包括吸风机、和吸风机连接的吸管。
19.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
20.1：本实用新型，在移动小车的行走轴上设置有和行走轴同步旋转的编码器，打磨时能够精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域，实现精准打磨；
21.2：本实用新型，设计定位件，对钢管端部进行定位，进一步使得修磨装置在打磨时能够精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域；
22.3：本实用新型，设计吸灰装置，所述吸灰装置包括吸风机、和吸风机连接的吸管，吸风机通过吸管及时将打磨产生的残渣排出钢管，提升修磨效率。
23.4：本实用新型中的升降装置一以及升降装置二，使得修磨轴以及修磨轴上的修磨头14沿着钢管的厚度方向运动，为修磨头14实现挖掉周围一定范围的堆焊层提供前提条件。
附图说明
24.图1为修磨装置的结构示意简图；
25.图2为支撑辊与修磨轴的配合示意图；
26.图3为图1中a处放大图；
27.图4为图1中b处放大图；
28.图5为图3中c处放大图；
29.图6为升降装置二中支撑辊安装座与螺纹升降杆二的连接示意图。
具体实施方式
30.下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。
31.实施例：参见附图1-4所示，钢管内壁定点修磨装置，包括沿直线方向行走的移动小车11，为确保移动方向，所述移动小车11设置在导轨上，由导轨进行导向，移动小车11上设置有电机12，电机12的输出端连接有修磨轴13，修磨轴13上设置有修磨头14，修磨头14包括修磨片或者砂轮，修磨头14用于对缺陷部位进行打磨，修磨头14利用移动小车11的行走在钢管中移动，移动小车11具有行走轴，移动小车11的行走轴上设置有和行走轴同步旋转的编码器15，编码器15通过检测行走轴的转动圈数从而确定移动小车11的行走距离，使得
本实施例中的钢管内壁定点修磨装置中的修磨头14能够精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域，实现精准打磨。
32.为进一步使得修磨装置在打磨时能够精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域，也需要对钢管本身进行定位，为此，还包括用于对钢管端部进行定位的定位件20，定位件20可以为定位滚轮，与钢管端部接触。
33.当待修磨钢管为超长钢管时，例如钢管的长度大于3m时，修磨轴13的长度也很长，这种长修磨轴13在缺乏支撑的情况下容易弯曲变形，本实施例，钢管内壁定点修磨装置还包括用于支撑所述修磨轴13的轴辊架16，轴辊架16上设置有支撑辊161，修磨轴13架在支撑辊161上，与支撑辊161之间为滚动接触，修磨轴13的磨损小，设计支撑辊161，具有以下好处：修磨轴13不易变形，使用寿命长。
34.如图2所示，所述支撑辊161包括棍体1611、设置在棍体1611两端的限位块1612，所述限位块1612与所述棍体1611形成限位槽1613，所述修磨轴13限位在所述限位槽1613中。
35.上述的定位件20可以安装到轴辊架16上，达到减少支架使用的目的。当然，也可以利用单独的支架进行安装。
36.当修磨头14精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域后，为了使得修磨头14能够挖掉周围一定范围的堆焊层，所述移动小车11上设置有用于控制电机12升降的升降装置一17，所述轴辊架16上设置有用于控制支撑辊161升降的升降装置二18，通过操控升降装置一17以及升降装置二18，使得修磨轴13以及修磨轴13上的修磨头14沿着钢管的厚度方向运动，为修磨头14实现挖掉周围一定范围的堆焊层提供前提条件。
