1.本实用新型属于切割设备技术领域，尤其涉及一种自探式管道对接口修正用砂轮切割机。


背景技术：

2.管道常用于输送气体、液体，主要应用于给排水、供热、供煤气、农业灌溉等领域，在进行长距离输送时，由于管道长度有限，因此需要将管道进行对接，从而实现长距离输送，在管道对接之前，需要通过砂轮切割机对管道对接口进行切割，以保证对接效果。
3.但是现有的砂轮切割机还存在着不便于沿管道移动探测，不便于拆卸和防护效果较差的问题。
4.因此，发明一种自探式管道对接口修正用砂轮切割机显得非常必要。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自探式管道对接口修正用砂轮切割机，便于沿管道移动探测，便于拆卸并且提高了防护效果。
6.其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种自探式管道对接口修正用砂轮切割机，包括电机外壳，机箱，切割电机，主动轮，从动轮，转轴，传动带，砂轮，可拆卸安装座结构，移动底座，控制面板，可移动自探轮架结构和可调节防护罩结构，所述的电机外壳的前侧螺栓连接在机箱的后部左侧；所述的切割电机螺栓连接在电机外壳的内部，并且切割电机的输出轴贯穿电机外壳的前侧中部和机箱的后部左侧；所述的主动轮设置在机箱的内部左侧，并且主动轮与切割电机的输出轴前端键连接设置；所述的从动轮通过转轴连接在机箱的内部右侧，转轴的后端贯穿机箱的后部右侧，并且转轴的后端螺栓连接有砂轮；所述的传动带套接在主动轮和从动轮之间的外壁；所述的可拆卸安装座结构连接移动底座；所述的移动底座的上侧中部螺栓连接有控制面板；所述的可移动自探轮架结构连接移动底座；所述的可调节防护罩结构连接机箱；所述的可移动自探轮架结构包括倒u型轮架，移动轮，驱动电机，侧杆，侧轮架，侧轮，v型座和自探传感器，所述的移动轮设置有多个，两个左侧设置的所述的移动轮分别轴接在倒u型轮架的内部左侧的前后两侧，两个右侧设置的所述的移动轮分别设置在倒u型轮架的内部右侧的前后两侧，并且两个右侧设置的所述的移动轮分别与驱动电机的前后两端的输出轴螺栓连接设置；所述的驱动电机的上部螺栓连接在倒u型轮架的内部右上侧；两个所述的侧杆分别上端螺栓连接在倒u型轮架的前后两侧中间部位，并且两个所述的侧杆的内侧下部分别螺栓连接有侧轮架；两个所述的侧轮架的上部分别轴接有侧轮；所述的v型座的左侧螺栓连接在倒u型轮架的右侧，并且v型座的右侧螺栓连接有自探传感器。
8.优选的，所述的倒u型轮架的上部螺栓连接在移动底座的下侧中部。
9.优选的，所述的可拆卸安装座结构包括安装座，固定杆，转动管，手柄螺栓，固定管和单节万向节，所述的安装座的下部左右两侧分别螺栓连接有固定杆；左侧设置的所述的
固定杆的下端插接在转动管的内部，左侧设置的所述的固定杆与转动管通过手柄螺栓紧固连接设置，右侧设置的所述的固定杆的下端插接在固定管的内部，并且右侧设置的所述的固定杆与固定管通过手柄螺栓紧固连接设置；所述的单节万向节的上部螺栓连接在转动管的下端。
10.优选的，所述的安装座的上部螺栓连接在机箱的下部。
11.优选的，所述的固定管的下端螺栓连接在移动底座的上部右侧。
12.优选的，所述的单节万向节的下端螺栓连接在移动底座的上部左侧。
13.优选的，所述的可调节防护罩结构包括r型圆弧导轨，滑块，紧固螺栓，连接座和防护罩，所述的r型圆弧导轨的右侧滑动设置有滑块，并且r型圆弧导轨和滑块通过紧固螺栓紧固连接设置；所述的连接座的前部左侧螺栓连接在滑块的后侧，并且连接座的右部后侧螺栓连接在防护罩的左前侧的中间部位。
14.优选的，所述的r型圆弧导轨螺栓连接在机箱的右侧。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型中，所述的倒u型轮架，移动轮，驱动电机，侧杆，侧轮架，侧轮，v型座和自探传感器的设置，有利于沿管道进行移动探测。
17.本实用新型中，所述的安装座，固定杆，转动管，手柄螺栓，固定管和单节万向节的设置，有利于取下机箱，便于拆卸。
18.本实用新型中，所述的r型圆弧导轨，滑块，紧固螺栓，连接座和防护罩的设置，有利于提高防护效果。
19.本实用新型中，所述的电机外壳的设置，有利于防护切割电机。
