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一种压铸设备用机械手安装结构的制作方法

时间:2022-02-20 阅读: 作者:专利查询

一种压铸设备用机械手安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种压铸领域,尤其涉及一种压铸设备用机械手安装结构。


背景技术:

2.在压铸生产线对产品进行压铸的时候,一般由人工下料或者机械手下料。其中,在利用机械手下料的时候,一般情况下都是直接在压铸机的旁侧设置机架,将机械手安装在机架上面,这种方式中,空间占用大,而且机械手的接头外露,容易损坏。因此,如何解决上述技术问题,是本领域技术人员需要努力的方向。


技术实现要素:

3.本实用新型目的是提供一种压铸设备用机械手安装结构,通过使用该结构,提高了机械手安装及拆卸的便利性,降低机械手的维修率,减少了空间的占用。
4.为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种压铸设备用机械手安装结构,包括安装于压铸机顶部的机械手,所述机械手的底部设有一底座,所述底座经一连接机构与所述压铸机相连;
5.所述连接机构包括安装板,所述底座的底面与所述安装板的顶面中部相连;
6.所述安装板上设有多组螺孔,多组所述螺孔内螺接有一螺栓,所述螺栓的底部与所述压铸机螺接相连;所述安装板的四个角上分别设有一挂接螺孔,每组所述挂接螺孔内螺接有一吊环;
7.所述底座的右侧设有多组接头,所述安装板的右侧顶部设有一限位框,所述接头设置于所述限位框内。
8.上述技术方案中,所述限位框的右侧设有一盖板,所述盖板可拆卸的安装于所述限位框上。
9.上述技术方案中,所述限位框的右侧设有多组连接螺孔,所述盖板经连接螺栓与所述连接螺孔可拆卸连接,所述接头设置于所述盖板的左侧。
10.上述技术方案中,所述底座经锁紧螺栓与所述安装板的顶面锁紧相连。
11.上述技术方案中,所述限位框的顶部设有多组条形槽,多组所述条形槽与所述限位框相连通,所述限位框的顶部安装有多组弧形卡板,多组所述弧形卡板的两端经螺栓与所述条形槽相连。
12.由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
13.1.本实用新型中通过直接将机械手的底座经过安装板与压铸机顶部进行连接,底座先与安装板连接固定,同时在安装板上设置多组吊环,利用吊环的设置,这样在对机械手吊装的时候,能够通过吊环进行吊装,能够减少对机械手的损伤,防止对机械手的损伤,同时,通过设置限位框,将底座上面的接头设置在限位框内,对接头进行保护,这样能够防止移动、使用及安装过程中接头的损坏,降低维修率,同时,机械手直接安装在压铸机的顶部,减少空间的占用。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例一中的结构示意图;
15.图2是图1中的剖视结构示意图;
16.图3是图2中限位框处的局部放大图。
17.其中:1、压铸机;2、机械手;3、底座;4、安装板;5、螺栓;6、吊环;7、接头;8、限位框;9、盖板;10、连接螺孔;11、条形槽;12、弧形卡板;13、螺孔;14、锁紧螺栓;15、连接螺栓。
具体实施方式
18.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
19.实施例一:参见图1~3所示,一种压铸设备用机械手安装结构,包括安装于压铸机1顶部的机械手2,所述机械手的底部设有一底座3,所述底座经一连接机构与所述压铸机相连;
20.所述连接机构包括安装板4,所述底座的底面与所述安装板的顶面中部相连;
21.所述安装板上设有多组螺孔13,多组所述螺孔内螺接有一螺栓5,所述螺栓的底部与所述压铸机螺接相连;所述安装板的四个角上分别设有一挂接螺孔,每组所述挂接螺孔内螺接有一吊环6;
22.所述底座的右侧设有多组接头7,所述安装板的右侧顶部设有一限位框8,所述接头设置于所述限位框内。
23.在本实施例中,在安装之前,先通过螺栓将底座与安装板进行连接,然后将吊环与挂接螺孔螺接,利用吊装设备与吊环进行连接,同时吊住机械手,将机械手及安装板吊装到压铸机的顶部,通过螺栓及螺孔将安装板与压铸机顶部螺接,使得机械手被安装在压铸机上面。在本实施例中,通过将机械手安装在压铸机的顶部,这样能够减少空间的占用,降低成本。在吊装的过程中,大部分的重量都通过安装板及吊环进行支撑,这样能够尽可能的减少对机械手的吊装伤害,降低机械手的伤害。其中,通过限位框的设置,在吊装及安装过程中,能够对接头遮挡保护,防止吊装及安装过程中导致接头出现损坏,防止对机械手造成伤害,降低维修率,保证机械手的正常连接使用。
24.参见图1~3所示,所述限位框的右侧设有一盖板9,所述盖板可拆卸的安装于所述限位框上。所述限位框的右侧设有多组连接螺孔10,所述盖板经连接螺栓15与所述连接螺孔可拆卸连接,所述接头设置于所述盖板的左侧。
25.在本实施例中,在对机械手吊装及安装过程中,将盖板与限位框进行连接,也就是将限位框的右端遮挡,使得接头完全处在限位框内部,防止接头被损坏。当安装完成之后,将盖板打开,即可利用线路与接头进行连接,保证正常的使用。
26.其中,所述底座经锁紧螺栓14与所述安装板的顶面锁紧相连。这样能够根据不同型号以及不同安装位置的压铸机,采用不同型号的安装板,提高安装适用范围。
27.参见图1~3所示,所述限位框的顶部设有多组条形槽11,多组所述条形槽与所述限位框相连通,所述限位框的顶部安装有多组弧形卡板12,多组所述弧形卡板的两端经螺栓与所述条形槽相连。
28.在本实施例中,通过条形槽及弧形卡板的设置,在利用连接线与接头连接之后,由于连接线的长度一般会较长,为了防止连接线被机械手缠绕,从而影响机械手的正常运转,
或者连接线被拉出,将一些长度多余的连接线通过弧形卡板卡在限位框上面,用以防止连接线影响机械手的正常运转,也防止压铸机在使用过程中将连接线从接头内拉出。