37.对于升降装置一17以及升降装置二18，具体地，在其中之一的实施例中，升降装置一17包括丝杆机构一，所述电机12安装在丝杆机构一的丝杆台一上，丝杆台一的运动方向为竖向方向，丝杆机构一中的丝杆一可连接转动手柄或者伺服电机，由转动手柄或者伺服电机控制丝杆一的转动，进而实现丝杆台一的升降，所述升降装置二18包括丝杆机构二，所述支撑辊161设置在所述丝杆机构二的丝杆台二上，丝杆台二的运动方向为竖向方向，丝杆机构二中的丝杆二连接转动手柄或者伺服电机，由转动手柄或者伺服电机控制丝杆二的转动，进而实现丝杆台二的升降。
38.对于升降装置一17以及升降装置二18，在另一实施例中，如图1、图3所示，所述升降装置一17包括具有内螺纹一的固定筒一171、和所述内螺纹一相啮合的螺纹升降杆一172、设置在螺纹升降杆一172上的手柄一173；所述螺纹升降杆一172的顶部设置有具有连接槽一175的支撑头174，连接槽一175为以螺纹升降杆一172的中心轴为中心轴的回转结构，所述电机12外壳连接有电机安装架19，所述电机安装架19上设置有限位在所述连接槽一175中的连接部191，支撑头174对电机安装架19以及和电机安装架19相连接的电机12起到支撑作用，连接部191为以螺纹升降杆一172的中心轴为中心轴的回转结构，当升降装置一17需要进行升降时，一方面，工人把住电机12不让电机12发生偏转，使得修磨轴13不会发生偏转，此情形下，连接部191也不会发生偏转，另一方面，转动手柄一173使得螺纹升降杆一172旋转上升或下降,其中，螺纹升降杆一172在转动时，连接槽一175相对于连接部191做回转运动，这样，就实现了电机以及安装于电机上的修磨轴13的升降，然后，可以通过辅助固定件将电机固定住，例如利用多个紧固螺钉或螺栓穿过连接槽一175和连接部191相固定住。对于手柄一173与螺纹升降杆一172的连接方式，手柄一173可以固定连接到螺纹升降杆
一172上，手柄一173和螺纹升降杆一172同步运动，本实施例，如图5所示，手柄一173具有手柄中心孔1731，手柄中心孔1731具有和所述螺纹升降杆一172相啮合的手柄内螺纹，即手柄一173与螺纹升降杆一172是螺旋连接的，固定筒一171的顶部设置具有多个滚球177的滚球固定件176，滚球固定件176为环状结构，滚球固定件176的上表面设置有用于安装所述滚球177的呈环形状的滚球槽1761，所述手柄一173上设置有滚球作用部1732，滚球作用部1732为环形结构，所述滚球作用部1732上设置有环形作用槽17321，环形作用槽17321与所述滚球槽1761同轴设置，且与螺纹升降杆一172同轴，此设置，转动手柄一173的过程中既施加旋转力，又施加向下的力，可以确保转动手柄一173始终压在滚球177上转动，即转动手柄一173始终保持相同的竖向位置。
39.而对于升降装置二18，如图1、图4所示，所述升降装置二18包括固定在所述轴辊架16上的具有内螺纹二的固定筒二181、和所述内螺纹二相啮合的螺纹升降杆二182、和所述螺纹升降杆二182连接的支撑辊安装座183、设置在所述螺纹升降杆二182上的手柄二184，所述支撑辊161的辊轴安装在所述支撑辊安装座183上；如图6所示，支撑辊安装座183以及螺纹升降杆二182上设置有连接槽二1831与连接头二162，所述连接头二162限位在所述连接槽二1831中，连接槽二1831为以螺纹升降杆二182的中心轴为中心轴的回转结构，所述连接头二162为螺纹升降杆二182的中心轴为中心轴的回转结构。当需要升降装置二18进行升降时，一方面，工人把住修磨轴13使得修磨轴13不会发生偏转，另一方面，转动手柄二184使得螺纹升降杆二182上升或者下降，其中，螺纹升降杆二182在转动时，连接头二162相对于连接槽二1831做回转运动。
40.对于修磨轴13，其可以为刚性轴，本实施例，修磨轴13为软轴，且所述电机安装架19连接有和所述修磨轴13同轴设置的保护轴套21，所述修磨轴13穿过所述保护轴套21，所述保护轴套21之远离电机安装架19的一端设置有轴承22，所述修磨轴13安装在轴承22上，所述保护轴套21架设在支撑辊161上。
41.优选的，还包括用于设置在钢管管口处的吸灰装置0；所述吸灰装置0包括吸风机01、和吸风机01连接的吸管02，吸风机01通过吸管02及时将打磨产生的残渣排出钢管，提升修磨效率。
42.上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。