具有精准角度调节机构的铣磨机
【技术领域】
1.本实用新型属于镜片铣磨设备的技术领域，尤其涉及具有精准角度调节机构的铣磨机。


背景技术：

2.现有技术中，用于光学镜片铣磨的装置均采用夹具轴将镜片夹紧以及转动，利用砥石轴将镜片进行铣磨，而对于不同半径或不同球面要求的镜片，需要调整砥石轴的角度来满足加工要求。现有的砥石轴角度调整都是采用人工手动调整，这样不仅调整的效率低，而且由于机械零件上存在一定得误差，以及手工调节容易导致误差更大，最终影响镜片的加工质量。而且需要加工完对镜片进行检测才可以得到铣磨的反馈，若因直接手工调节误差大造成的加工尺寸不符，则需要重新调整角度，导致加工效率大大降低。


技术实现要素：

3.为解决上述铣磨设备的砥石轴直接人工手动调节角度导致误差大的问题，本实用新型提供了具有精准角度调节机构的铣磨机。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.具有精准角度调节机构的铣磨机，包括机床本体，设于机床本体上的工作腔、设于机床本体上且延伸至工作腔内的夹具轴和铣磨组件，所述夹具轴与铣磨组件相对设置，所述机床本体上还设有用于使所述铣磨组件相对夹具轴摆动以调节铣磨角度的编码调节机构。
6.如上所述的具有精准角度调节机构的铣磨机，所述编码调节机构包括与铣磨组件连接的摆动架、驱动所述摆动架转动的驱动手轮以及与所述摆动架连接的编码器。
7.如上所述的具有精准角度调节机构的铣磨机，所述机床本体还设有可实时显示摆动角度的触控屏组。
8.如上所述的具有精准角度调节机构的铣磨机，所述机床本体上位于摆动架的一侧还设有角度标识。
9.如上所述的具有精准角度调节机构的铣磨机，所述编码器位于摆动架的下方，且所述编码器通过联轴器与所述摆动架的转轴连接。
10.如上所述的具有精准角度调节机构的铣磨机，所述机床本体上还设有编码器安装板以及设于编码器安装板上段的安装立柱。
11.如上所述的具有精准角度调节机构的铣磨机，所述编码器为单圈绝对值编码器。
12.如上所述的具有精准角度调节机构的铣磨机，所述机床本体上还设有料盘以及自动取放料机构，所述自动取放料机构包括取放机械手、升降组以及横移组，所述取放机械手用于将镜片在料盘与夹具轴之间搬运。
13.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
14.1、本实用新型提供了具有精准角度调节机构的铣磨机，其通过增加了编码调节机
构来进行铣磨组件的角度调节，利用编码器的特性可实现快速复位以及快速调节定位，从而实现铣磨机上铣磨组件角度的快速调节，采用编码器的最大优点在于，利用编码器记录调整的角度，而且通过编码器实时输出转动的角度，这样在手工调节时，可以实现调节到位自动提醒，也可以实时查看调节的角度，而且配合系统的控制，可配合编码器调节机构实现快速复位以及多种角度预设的快速定位。
【附图说明】
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型具有精准角度调节机构的铣磨机的示意图；
17.图2为编码调节机构的示意图；
18.图3为图1的a部放大图。
【具体实施方式】
19.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
21.如图1至图3所示，具有精准角度调节机构的铣磨机，包括机床本体1，设于机床本体1上的工作腔101、设于机床本体1上且延伸至工作腔内的夹具轴2和铣磨组件3，所述夹具轴2与铣磨组件3相对设置，所述机床本体1上还设有用于使所述铣磨组件3相对夹具轴2摆动以调节铣磨角度的编码调节机构4。本实用新型提供了具有精准角度调节机构的铣磨机，其通过增加了编码调节机构来进行铣磨组件的角度调节，利用编码器的特性可实现快速复位以及快速调节定位，从而实现铣磨机上铣磨组件角度的快速调节，采用编码器的最大优点在于，利用编码器记录调整的角度，而且通过编码器实时输出转动的角度，这样在手工调节时，可以实现调节到位自动提醒，也可以实时查看调节的角度，而且配合系统的控制，可配合编码器调节机构实现快速复位以及多种角度预设的快速定位。
22.进一步地，所述编码调节机构4包括与铣磨组件3连接的摆动架41、驱动所述摆动架41转动的驱动手轮42以及与所述驱动手轮42电连接的编码器43。利用编码器43进行对转动角度的精准是被，通过读取转动的圈数或幅度来识别摆动的角度，从而实现精准调节。而且，本方案中所述编码器43为单圈绝对值编码器。绝对值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。其具有高度精确的测量控制作用，便于本方案高精度调节的实施，
23.另外，所述机床本体1还设有可实时显示摆动角度的触控屏组5。通过触控屏组，可以使得在手动调节时实时读数，从而确保调节的精准度，而且相比于传统靠刻度来读数，通过编码器有效克服机器零部件之间的误差导致的调节误差，另外可通过触控屏组实现预设
值的直接调取，比如通过预先输入特定型号的镜片的加工角度，通过触控即可从系统调出数据，在手动调节到位后，编码器自动卡紧，实现快速定位。
24.又进一步地，所述机床本体1上位于摆动架41的一侧还设有角度标识。方便人工在外侧查看当前的摆动角度，防止出错。
25.而且，所述编码器43位于所述摆动架41的下方，且所述编码器43通过联轴器与所述摆动架41的转轴连接。具体地，所述机床本体1上还设有编码器安装板61以及设于编码器安装板61上段的安装立柱62。其结构简单，安装方便，便于使用。
26.再进一步地，所述机床本体1上还设有料盘8以及自动取放料机构7，所述自动取放料机构7包括取放机械手71、升降组72以及横移组73，所述取放机械手71用于将镜片在料盘8与夹具轴之间搬运。其用于将镜片自动化放置到主轴上后加工完后从主轴上取出镜片并放置到指定的料盘内，使得整个加工过程自动化，效果高。
27.本实用新型提供了具有精准角度调节机构的铣磨机，其通过增加了编码调节机构来进行铣磨组件的角度调节，利用编码器的特性可实现快速复位以及快速调节定位，从而实现铣磨机上铣磨组件角度的快速调节，采用编码器的最大优点在于，利用编码器记录调整的角度，而且通过编码器实时输出转动的角度，这样在手工调节时，可以实现调节到位自动提醒，也可以实时查看调节的角度，而且配合系统的控制，可配合编码器调节机构实现快速复位以及多种角度预设的快速定位。
28.如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。