1.本实用新型涉及砂型冷却技术领域，特别涉及一种砂型冷却线。


背景技术：

2.普通砂型铸造，利用砂作为铸模材料，又称砂铸，翻砂，包括湿砂型、干砂型和化学硬化砂型三类，但并非所有砂均可用以铸造。好处是成本较低，因为铸模所使用的沙可重复使用，缺点是铸模制作耗时，铸模本身不能被重复使用，须破坏后才能取得成品。
3.已制作的砂型在浇注冷却线完成浇注和一次冷却后，还需要进行二次自然冷却，现有技术是将砂型放置在空地上进行自然冷却，不仅占用大量的空间，还需浪费大量的时间来取、放砂型。
4.因此，发明一种砂型冷却线来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，冷却量大，且冷却效果好的砂型冷却线。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂型冷却线，包括立体式冷却机构、砂型上线机构、前端箱套提升机构、后端箱套提升机构及砂型下线机构，所述砂型上线机构和前端箱套提升机构设置在立体式冷却机构的右端，后端箱套提升机构和砂型下线机构设置在立体式冷却机构的左端，所述立体式冷却机构包括三层冷却架及顶层转运架，三层冷却架和顶层转运架表面均安装有长导轨，长导轨表面滚动设置有若干箱套，所述箱套包括壳体及底座，底座底端四角安装有滚轮，箱套经滚轮在长导轨上滑动；
7.所述砂型上线机构设置在立体式冷却机构侧部，包括支撑架，支撑架上安装有抬升组件及转移组件，抬升组件沿着支撑架上下运动，转移组件沿着支撑架水平移动，所述抬升组件包括第一直线导轨、第一滑块、减速电机、驱动链轮、从动链轮、链条及承载平台，所述第一直线导轨固定在支撑架侧壁上，减速电机及驱动链轮安装在支撑架旁，减速电机带动驱动链轮转动，所述从动链轮设置在驱动链轮的顶端，所述链条安装在驱动链轮及从动链轮上，所述第一滑块沿着第一直线导轨上下运动，链条的两端均固定在第一滑块上，所述承载平台固定在第一滑块一侧；
8.所述转移组件包括第一液压缸及滑动安装在支撑架上的第一机械手，第一机械手能够夹紧箱体壳体，所述支撑架上安装有桥板，桥板与箱套输送层上的箱套的底座在同一水平面上；
9.所述前端箱套提升机构和后端箱套提升机构分别设置在立体式冷却机构的两端，均包括竖架、电动葫芦、第二直线导轨、第二滑块、推进缸、承载框，竖架为多层结构，推进缸的数量具有多个，每层均安装一个，所述第二直线导轨安装在竖架侧壁上，承载框与第二滑块固定，并经第二滑块沿着第二直线导轨上下移动，所述电动葫芦固定在竖架顶端，用于驱动承载框上下移动，所述承载框内设置有用于承接箱套的导轨。
10.优选的，所述砂型下线机构包括横向支架、第二液压缸及第二机械手，所述横向支架垂直设置在立体式冷却机构顶端，第二机械手滑动安装在横向支架上，并经第二液压缸驱动。
11.优选的，所述横向支架的底端设置有用于收集砂型的料斗。。
12.优选的，所述砂型上线机构安装在砂型输送线上。
13.优选的，所述承载平台顶端两侧安装有与砂型输送线相匹配的桥接轨，且承载平台中部安装有锁止阀。
14.优选的，每层相邻的所述箱套相互挤靠在一起。
15.本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过设置立体式冷却机构，并配合砂型上线机构、前端箱套提升机构、后端箱套提升机构及砂型下线机构的使用，自动化程度高，冷却量大，且冷却效果好，能够按照铸件的形状和大小确定铸件在砂型内的保温冷却时间，同时大大节省冷却线的占地面积。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体正视图。
17.图2为本实用新型图1中a部放大图。
18.图3为本实用新型砂型上线机构整体结构正视图。
19.图4为本实用新型砂型上线机构侧视图。
20.图5为本实用新型前端箱套提升机构正视图。
21.图6为本实用新型图4中b部放大图。
22.图7为本实用新型图4中c部放大图。
23.图8为本实用新型图5中d部放大图。
24.图9为本实用新型箱套整体结构示意图。
25.图10为本实用新型砂型下线机构正视图。