技术特征:
1.一种压铸设备用机械手安装结构,其特征在于:包括安装于压铸机顶部的机械手,所述机械手的底部设有一底座,所述底座经一连接机构与所述压铸机相连;所述连接机构包括安装板,所述底座的底面与所述安装板的顶面中部相连;所述安装板上设有多组螺孔,多组所述螺孔内螺接有一螺栓,所述螺栓的底部与所述压铸机螺接相连;所述安装板的四个角上分别设有一挂接螺孔,每组所述挂接螺孔内螺接有一吊环;所述底座的右侧设有多组接头,所述安装板的右侧顶部设有一限位框,所述接头设置于所述限位框内。2.根据权利要求1所述的压铸设备用机械手安装结构,其特征在于:所述限位框的右侧设有一盖板,所述盖板可拆卸的安装于所述限位框上。3.根据权利要求2所述的压铸设备用机械手安装结构,其特征在于:所述限位框的右侧设有多组连接螺孔,所述盖板经连接螺栓与所述连接螺孔可拆卸连接,所述接头设置于所述盖板的左侧。4.根据权利要求1所述的压铸设备用机械手安装结构,其特征在于:所述底座经锁紧螺栓与所述安装板的顶面锁紧相连。5.根据权利要求1所述的压铸设备用机械手安装结构,其特征在于:所述限位框的顶部设有多组条形槽,多组所述条形槽与所述限位框相连通,所述限位框的顶部安装有多组弧形卡板,多组所述弧形卡板的两端经螺栓与所述条形槽相连。

技术总结
本实用新型公开了一种压铸设备用机械手安装结构,其特征在于:包括安装于压铸机顶部的机械手,所述机械手的底部设有一底座,所述底座经一连接机构与所述压铸机相连;所述连接机构包括安装板,所述底座的底面与所述安装板的顶面中部相连;所述安装板上设有多组螺孔,多组所述螺孔内螺接有一螺栓,所述螺栓的底部与所述压铸机螺接相连;所述安装板的四个角上分别设有一挂接螺孔,每组所述挂接螺孔内螺接有一吊环;所述底座的右侧设有多组接头,所述安装板的右侧顶部设有一限位框,所述接头设置于所述限位框内。本实用新型减少了空间的占用,提高了机械手安装的便利性及适用范围,降低了维修率。低了维修率。低了维修率。


技术研发人员:刘尚俊
受保护的技术使用者:苏州新至远机器人有限公司
技术研发日:2021.09.08
技术公布日:2022/2/11