20.本实用新型中，所述的机箱的设置，有利于安装和防护主动轮，从动轮，转轴和传动带。
21.本实用新型中，所述的切割电机，主动轮，从动轮，转轴和传动带的设置，有利于带动砂轮转动。
22.本实用新型中，所述的砂轮的设置，有利于对管道的对接口进行修正。
23.本实用新型中，所述的控制面板和自探传感器的设置，有利于实现自探的功能。
附图说明
24.图1是本实用新型的结构示意图；
25.图2是本实用新型的可移动自探轮架结构的结构示意图；
26.图3是本实用新型的可拆卸安装座结构的结构示意图；
27.图4是本实用新型的可调节防护罩结构的结构示意图。
28.图中：
29.1、电机外壳；2、机箱；3、切割电机；4、主动轮；5、从动轮；6、转轴；7、传动带；8、砂轮；9、可拆卸安装座结构；91、安装座；92、固定杆；93、转动管；94、手柄螺栓；95、固定管；96、单节万向节；10、移动底座；11、控制面板；12、可移动自探轮架结构；121、倒u型轮架；122、移动轮；123、驱动电机；124、侧杆；125、侧轮架；126、侧轮；127、v型座；128、自探传感器；13、可调节防护罩结构；131、r型圆弧导轨；132、滑块；133、紧固螺栓；134、连接座；135、防护罩。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图 1 和附图 2所示，一种自探式管道对接口修正用砂轮切割机，包括电机外壳1，机箱2，切割电机3，主动轮4，从动轮5，转轴6，传动带7，砂轮8，移动底座10和控制面板11，所述的电机外壳1的前侧螺栓连接在机箱2的后部左侧；所述的切割电机3螺栓连接在电机外壳1的内部，并且切割电机3的输出轴贯穿电机外壳1的前侧中部和机箱2的后部左侧；所述的主动轮4设置在机箱2的内部左侧，并且主动轮4与切割电机3的输出轴前端键连接设置，切割时，切割电机3带动主动轮4转动；所述的从动轮5通过转轴6连接在机箱2的内部右侧，转轴6的后端贯穿机箱2的后部右侧，并且转轴6的后端螺栓连接有砂轮8；所述的传动带7套接在主动轮4和从动轮5之间的外壁，从动轮5与主动轮4通过传动带7进行传动，使得从动轮5通过转轴6带动砂轮8转动；所述的移动底座10的上侧中部螺栓连接有控制面板11。
31.其中一种自探式管道对接口修正用砂轮切割机，还包括可拆卸安装座结构9，可移动自探轮架结构12和可调节防护罩结构13，所述的可拆卸安装座结构9连接移动底座10，便于沿管道移动探测；所述的可移动自探轮架结构12连接移动底座10，便于拆卸和拿取；所述的可调节防护罩结构13连接机箱2，提高了防护效果。
32.其中所述的可移动自探轮架结构12包括倒u型轮架121，移动轮122，驱动电机123，侧杆124，侧轮架125，侧轮126，v型座127和自探传感器128，所述的移动轮122设置有多个，两个左侧设置的所述的移动轮122分别轴接在倒u型轮架121的内部左侧的前后两侧，两个右侧设置的所述的移动轮122分别设置在倒u型轮架121的内部右侧的前后两侧，并且两个右侧设置的所述的移动轮122分别与驱动电机123的前后两端的输出轴螺栓连接设置，驱动电机123带动两个右侧设置的所述的移动轮122移动，实现了砂轮切割机沿管道移动的功能；所述的驱动电机123的上部螺栓连接在倒u型轮架121的内部右上侧；两个所述的侧杆124分别上端螺栓连接在倒u型轮架121的前后两侧中间部位，并且两个所述的侧杆124的内侧下部分别螺栓连接有侧轮架125；两个所述的侧轮架125的上部分别轴接有侧轮126，前后两侧设置的侧轮126沿管道的前后两侧移动，避免倒u型轮架121和移动底座10移动时左右倾倒的情况；所述的v型座127的左侧螺栓连接在倒u型轮架121的右侧，并且v型座127的右侧螺栓连接有自探传感器128，自探传感器128对管道进行探测，实现自行探测管道对接口位置的功能。