26.图中：1立体式冷却机构、2砂型上线机构、3前端箱套提升机构、4后端箱套提升机构、5砂型下线机构、6冷却架、7顶层转运架、8箱套、9壳体、10底座、11支撑架、12减速电机、13驱动链轮、14承载平台、15第一液压缸、16第一机械手、17竖架、18电动葫芦、19推进缸、20承载框、21横向支架、22第二机械手。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实用新型提供了如图1-10所示的一种砂型冷却线，包括立体式冷却机构1、砂型上线机构2、前端箱套提升机构3、后端箱套提升机构4及砂型下线机构5，所述砂型上线机构2和前端箱套提升机构3设置在立体式冷却机构1的右端，后端箱套提升机构4和砂型下线机构5设置在立体式冷却机构1的左端，所述立体式冷却机构1包括三层冷却架6及顶层转运架7，顶层转运架7用于转运空的箱套8，三层冷却架6和顶层转运架7表面均安装有长导轨，长
导轨表面滚动设置有若干箱套8，可以根据箱套8的间隔放入来调整每一层冷却架6的冷却时间，提高冷却效率，所述箱套8包括壳体9及底座10，底座10底端四角安装有滚轮，箱套8经滚轮在长导轨上滑动；
29.所述砂型上线机构2设置在立体式冷却机构1侧部，包括支撑架11，支撑架11上安装有抬升组件及转移组件，抬升组件沿着支撑架11上下运动，转移组件沿着支撑架11水平移动，所述抬升组件包括第一直线导轨、第一滑块、减速电机12、驱动链轮13、从动链轮、链条及承载平台14，所述第一直线导轨固定在支撑架11侧壁上，减速电机12及驱动链轮13安装在支撑架11旁，减速电机12带动驱动链轮13转动，所述从动链轮设置在驱动链轮13的顶端，所述链条安装在驱动链轮13及从动链轮上，所述第一滑块沿着第一直线导轨上下运动，链条的两端均固定在第一滑块上，所述承载平台14固定在第一滑块一侧；
30.所述转移组件包括第一液压缸15及滑动安装在支撑架11上的第一机械手16，第一机械手16能够夹紧箱体壳体9，所述支撑架11上安装有桥板，桥板与箱套8输送层上的箱套8的底座10在同一水平面上，避免砂型在转移过程中掉落及损坏；
31.所述前端箱套提升机构3和后端箱套提升机构4分别设置在立体式冷却机构1的两端，均包括竖架17、电动葫芦18、第二直线导轨、第二滑块、推进缸19、承载框20，竖架17为多层结构，推进缸19的数量具有多个，每层均安装一个，所述第二直线导轨安装在竖架17侧壁上，承载框20与第二滑块固定，并经第二滑块沿着第二直线导轨上下移动，所述电动葫芦18固定在竖架17顶端，用于驱动承载框20上下移动，所述承载框20内设置有用于承接箱套8的导轨，其中后端箱套提升机构4中推进缸19只需设置一个即可，安装在顶层转运架7旁。
32.进一步的，在上述技术方案中，所述砂型下线机构5包括横向支架21、第二液压缸及第二机械手22，所述横向支架21垂直设置在立体式冷却机构1顶端，第二机械手22滑动安装在横向支架21上，并经第二液压缸驱动，所述横向支架21的底端设置有用于收集砂型的料斗；
33.进一步的，在上述技术方案中，所述砂型上线机构2安装在砂型输送线上；
34.进一步的，在上述技术方案中，所述承载平台14顶端两侧安装有与砂型输送线相匹配的桥接轨，且承载平台14中部安装有锁止阀；
35.进一步的，在上述技术方案中，每层相邻的箱套8相互挤靠在一起，通过挤压力进行箱套8移动。
36.本实用工作原理：
37.工作时，转移组件中的第一机械手16将顶层转运架7上的箱套8壳体9夹紧，液压缸缩短带动壳体9运动至抬升组件上方，浇注好的砂型经砂型输送线输送到砂型上线机构2，抬升组件工作，减速电机12工作驱动链条带动承载平台14往上运动，承载平台14带动砂型小车往上运动，使得砂型小车上的砂型嵌入到壳体9内，第一液压缸15伸长推动壳体9及砂型经桥板一起运动至顶层转运架7上的的箱套8底座10上，机械手放开壳体9，装有砂型的箱套8经左侧的空箱套8挤推后运动至前端箱套提升机构3的承载框20内，经电动葫芦18带动箱套8运动到其中一层冷却架6旁，推进缸19将其推入；
38.箱套8从冷却架6右侧运动至左侧进行自然冷却，冷却过后经相邻箱套8挤到左侧的后端箱套提升机构4内的承载框20内，并经电动葫芦18提升到顶层转运架7一侧，经推进缸19推入顶层转运架7内，当箱套8运动至砂型下线机构5一侧时，第二机械手22将箱套8壳
体9夹紧，第二液压缸驱动机械手带动壳体9往一侧运动，位于壳体9内的砂型掉落到料斗内，然后第二液压缸带动壳体9复位，空的箱套8继续往右侧运动进行循环。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。