33.本实施方案中，结合附图3所示，所述的可拆卸安装座结构9包括安装座91，固定杆92，转动管93，手柄螺栓94，固定管95和单节万向节96，所述的安装座91的下部左右两侧分别螺栓连接有固定杆92；左侧设置的所述的固定杆92的下端插接在转动管93的内部，左侧设置的所述的固定杆92与转动管93通过手柄螺栓94紧固连接设置，右侧设置的所述的固定杆92的下端插接在固定管95的内部，并且右侧设置的所述的固定杆92与固定管95通过手柄螺栓94紧固连接设置，操作人员放松手柄螺栓94，将两个固定杆92分别与转动管93和固定管95分开，便于提起机箱2，便于灵活地对管道对接口进行切割修正；所述的单节万向节96的上部螺栓连接在转动管93的下端,操作人员将左侧设置的所述的手柄螺栓94拧紧，将左侧设置的所述的固定杆92与转动管93紧固连接，将管道放置在移动底座10的上部，砂轮8和机箱2通过单节万向节96转动，实现切割管道的功能。
34.本实施方案中，结合附图4所示，所述的可调节防护罩结构13包括r型圆弧导轨
131，滑块132，紧固螺栓133，连接座134和防护罩135，所述的r型圆弧导轨131的右侧滑动设置有滑块132，并且r型圆弧导轨131和滑块132通过紧固螺栓133紧固连接设置，操作人员放松紧固螺栓133，使得滑块132能够沿r型圆弧导轨131移动；所述的连接座134的前部左侧螺栓连接在滑块132的后侧，并且连接座134的右部后侧螺栓连接在防护罩135的左前侧的中间部位，在未进行切割时，防护罩135将砂轮8进行防护，避免外力冲撞砂轮8的情况，进行切割前，操作人员将防护罩135移动至r型圆弧导轨131的上方，拧紧紧固螺栓133将防护罩135固定，实现对操作人员进行防护的功能。
35.本实施方案中，具体的，所述的倒u型轮架121的上部螺栓连接在移动底座10的下侧中部。
36.本实施方案中，具体的，所述的安装座91的上部螺栓连接在机箱2的下部。
37.本实施方案中，具体的，所述的固定管95的下端螺栓连接在移动底座10的上部右侧。
38.本实施方案中，具体的，所述的单节万向节96的下端螺栓连接在移动底座10的上部左侧。
39.本实施方案中，具体的，所述的r型圆弧导轨131螺栓连接在机箱2的右侧。
40.本实施方案中，具体的，所述的防护罩135罩接在砂轮8的右侧外部。
41.本实施方案中，具体的，所述的电机外壳1采用长方形铝壳；所述的机箱2采用左右两侧设置为弧形的铝箱，并且机箱2的上部左侧螺栓连接有不锈钢把手，便于拿取机箱2。
42.本实施方案中，具体的，所述的连接座134采用长方形不锈钢座；所述的防护罩135采用弧形铝合金壳。
43.本实施方案中，具体的，所述的侧杆124与倒u型轮架121之间的夹角设置为30
°‑
45
°
。
44.本实施方案中，具体的，所述的安装座91采用长方形铝合金座；所述的固定杆92采用铝合金杆；所述的转动管93采用铝合金管；所述的v型座127采用v型不锈钢座。
45.本实施方案中，具体的，所述的切割电机3采用775型电动机；所述的控制面板11采用集成有stm32f103型单片机和dx-bt04-e型无线蓝牙模块的控制面板；所述的驱动电机123采用gw31ct型双输出轴电动机；所述的自探传感器128采用ccd图像传感器。
46.本实施方案中，具体的，所述的驱动电机123和自探传感器128均与控制面板11电性连接，控制面板11通过内部设置的无线蓝牙模块与操作人员的智能手机进行通讯。
47.工作原理
48.本实用新型中，操作人员通过控制面板11控制驱动电机123带动移动轮122在管道上移动，前后两侧设置的侧轮126沿管道的前后两侧移动，避免倒u型轮架121和移动底座10移动时左右倾倒的情况，自探传感器128对管道进行探测，将管道的图像传输至控制面板11，移动到需要进行管道对接的位置时，控制面板11控制驱动电机123停止，从而停止倒u型轮架121的移动，实现了砂轮切割机沿管道移动，自行探测管道对接口位置的功能；操作人员放松手柄螺栓94，将两个固定杆92分别与转动管93和固定管95分开，通过机箱2上设置的不锈钢把手提起机箱2，便于灵活地对管道对接口进行切割修正；在进行切割前，操作人员放松紧固螺栓133，将防护罩135通过滑块132沿r型圆弧导轨131移动，从而将防护罩135移动至r型圆弧导轨131的上方，拧紧紧固螺栓133将防护罩135固定，起到防护操作人员的作
用，减小金属碎屑飞溅的程度。
49.利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。